OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.40 of 147.00 AH used of 24V (46.67% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 68.09 of 122.20 AH used of 10V (44.28% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2309 - -117.3 -31.25 - 2541 - - - - - - - - - - -
52 3.5 -5.6 3 90 roll -0.68 7.28 0.239 1842 239.6 2.40 0.064 891 -590.8 -117.3 -24.12 - 3411 -36.1 - - - - - - - - - -
216 20.1 -9.0 17 223 done -0.68 - - 1836 - 2.30 0.042 2293 609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
546 55.7 -11.0 48 551 roll -0.63 0.12 0.136 1872 300.0 2.25 0.041 892 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
598 61.2 -8.8 52 602 done -0.67 - - 1865 - 2.25 0.038 2308 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
921 87.4 -8.1 78 922 done -0.67 - - 1865 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1231 113.5 -8.7 93 1235 roll -0.67 - - 1865 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1298 119.1 -7.6 96 1303 done -0.74 0.10 0.064 1787 -780.0 2.28 0.041 2303 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1640 158.9 -11.3 112 1645 roll -0.65 0.20 0.123 1854 335.0 2.25 0.041 894 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1725 166.0 -7.3 114 1729 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.044 2299 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2039 188.5 -7.2 124 2040 done -0.74 - - 1850 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2346 208.3 -6.1 134 2350 roll -0.79 - - 1851 - 2.22 0.042 892 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2402 212.1 -6.9 135 2407 done -0.86 0.12 0.058 1767 -700.0 2.28 0.041 2315 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2716 245.6 -10.9 145 2718 done -0.75 0.22 0.123 1836 313.6 - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3022 266.3 -6.4 155 3027 roll -0.78 - - 1836 - 2.30 0.044 893 -618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3052 268.3 -6.5 156 3057 done -0.81 - - 1835 - 2.28 0.039 2316 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3389 290.2 -6.6 167 3390 done -0.84 - - 1835 - - - 2316 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3725 313.0 -7.0 175 3730 roll -0.88 0.10 0.066 1768 -670.0 2.30 0.043 895 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3754 315.9 -10.6 175 3759 done -0.81 0.22 0.123 1822 245.5 2.25 0.042 2306 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4092 342.0 -7.5 181 4093 done -0.81 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4395 364.2 -7.3 186 4399 roll -0.81 - - 1822 - 2.28 0.044 895 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4429 366.6 -7.2 186 4434 done -0.83 - - 1816 - 2.25 0.038 2306 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4757 389.0 -6.8 192 4760 roll -0.83 - - 1816 - 2.25 0.044 893 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4796 391.7 -6.7 192 4800 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.042 2310 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5123 413.3 -6.6 198 5127 roll -0.83 - - 1808 - 2.28 0.051 895 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5197 418.8 -7.8 199 5201 done -0.83 - - 1799 - 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5552 447.4 -8.2 205 5554 done -0.80 0.10 0.137 1827 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5855 469.5 -7.2 210 5859 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.044 895 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5901 473.2 -8.3 210 5906 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.045 2306 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6218 496.3 -7.3 216 6219 done -0.90 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6521 518.3 -7.3 221 6523 done -0.93 0.10 0.066 1752 -710.