OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.25 of 147.00 AH used of 24V (46.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.97 of 122.20 AH used of 10V (44.38% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -32.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.45 - - 97 - - - 2309 - -21.2 -41.20 - 2519 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -3.3 4 93 roll -1.46 6.43 0.229 1670 244.6 2.35 0.065 896 -601.3 -33.7 -15.52 - 3072 -35.6 - - - - - - - - - -
100 7.7 -11.9 6 106 done -1.36 0.17 0.200 1702 188.2 2.28 0.041 2304 617.5 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
428 75.4 -20.7 37 432 roll -1.43 - - 1693 - 2.25 0.047 3708 624.0 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
686 128.0 -17.3 49 690 done -1.50 - - 1694 - 2.22 0.031 2292 -637.8 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1021 177.9 -14.4 62 1026 roll -1.59 0.15 0.064 1628 -440.0 2.25 0.042 887 -624.4 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1085 188.1 -16.6 64 1089 done -1.59 0.15 0.189 1653 166.7 2.25 0.039 2302 628.9 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1421 239.9 -15.2 75 1425 roll -1.64 - - 1654 - 2.28 0.043 885 -621.5 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1657 278.1 -16.2 82 1661 done -1.70 - - 1645 - 2.28 0.045 2302 621.5 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1988 329.7 -15.6 90 1992 roll -1.74 0.08 0.092 1611 -425.0 2.28 0.048 895 -617.1 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2094 347.4 -17.2 91 2098 done -1.74 - - 1602 - 2.25 0.038 2311 629.3 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2416 397.7 -15.5 97 2421 roll -1.72 0.10 0.203 1627 250.0 2.30 0.051 894 -616.1 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2540 416.4 -14.4 98 2546 done -1.74 - - 1619 - 2.22 0.038 2303 634.7 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2850 462.2 -15.0 104 2854 roll -1.74 - - 1619 - 2.28 0.051 895 -617.5 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2982 482.5 -15.6 106 2986 done -1.74 - - 1609 - 2.22 0.039 2303 634.2 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3354 540.6 -15.5 112 3358 roll -1.74 - - 1609 - 2.28 0.051 890 -619.7 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3433 553.1 -15.8 113 3438 done -1.74 0.10 0.200 1618 90.0 2.28 0.042 2308 621.9 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3782 602.9 -14.2 119 3786 roll -1.74 - - 1624 - 2.28 0.046 893 -620.6 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3815 607.9 -14.5 119 3820 done -1.77 - - 1615 - 2.25 0.041 2304 627.1 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4143 654.8 -14.2 125 4147 roll -1.77 - - 1615 - 2.33 0.045 884 -609.4 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4255 671.3 -14.6 126 4260 done -1.77 - - 1605 - 2.28 0.046 2304 622.8 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4577 716.3 -13.8 132 4578 done -1.77 - - 1605 - - - 2304 - -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4880 756.6 -13.3 137 4884 roll -1.77 - - 1605 - 2.30 0.045 888 -615.7 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4965 768.2 -13.2 138 4970 done -1.77 0.10 0.201 1614 90.0 2.28 0.041 2306 621.9 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5314 810.9 -12.1 144 5315 done -1.77 - - 1613 - - - 2306 - -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5617 848.2 -12.4 149 5618 done -1.77 - - 1613 - - - 2306 - -33.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5922 886.1 -12.5 154 5926 roll -1.77 - - 1614 - 2.30 0.052 884 -618.3 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5973 892.8 -12.4 154 5977 done -1.77 - - 1605 - 2.30 0.044 2312 620.9 -33.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6283 932.2 -12.7 159 6287 roll -1.77 - - 1594 - 2.28 0.050 3712 614.0 -33.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6317 937.0 -14.5 159 6321 done -1.70 0.15 0.198 1628 226.7 2.22 0.041 2300 -636.0 -33.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6644 975.6 -11.6 165 6648 roll -1.73 - - 1628 - 2.28 0.053 893 -617.1 -33.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6683 980.5 -11.7 165 6687 done -1.76 - - 1620 - 2.25 0.041 2301 625.8 -33.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6820 begin apogee
6827 996.7 11.9 168 6861 done -0.22 1.17 0.169 1950 282.1 - - 2301 - - 29.95 1.262 2930 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
6861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6861 begin climb
6865 996.7 - 168 6899 done 1.46 1.08 0.077 2324 346.3 - - 2301 - 33.7 29.73 1.236 2793 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
