OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.55 of 147.00 AH used of 24V (47.24% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 67.33 of 122.20 AH used of 10V (44.90% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -31.38 - 2549 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -4.2 3 88 roll -0.68 7.25 0.235 1843 240.7 2.35 0.060 888 -598.7 -117.3 -21.90 - 3411 -39.4 - - - - - - - - - -
342 33.9 -11.1 28 349 done -0.62 0.08 0.124 1874 387.5 2.28 0.038 2290 614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
671 61.5 -10.6 59 675 roll -0.65 - - 1874 - 2.25 0.042 889 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
723 67.5 -11.2 63 727 done -0.70 - - 1868 - 2.28 0.038 2316 625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1043 97.2 -9.5 84 1047 roll -0.70 - - 1868 - 2.28 0.043 898 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1089 101.5 -8.5 86 1094 done -0.74 0.10 0.064 1791 -770.0 2.25 0.038 2314 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1412 141.2 -11.5 102 1416 roll -0.65 0.20 0.122 1847 280.0 2.28 0.054 3715 614.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1446 144.3 -7.6 103 1453 done -0.67 - - 1847 - 2.20 0.031 2307 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1781 166.3 -6.3 116 1785 roll -0.70 - - 1847 - 2.22 0.042 890 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1832 169.9 -6.8 117 1836 done -0.75 - - 1838 - 2.25 0.037 2313 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2152 194.2 -8.0 128 2156 roll -0.77 - - 1829 - 2.28 0.052 3716 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2197 197.8 -8.0 129 2201 done -0.79 - - 1829 - 2.20 0.031 2302 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2522 220.8 -7.1 140 2526 roll -0.79 - - 1829 - 2.22 0.043 892 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2550 223.0 -7.5 140 2556 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.038 2312 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2864 247.6 -8.2 151 2868 roll -0.79 - - 1821 - 2.25 0.043 890 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2937 254.3 -8.9 153 2941 done -0.79 - - 1812 - 2.25 0.038 2311 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3267 283.1 -8.7 164 3268 done -0.79 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3603 311.0 -8.3 173 3607 roll -0.79 - - 1812 - 2.28 0.043 888 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3666 316.7 -9.1 174 3670 done -0.79 0.10 0.126 1830 180.0 2.28 0.039 2310 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4037 345.4 -7.7 180 4039 done -0.82 - - 1830 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4342 367.2 -7.1 185 4343 done -0.85 - - 1830 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4644 387.5 -6.7 190 4648 roll -0.88 - - 1830 - 2.28 0.044 886 -624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4700 391.6 -7.1 190 4707 done -0.92 0.08 0.077 1763 -837.5 2.28 0.044 2309 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5011 422.8 -10.2 196 5016 roll -0.82 0.20 0.123 1828 325.0 2.28 0.051 899 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5068 427.4 -7.5 196 5074 done -0.86 - - 1822 - 2.25 0.045 2304 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5378 449.2 -7.0 202 5379 done -0.86 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5681 469.8 -6.8 207 5685 roll -0.86 - - 1822 - 2.25 0.048 899 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5710 471.8 -6.9 207 5715 done -0.88 - - 1814 - 2.25 0.041 2306 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6049 494.7 -6.7 213 6053 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.049 895 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6082 497.2 -7.4 213 6086 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.042 2310 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6410 519.6 -6.8 219 6414 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 893 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6466 523.8 -7.3 219 6473 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.042 2304 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6777 546.7 -7.4 225 6778 done -0.88 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7080 569.9 -7.7 230 7084 roll -0.88 - - 1799 - 2.28 0.044 893 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7164 577.1 -8.7 231 7168 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.040 2308 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7509 605.8 -8.5 237 7513 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.049 895 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7559 610.6 -9.8 237 7564 done -0.85 0.12 0.125 1820 216.7 2.28 0.045 2311 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7870 633.6 -7.3 242 7871 done -0.89 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8174 655.5 -7.2 247 8175 done -0.93 0.10 0.067 1762 -590.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8476 686.6 -10.4 252 8481 roll -0.85 0.17 0.121 1821 347.1 2.30 0.044 898 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8543 692.2 -7.8 253 8547 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.042 2303 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8905 715.9 -6.4 259 8907 done -0.93 0.08 0.081 1763 -725.