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6825 552.0 -11.2 226 6830 roll -0.82 0.20 0.127 1818 330.0 2.30 0.044 889 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6875 556.8 -7.6 226 6880 done -0.86 - - 1810 - 2.28 0.046 2305 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7186 581.2 -7.9 231 7187 done -0.86 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7489 604.8 -7.7 236 7493 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.051 891 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7534 608.4 -7.9 236 7538 done -0.86 - - 1805 - 2.28 0.047 2304 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7851 632.1 -7.4 242 7855 roll -0.86 - - 1806 - 2.28 0.051 896 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7892 635.2 -7.9 242 7896 done -0.86 - - 1797 - 2.28 0.044 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8213 658.9 -7.3 248 8217 roll -0.86 - - 1797 - 2.30 0.045 892 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8270 663.5 -8.2 248 8277 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.041 2308 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8581 686.3 -7.3 254 8586 roll -0.84 0.10 0.135 1823 290.0 2.30 0.045 893 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8615 688.6 -6.5 254 8619 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.041 2310 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8951 706.8 -5.4 260 8952 done -0.91 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9251 724.7 -5.9 265 9253 done -0.95 0.10 0.067 1755 -670.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9554 753.4 -9.6 270 9559 roll -0.86 0.17 0.125 1813 341.2 2.33 0.047 890 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9611 758.0 -7.7 270 9617 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.041 2310 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9921 779.7 -7.0 276 9922 done -0.89 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10225 800.6 -6.8 281 10229 roll -0.89 - - 1809 - 2.33 0.048 889 -609.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10270 803.9 -7.0 281 10274 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.048 2308 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10587 823.6 -6.2 287 10591 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.048 888 -609.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10627 826.3 -6.9 287 10631 done -0.94 - - 1806 - 2.30 0.043 2306 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10949 846.9 -6.5 293 10953 roll -0.94 - - 1806 - 2.30 0.047 891 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10976 848.9 -7.6 293 10980 done -0.94 - - 1796 - 2.28 0.043 2303 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11315 872.3 -7.0 299 11316 done -0.94 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11617 893.4 -7.0 304 11621 roll -0.94 - - 1796 - 2.30 0.051 886 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11680 898.1 -7.7 305 11684 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.046 2310 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12053 922.4 -6.4 311 12054 done -0.94 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12355 941.7 -6.3 316 12359 roll -0.94 - - 1794 - 2.33 0.050 892 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12401 944.8 -6.6 316 12405 done -0.94 - - 1784 - 2.30 0.048 2313 617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12717 966.0 -6.7 322 12721 roll -0.92 - - 1784 - 2.30 0.050 897 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12756 968.9 -7.0 322 12761 done -0.92 - - 1781 - 2.30 0.044 2312 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13075 begin apogee
13082 990.4 6.7 328 13184 done -0.22 0.55 0.117 1956 318.2 - - 2312 - - 98.85 1.287 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13185 begin climb
13188 991.4 - 329 13300 roll 0.68 0.55 0.074 2148 349.1 2.58 0.051 3707 540.7 117.3 104.03 1.262 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13368 985.2 7.4 331 13373 done 0.50 0.20 0.158 2110 -190.0 2.35 0.036 2308 -595.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13679 968.7 5.2 336 13693 roll 0.47 - - 2119 - 2.38 0.049 895 -593.7 126.9 8.02 1.032 2413 -4.1 0.433 - - - - - - - - -
13724 966.2 5.2 336 13738 done 0.48 - - 2119 - 2.33 0.044 2315 609.4 134.5 8.48 1.039 2382 -3.7 0.381 - - - - - - - - -
14050 946.9 5.9 342 14055 roll 0.44 0.10 0.145 2094 -250.0 2.28 0.051 3712 612.7 134.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14100 943.7 5.6 342 14105 done 0.40 - - 2103 - 2.25 0.038 2290 -632.0 134.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14412 927.6 5.1 347 14427 roll 0.41 - - 2102 - 2.35 0.051 3712 605.1 145.3 10.45 1.090 2337 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