7187 989.0 3.0 174 7206 roll 1.41 - - 2315 - 2.38 0.058 3714 593.7 47.9 13.12 1.159 2735 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
7269 984.7 7.2 175 7274 done 1.28 0.20 0.239 2281 -170.0 2.25 0.035 2305 -626.2 47.9 - - 2734 - - - - - - - - - - -
7619 964.8 5.7 181 7620 done 1.28 - - 2281 - - - 2306 - 47.9 - - 2734 - - - - - - - - - - -
7922 946.9 5.9 186 7923 done 1.28 - - 2280 - - - 2305 - 47.9 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8225 928.8 5.9 191 8226 done 1.28 - - 2281 - - - 2305 - 47.9 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8528 911.3 5.7 196 8532 roll 1.28 - - 2274 - 2.30 0.051 3712 611.7 47.9 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8579 908.3 5.8 196 8583 done 1.23 - - 2282 - 2.22 0.035 2293 -639.2 47.9 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8890 892.8 4.9 201 8899 roll 1.23 - - 2274 - 2.33 0.049 3714 609.9 51.4 4.10 0.759 2721 -2.7 0.334 - - - - - - - - -
9056 883.4 5.5 203 9060 done 1.18 0.12 0.225 2257 -141.7 2.22 0.035 2302 -636.0 51.4 - - 2721 - - - - - - - - - - -
9400 867.6 4.5 209 9411 roll 1.24 - - 2266 - 2.28 0.051 894 -617.5 57.0 6.20 0.933 2699 -3.5 0.349 - - - - - - - - -
9446 865.4 5.2 209 9450 done 1.30 - - 2262 - 2.28 0.040 2312 621.9 58.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
9762 849.5 5.1 215 9773 roll 1.36 0.12 0.088 2301 325.0 2.30 0.054 3716 610.4 61.1 5.30 0.860 2681 -3.4 0.355 - - - - - - - - -
9808 846.5 6.9 215 9812 done 1.26 0.17 0.225 2271 -176.5 2.25 0.034 2299 -629.8 61.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
10123 828.7 5.7 221 10127 roll 1.30 - - 2265 - 2.30 0.048 3711 613.9 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
10140 827.4 5.8 221 10144 done 1.30 - - 2274 - 2.22 0.035 2303 -634.2 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
10485 807.2 5.9 227 10489 roll 1.33 - - 2273 - 2.30 0.055 3711 612.2 61.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
10519 804.8 5.8 227 10523 done 1.29 - - 2282 - 2.22 0.034 2297 -636.9 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
10846 784.1 6.3 233 10847 done 1.31 - - 2282 - - - 2297 - 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
11150 765.1 6.2 238 11151 done 1.33 - - 2282 - - - 2298 - 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
11452 746.9 5.9 243 11456 roll 1.33 - - 2280 - 2.30 0.049 3712 614.8 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
11594 737.8 6.3 245 11598 done 1.28 - - 2289 - 2.22 0.034 2296 -637.8 61.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
11950 718.0 5.4 251 11951 done 1.28 - - 2289 - - - 2296 - 61.9 - - 2680 - - - - - - - - - - -
12252 703.4 4.7 256 12263 roll 1.28 - - 2283 - 2.33 0.048 3715 609.0 66.3 6.00 0.853 2659 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
12348 698.0 5.3 257 12353 done 1.23 0.12 0.220 2266 -141.7 2.22 0.034 2304 -635.6 67.4 - - 2659 - - - - - - - - - - -
12682 681.5 4.8 263 12692 roll 1.29 - - 2259 - 2.30 0.054 3711 611.7 71.2 5.40 0.803 2641 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
12928 665.7 6.2 266 12932 done 1.29 - - 2268 - 2.22 0.034 2299 -636.0 71.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13245 648.5 5.3 272 13247 done 1.33 0.08 0.100 2302 425.0 - - 2299 - 72.5 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13547 630.3 6.0 277 13549 done 1.33 - - 2302 - - - 2299 - 72.5 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13851 611.7 6.2 282 13854 roll 1.33 - - 2312 - 2.25 0.048 896 -623.6 72.5 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13943 606.0 6.5 283 13947 done 1.33 - - 2309 - 2.25 0.040 2313 629.8 72.5 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14287 585.3 6.0 289 14290 roll 1.33 - - 2317 - 2.28 0.047 894 -622.4 72.5 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14382 579.6 6.0 290 14387 done 1.33 0.10 0.210 2293 -240.0 2.25 0.040 2311 629.8 72.5 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14721 561.5 5.2 296 14727 done 1.34 - - 2293 - - - 2311 - 74.0 4.07 0.647 2629 -2.7 0.248 - - - - - - - - -
15023 544.5 5.7 301 15027 roll 1.34 - - 2284 - 2.25 0.048 3709 621.3 74.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
15080 540.8 6.6 301 15084 done 1.29 - - 2292 - 2.22 0.034 2296 -636.5 74.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15391 523.5 5.5 306 15392 done 1.29 - - 2292 - - - 2296 - 74.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15693 507.6 5.2 311 15697 roll 1.29 - - 2303 - 2.28 0.048 892 -615.8 75.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15745 505.0 5.3 311 15756 done 1.32 - - 2302 - 2.25 0.039 2306 628.4 76.5 3.53 0.558 2620 -2.3 0.217 - - - - - - - - -