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9208 742.2 -8.8 264 9212 roll -0.85 0.17 0.120 1823 352.9 2.30 0.050 891 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9264 746.0 -6.2 264 9270 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.047 2310 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9576 762.7 -5.4 270 9578 done -0.95 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9877 789.2 -9.0 275 9882 roll -0.86 0.20 0.120 1821 330.0 2.33 0.044 895 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9922 792.4 -6.8 275 9926 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.045 2307 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10239 810.7 -5.8 281 10240 done -0.96 0.10 0.069 1761 -600.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10543 836.5 -8.6 286 10547 roll -0.89 0.17 0.120 1814 311.8 2.33 0.046 893 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10584 839.6 -7.1 286 10588 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.043 2309 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10905 860.5 -6.5 292 10907 done -0.95 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11209 880.6 -6.6 297 11213 roll -0.98 - - 1809 - 2.30 0.046 894 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11253 884.0 -7.5 297 11258 done -1.00 0.10 0.075 1760 -490.0 2.30 0.041 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11569 912.4 -9.1 303 11571 done -0.93 0.15 0.128 1804 293.3 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11873 933.3 -6.8 308 11877 roll -0.95 - - 1804 - 2.30 0.050 899 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11906 935.9 -7.4 308 11910 done -0.95 - - 1796 - 2.28 0.043 2306 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12233 960.4 -7.6 314 12237 roll -0.95 - - 1796 - 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12266 963.3 -8.1 314 12271 done -0.95 - - 1795 - 2.30 0.046 2301 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12594 987.4 -7.3 320 12598 roll -0.95 - - 1794 - 2.30 0.048 898 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12627 989.9 -7.4 320 12631 -0.95 - - 1792 - 2.25 0.047 2278 613.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12632 begin apogee
12640 990.3 7.4 320 12741 done -0.22 0.47 0.116 1950 336.2 - - 2278 - - 98.78 1.287 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12746 993.3 - 322 12854 done 0.68 0.60 0.076 2152 336.7 - - 2278 - 117.3 105.18 1.263 2452 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
13146 976.2 5.8 329 13148 done 0.56 0.12 0.147 2122 -250.0 - - 2278 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13449 961.1 4.9 334 13465 done 0.53 - - 2122 - - - 2278 - 134.4 14.70 1.155 2381 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
13753 944.5 5.6 339 13757 roll 0.48 - - 2121 - 2.35 0.051 3702 606.0 134.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13809 940.5 7.1 339 13816 done 0.39 0.17 0.150 2083 -223.5 2.22 0.036 2308 -627.9 134.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14120 927.0 4.3 345 14154 done 0.47 - - 2083 - - - 2307 - 170.6 32.42 1.213 2235 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
14424 911.2 5.4 350 14433 roll 0.59 0.15 0.064 2147 426.7 2.33 0.058 3705 600.0 174.2 4.07 0.748 2220 -3.7 0.503 - - - - - - - - -
14593 898.0 8.3 352 14598 done 0.47 0.20 0.147 2103 -220.0 2.25 0.041 2302 -623.6 174.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14926 882.6 4.4 358 14957 done 0.51 - - 2103 - - - 2302 - 206.2 29.83 1.182 2090 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
15230 868.9 4.5 363 15267 done 0.58 0.08 0.081 2149 575.0 - - 2301 - 235.7 29.12 1.097 1970 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
15532 846.3 7.7 368 15537 roll 0.53 0.12 0.134 2115 -283.3 2.33 0.049 3709 604.3 235.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15576 842.8 7.3 368 15581 done 0.53 - - 2123 - 2.22 0.034 2301 -634.2 235.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15893 822.9 6.3 374 15897 roll 0.53 - - 2123 - 2.30 0.050 3707 611.3 235.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15927 820.2 7.8 374 15931 done 0.53 - - 2133 - 2.22 0.033 2295 -636.0 235.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16261 798.1 6.6 380 16265 roll 0.53 - - 2133 - 2.30 0.056 3706 613.5 235.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16295 795.3 7.8 380 16300 done 0.49 0.15 0.140 2102 -206.7 2.20 0.033 2299 -639.5 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16628 778.8 4.9 386 16647 done 0.58 0.08 0.081 2154 650.0 - - 2298 - 253.1 15.73 1.072 1898 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
16931 754.2 8.3 391 16936 roll 0.52 0.15 0.130 2112 -280.0 2.30 0.053 3702 610.4 253.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16967 751.5 6.0 391 16971 done 0.52 - - 2120 - 2.20 0.033 2303 -635.9 253.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17295 730.2 6.4 397 17299 roll 0.55 - - 2120 - 2.28 0.055 3706 615.4 253.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17323 728.1 7.9 397 17327 done 0.57 - - 2130 - 2.20 0.032 2293 -642.3 253.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17662 703.8 7.2 403 17666 roll 0.57 - - 2130 - 2.30 0.048 3706 614.3 253.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17696 700.7 8.9 403 17700 done 0.57 - - 2139 - 2.20 0.032 2304 -637.3 253.