14456 924.9 5.6 347 14461 done 0.37 0.12 0.157 2083 -158.3 2.25 0.038 2305 -625.3 145.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14772 911.0 4.3 353 14806 done 0.45 - - 2083 - - - 2304 - 180.1 31.85 1.200 2196 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15076 894.7 5.6 358 15081 roll 0.58 0.15 0.063 2147 426.7 2.30 0.047 889 -615.2 180.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15177 887.9 6.2 359 15182 done 0.54 0.12 0.135 2114 -275.0 2.30 0.044 2312 618.7 180.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15504 870.2 5.3 365 15513 roll 0.55 - - 2114 - 2.30 0.052 3719 611.7 184.6 4.38 0.780 2178 -2.5 0.314 - - - - - - - - -
15555 866.9 6.8 365 15559 done 0.50 - - 2123 - 2.22 0.034 2300 -639.2 184.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15873 848.7 5.7 371 15877 roll 0.48 - - 2123 - 2.33 0.050 3718 608.6 184.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15901 846.6 7.3 371 15906 done 0.43 0.15 0.150 2094 -193.3 2.25 0.035 2300 -630.2 184.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16235 832.1 4.2 377 16283 roll 0.52 - - 2102 - 2.33 0.048 890 -605.2 222.1 36.50 1.106 2023 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
16298 829.2 4.5 378 16333 done 0.63 0.12 0.067 2163 508.3 2.33 0.045 2312 610.3 250.9 27.05 1.126 1907 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16667 797.9 8.8 384 16672 roll 0.55 0.17 0.136 2109 -317.6 2.28 0.049 3709 612.7 250.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16718 794.1 6.4 384 16722 done 0.58 - - 2117 - 2.20 0.033 2305 -638.2 250.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17039 775.4 5.8 390 17043 roll 0.62 - - 2117 - 2.30 0.053 3710 610.9 250.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17063 773.7 6.6 390 17067 done 0.64 - - 2127 - 2.22 0.033 2300 -635.1 250.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17406 751.1 6.6 396 17410 roll 0.64 - - 2127 - 2.30 0.048 3709 612.6 250.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17428 749.4 7.0 396 17432 done 0.64 - - 2137 - 2.22 0.033 2302 -633.8 250.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17767 723.7 7.8 402 17771 roll 0.64 - - 2137 - 2.30 0.048 3714 613.9 250.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17795 721.1 9.0 402 17799 done 0.61 - - 2147 - 2.22 0.033 2299 -637.4 250.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18128 691.9 8.9 408 18132 roll 0.58 - - 2147 - 2.30 0.050 3709 613.0 250.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18151 689.5 9.8 408 18155 done 0.53 0.15 0.136 2116 -206.7 2.20 0.032 2304 -638.6 250.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18490 665.7 6.9 414 18494 roll 0.57 - - 2125 - 2.30 0.048 886 -616.5 250.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18524 663.2 6.6 414 18528 done 0.64 - - 2125 - 2.28 0.038 2305 622.4 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18851 640.3 6.9 420 18855 roll 0.66 - - 2125 - 2.28 0.049 3712 617.1 250.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18902 636.4 7.1 420 18906 done 0.66 - - 2135 - 2.22 0.033 2294 -638.7 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19218 613.6 7.2 426 19219 done 0.66 - - 2135 - - - 2294 - 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19521 591.8 7.2 431 19525 roll 0.66 - - 2135 - 2.30 0.048 3708 614.8 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19555 589.0 7.6 431 19559 done 0.64 - - 2144 - 2.22 0.033 2295 -636.5 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19890 563.3 7.7 437 19891 done 0.64 - - 2145 - - - 2295 - 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20190 541.4 7.2 442 20194 roll 0.64 - - 2145 - 2.30 0.048 3709 614.8 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20230 538.2 8.6 442 20235 done 0.59 0.12 0.137 2122 -191.7 2.22 0.033 2293 -637.8 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20552 521.2 5.1 448 20566 roll 0.64 - - 2130 - 2.30 0.048 903 -604.3 261.9 8.70 0.842 1862 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
20591 519.1 5.1 448 20608 done 0.72 0.10 0.062 2200 700.0 2.22 0.037 2304 631.1 272.5 11.38 0.865 1820 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