16060 486.8 5.8 317 16064 roll 1.32 - - 2302 - 2.28 0.049 3709 615.4 76.5 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16090 484.9 6.3 317 16094 done 1.25 0.17 0.222 2271 -182.4 2.22 0.033 2302 -633.8 76.5 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16428 466.5 5.2 323 16430 done 1.31 - - 2271 - - - 2302 - 77.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16731 450.3 5.4 328 16741 roll 1.36 0.10 0.080 2322 510.0 2.33 0.047 902 -600.9 78.6 3.95 0.591 2609 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
16815 445.3 6.0 329 16819 done 1.36 - - 2315 - 2.25 0.039 2308 624.9 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17164 425.3 5.7 335 17168 roll 1.36 - - 2324 - 2.28 0.046 895 -619.7 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17237 421.6 5.0 336 17246 done 1.37 - - 2318 - 2.25 0.039 2307 627.6 81.6 3.95 0.580 2598 -2.8 0.214 - - - - - - - - -
17598 402.8 5.3 342 17602 roll 1.37 - - 2315 - 2.25 0.049 3709 623.1 82.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
17858 386.7 5.9 345 17862 done 1.28 0.20 0.212 2276 -195.0 2.20 0.033 2301 -640.0 82.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18169 371.6 4.7 350 18182 roll 1.34 - - 2273 - 2.35 0.047 3718 603.0 87.3 6.60 0.716 2574 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
18438 355.5 6.1 354 18442 done 1.34 - - 2281 - 2.22 0.032 2302 -637.8 87.3 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18811 335.3 5.4 360 18815 roll 1.38 - - 2282 - 2.28 0.048 3714 619.3 88.0 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18881 331.1 6.0 361 18885 done 1.36 - - 2291 - 2.20 0.032 2302 -641.8 88.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19255 311.3 5.3 367 19256 done 1.39 - - 2291 - - - 2302 - 89.3 - - 2573 - - - - - - - - - - -
19557 298.1 4.4 372 19567 done 1.43 - - 2291 - - - 2301 - 95.9 8.25 0.723 2540 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
19863 281.7 5.6 382 19865 done 1.48 0.10 0.079 2336 450.0 - - 2301 - 95.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20170 261.7 6.4 392 20174 roll 1.45 - - 2346 - 2.28 0.045 893 -617.5 95.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20239 257.6 6.1 394 20244 done 1.45 0.12 0.206 2316 -250.0 2.28 0.038 2317 624.6 95.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20574 238.5 5.5 405 20576 done 1.45 - - 2316 - - - 2317 - 96.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20881 222.4 5.2 415 20885 roll 1.45 - - 2315 - 2.25 0.047 3712 620.0 97.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21042 213.2 5.9 419 21046 done 1.39 - - 2324 - 2.22 0.031 2292 -639.6 97.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21356 197.6 4.7 429 21369 roll 1.39 - - 2324 - 2.30 0.044 3709 616.1 102.1 6.72 0.632 2513 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
21626 182.1 5.2 437 21631 done 1.31 0.20 0.199 2284 -200.0 2.20 0.031 2302 -639.5 103.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21968 171.3 3.3 448 21983 done 1.39 - - 2284 - - - 2302 - 116.1 12.40 0.687 2456 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
22304 153.7 4.9 459 22310 done 1.48 0.12 0.068 2340 466.7 - - 2301 - 119.3 3.85 0.472 2443 -3.4 0.116 - - - - - - - - -
22622 138.7 5.4 473 22626 roll 1.48 - - 2340 - 2.28 0.046 3711 618.4 120.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
22881 131.9 1.8 484 22906 done 1.43 0.17 0.196 2309 -182.4 2.22 0.031 2293 -638.7 141.3 19.10 0.683 2353 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
23227 117.2 4.2 501 23241 roll 1.51 - - 2302 - 2.38 0.045 3717 598.3 148.6 6.95 0.584 2324 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
23497 108.7 2.7 513 23520 done 1.58 0.10 0.075 2357 550.0 2.22 0.031 2295 -640.5 164.4 14.43 0.648 2259 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
23832 87.9 7.3 529 23836 roll 1.62 - - 2355 - 2.30 0.045 3712 616.1 164.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24090 66.6 10.2 547 24096 done 1.58 - - 2363 - 2.20 0.031 2306 -639.1 164.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
24419 45.3 6.7 578 24423 roll 1.60 - - 2356 - 2.28 0.045 3714 617.5 164.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
24677 21.2 11.2 600 24684 done 1.57 0.08 0.199 2344 -150.0 2.25 0.031 2312 -623.1 164.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24961 begin surface coast
24990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24990 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2310 - 300.00 107.05 0.609 1707 -5.1 0.002 - - - - - -