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18030 674.9 7.8 409 18031 done 0.57 - - 2139 - - - 2303 - 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18332 651.6 7.6 414 18335 roll 0.57 - - 2139 - 2.28 0.054 3702 613.6 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18366 648.6 8.9 414 18371 done 0.54 0.12 0.136 2116 -191.7 2.20 0.033 2297 -638.6 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18693 628.5 6.0 420 18694 done 0.59 - - 2116 - - - 2297 - 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18996 611.7 5.5 425 18998 done 0.64 0.08 0.080 2174 725.0 - - 2296 - 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19300 584.2 9.3 430 19305 roll 0.55 0.17 0.132 2119 -323.5 2.28 0.048 3703 617.1 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19340 581.1 6.9 430 19344 done 0.55 - - 2126 - 2.20 0.032 2297 -639.1 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19662 561.1 6.2 436 19663 done 0.57 - - 2126 - - - 2298 - 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19964 543.0 5.9 441 19968 roll 0.57 - - 2127 - 2.25 0.048 3703 624.4 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20003 540.3 6.4 441 20007 done 0.57 - - 2136 - 2.20 0.032 2296 -639.5 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20330 518.6 6.7 447 20332 done 0.57 - - 2136 - - - 2296 - 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20633 497.7 7.0 452 20637 roll 0.57 - - 2136 - 2.28 0.048 3706 618.4 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20661 495.4 7.4 452 20665 done 0.57 - - 2146 - 2.20 0.033 2296 -640.9 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21001 470.1 7.4 458 21005 roll 0.57 - - 2146 - 2.28 0.048 3709 619.7 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21035 467.1 8.1 458 21039 done 0.53 0.15 0.133 2114 -213.3 2.20 0.032 2299 -640.9 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21362 448.8 5.5 464 21365 roll 0.59 - - 2123 - 2.25 0.047 893 -624.9 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21384 447.6 5.8 464 21389 done 0.66 - - 2123 - 2.22 0.037 2307 636.9 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21730 424.6 6.9 470 21735 roll 0.81 0.17 0.055 2220 570.6 2.28 0.044 886 -623.2 253.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21848 412.7 11.4 471 21853 done 0.70 0.25 0.142 2148 -288.0 2.25 0.038 2308 632.0 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22164 389.5 7.2 477 22168 roll 0.70 - - 2149 - 2.28 0.055 3717 618.0 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22254 381.7 9.3 478 22258 done 0.66 - - 2156 - 2.20 0.032 2302 -643.2 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22599 355.4 7.6 484 22600 done 0.62 - - 2156 - - - 2303 - 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22903 333.0 7.4 489 22907 roll 0.59 0.12 0.138 2122 -283.3 2.33 0.047 3713 605.2 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22953 329.4 6.4 489 22957 done 0.62 - - 2129 - 2.22 0.031 2294 -639.2 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23264 311.9 5.6 494 23265 done 0.66 - - 2129 - - - 2295 - 253.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23569 296.4 5.0 500 23583 done 0.71 0.08 0.077 2191 775.0 - - 2295 - 266.8 12.43 0.758 1843 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
23874 268.2 9.7 510 23878 roll 0.62 0.20 0.133 2128 -315.0 2.33 0.047 3716 609.9 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23924 264.2 8.2 511 23928 done 0.65 - - 2135 - 2.22 0.031 2305 -635.6 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24244 245.7 5.6 522 24245 done 0.69 - - 2135 - - - 2304 - 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24549 228.4 5.5 532 24554 roll 0.74 0.08 0.076 2200 812.5 2.28 0.048 3710 616.7 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24577 226.1 9.6 532 24584 done 0.66 0.25 0.128 2138 -248.0 2.22 0.032 2297 -636.5 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24892 208.8 5.3 543 24905 roll 0.70 - - 2146 - 2.35 0.044 889 -599.1 272.9 6.50 0.629 1817 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
24925 206.9 5.0 544 24946 done 0.78 0.08 0.074 2209 787.5 2.25 0.035 2304 628.9 289.1 15.62 0.716 1752 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
25260 172.0 11.2 555 25265 roll 0.67 0.20 0.123 2142 -335.0 2.30 0.047 3708 610.4 289.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25284 169.6 11.3 555 25290 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.031 2303 -632.9 289.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25598 150.8 5.5 566 25602 roll 0.68 - - 2149 - 2.30 0.048 3707 610.4 290.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25627 149.2 6.6 567 25631 done 0.73 - - 2156 - 2.22 0.031 2300 -633.8 290.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25945 133.2 5.7 582 25949 roll 0.78 - - 2156 - 2.30 0.047 3717 616.1 290.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25969 131.5 5.8 583 25973 done 0.83 - - 2162 - 2.22 0.031 2293 -641.4 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26291 110.5 6.4 599 26293 done 0.89 0.10 0.066 2238 760.0 - - 2293 - 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26602 84.6 8.7 614 26606 roll 0.80 0.20 0.123 2180 -290.0 2.28 0.044 893 -614.0 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26629 82.1 5.7 615 26633 done 0.83 - - 2180 - 2.25 0.037 2310 629.8 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26958 64.4 2.9 643 27029 roll 0.97 0.10 0.067 2259 790.0 2.35 0.047 3718 599.1 367.3 64.62 0.653 1432 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
27052 57.7 10.5 651 27059 done 0.82 0.32 0.127 2172 -271.9 2.28 0.031 2299 -622.4 367.3 - - 1429 - - - - - - - - - - -
27379 37.6 4.7 682 27403 roll 1.14 0.20 0.057 2256 420.0 2.38 0.048 3718 596.2 390.8 18.77 0.604 1336 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
27443 34.3 6.4 687 27450 done 1.18 - - 2265 - 2.25 0.031 2295 -632.4 390.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
27723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27723 begin surface coast
27739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27739 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.63 5.55 0.028 98 -390.5 - - 2293 - 392.97 - - 1329 - - - - - - - -