20919 483.3 11.3 454 20924 roll 0.59 0.22 0.140 2132 -309.1 2.30 0.048 3716 613.9 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20964 478.9 9.0 454 20968 done 0.59 - - 2140 - 2.22 0.033 2297 -639.2 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21280 457.8 6.7 460 21284 roll 0.59 - - 2150 - 2.25 0.048 895 -623.1 272.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21303 456.2 6.8 460 21307 done 0.61 - - 2151 - 2.25 0.043 2304 626.2 272.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21647 434.5 6.2 466 21651 roll 0.61 - - 2151 - 2.28 0.048 3718 620.2 272.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21704 430.3 7.1 466 21711 done 0.58 0.10 0.123 2128 -230.0 2.25 0.033 2305 -628.0 272.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22015 416.2 4.4 472 22045 done 0.66 - - 2128 - - - 2305 - 304.3 28.62 0.877 1690 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
22319 402.4 4.6 477 22345 done 0.76 0.12 0.057 2212 700.0 - - 2305 - 330.2 23.75 0.852 1584 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
22621 367.1 12.3 482 22626 roll 0.64 0.25 0.137 2137 -300.0 2.33 0.047 3715 605.2 330.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22656 363.5 8.6 482 22660 done 0.64 - - 2145 - 2.25 0.033 2303 -627.6 330.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22984 342.4 6.3 488 22988 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.048 890 -619.7 330.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23007 340.8 6.7 488 23011 done 0.76 - - 2155 - 2.25 0.038 2304 628.4 330.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23345 318.5 6.5 494 23349 roll 0.79 - - 2155 - 2.28 0.048 3718 620.2 330.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23374 316.4 8.4 494 23378 done 0.82 - - 2164 - 2.22 0.032 2290 -643.2 330.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23713 291.2 7.4 501 23717 roll 0.82 - - 2174 - 2.25 0.048 887 -623.6 330.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23749 288.6 6.2 502 23753 done 0.85 - - 2174 - 2.25 0.043 2307 631.1 330.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24086 261.3 8.3 513 24089 roll 0.85 - - 2175 - 2.25 0.048 3713 624.9 330.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24123 258.0 9.9 514 24126 done 0.82 - - 2184 - 2.20 0.032 2299 -642.7 330.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24465 226.9 9.3 525 24468 roll 0.79 - - 2194 - 2.25 0.046 887 -627.6 330.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24500 223.7 9.5 526 24505 done 0.79 0.10 0.120 2167 -270.0 2.25 0.044 2309 632.0 330.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24837 197.6 7.5 537 24840 roll 0.79 - - 2168 - 2.25 0.048 3718 626.2 330.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24887 193.1 9.2 538 24891 done 0.79 - - 2175 - 2.20 0.031 2299 -645.0 330.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25206 169.4 7.4 549 25210 roll 0.79 - - 2185 - 2.28 0.045 887 -619.3 330.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25234 167.2 7.0 549 25240 done 0.81 - - 2185 - 2.25 0.037 2304 629.8 330.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25549 144.6 7.0 561 25553 roll 0.81 - - 2185 - 2.28 0.048 3714 618.4 330.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25628 138.1 6.8 564 25632 done 0.81 - - 2195 - 2.22 0.031 2302 -636.0 330.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25945 115.4 6.8 579 25948 roll 0.81 - - 2204 - 2.28 0.045 895 -617.1 330.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25975 113.6 4.9 580 25995 done 0.87 - - 2204 - 2.25 0.035 2310 628.9 347.3 14.32 0.653 1514 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
26323 91.7 6.7 597 26327 roll 0.87 - - 2204 - 2.25 0.047 3713 623.6 347.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26370 88.3 8.1 599 26375 done 0.87 0.10 0.126 2185 -190.0 2.22 0.031 2300 -636.5 347.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26695 70.9 5.6 621 26698 roll 0.94 - - 2192 - 2.25 0.044 897 -623.6 347.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26730 68.4 6.5 624 26735 done 1.03 0.10 0.064 2267 750.0 2.22 0.036 2310 636.5 347.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27062 32.6 11.9 655 27067 roll 0.90 0.20 0.131 2200 -335.0 2.28 0.047 3706 612.3 347.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27118 27.7 5.5 659 27124 done 0.94 - - 2208 - 2.20 0.031 2296 -640.9 347.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27447 7.3 5.8 690 27453 done 0.94 - - 2208 - - - 2295 - 347.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27526 begin surface coast
27559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27559 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.60 5.50 0.038 97 -383.8 - - 2294 - 349.31 - - 1506 - - - - - - - -