OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.31 of 147.00 AH used of 24V (47.41% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 67.09 of 122.20 AH used of 10V (45.09% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.93 - - 98 - - - 2290 - -54.4 -31.23 - 2406 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -6.3 3 93 roll -0.93 7.20 0.242 1790 235.0 2.28 0.059 889 -614.5 -54.4 -25.25 - 3156 -29.7 - - - - - - - - - -
346 42.5 -16.3 28 354 done -0.90 0.05 0.150 1800 200.0 2.28 0.038 2298 618.0 -54.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
684 85.5 -13.0 58 688 roll -0.90 - - 1799 - 2.25 0.042 886 -627.6 -54.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
942 118.8 -12.4 69 946 done -0.94 - - 1791 - 2.28 0.040 2302 621.1 -54.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1268 153.8 -9.8 84 1273 roll -0.94 - - 1791 - 2.28 0.042 892 -618.4 -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1359 162.7 -9.6 86 1366 done -0.96 - - 1781 - 2.25 0.041 2300 625.8 -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1673 192.3 -9.8 97 1674 done -0.96 - - 1781 - - - 2301 - -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1979 222.2 -9.9 107 1980 done -0.96 - - 1781 - - - 2301 - -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2285 250.5 -8.9 117 2289 roll -0.96 - - 1781 - 2.25 0.045 888 -628.0 -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2388 259.9 -9.2 120 2392 done -0.99 - - 1772 - 2.28 0.045 2307 622.4 -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2723 291.5 -9.2 131 2724 done -0.99 - - 1772 - - - 2307 - -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3057 324.0 -9.8 138 3061 roll -0.99 - - 1772 - 2.28 0.044 885 -623.7 -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3189 338.1 -11.0 140 3194 done -1.02 - - 1762 - 2.30 0.044 2306 617.8 -54.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3556 378.1 -10.9 146 3557 done -1.02 - - 1762 - - - 2306 - -54.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3859 409.6 -10.3 151 3863 roll -1.02 - - 1761 - 2.30 0.051 889 -616.1 -54.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3938 417.6 -10.0 152 3943 done -1.02 0.10 0.150 1777 160.0 2.28 0.041 2308 622.4 -54.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4293 447.3 -8.3 158 4297 roll -1.05 - - 1777 - 2.30 0.051 886 -618.3 -54.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4339 451.4 -8.8 158 4343 done -1.09 - - 1769 - 2.28 0.044 2311 625.0 -54.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4656 477.4 -8.1 164 4660 roll -1.09 - - 1768 - 2.30 0.051 895 -615.7 -54.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4729 484.0 -8.8 165 4733 done -1.11 - - 1759 - 2.28 0.041 2312 621.5 -54.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5090 516.7 -9.2 171 5091 done -1.11 - - 1759 - - - 2312 - -54.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5393 545.2 -9.5 176 5397 roll -1.11 - - 1759 - 2.30 0.044 889 -618.7 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5500 556.4 -10.3 177 5504 done -1.11 - - 1750 - 2.28 0.041 2302 619.7 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5821 588.2 -9.9 183 5825 roll -1.11 - - 1750 - 2.28 0.049 890 -619.3 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5871 593.4 -10.3 183 5875 done -1.11 - - 1741 - 2.28 0.039 2307 621.5 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6182 624.4 -9.9 188 6187 roll -1.08 0.10 0.162 1757 160.0 2.28 0.054 3708 614.5 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6221 628.3 -9.9 188 6226 done -1.08 - - 1757 - 2.20 0.032 2297 -641.4 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6543 655.7 -8.4 194 6547 roll -1.08 - - 1757 - 2.22 0.045 902 -628.4 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6577 658.7 -9.0 194 6581 done -1.08 - - 1748 - 2.22 0.039 2314 636.0 -54.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6916 687.2 -8.3 200 6917 done -1.08 - - 1748 - - - 2314 - -54.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7219 711.5 -8.0 205 7223 roll -1.08 - - 1748 - 2.28 0.045 897 -621.5 -54.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7269 715.9 -8.0 205 7274 done -1.08 0.10 0.154 1763 150.0 2.28 0.041 2312 620.6 -54.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7582 737.6 -6.8 210 7583 done -1.11 - - 1762 - - - 2313 - -54.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7883 758.1 -6.7 215 7887 roll -1.14 - - 1763 - 2.33 0.048 892 -609.9 -54.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7928 761.5 -7.6 215 7932 done -1.16 - - 1755 - 2.28 0.044 2301 618.0 -54.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8243 785.2 -7.5 221 8244 done -1.16 - - 1755 - - - 2301 - -54.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8547 808.6 -7.7 226 8548 done -1.16 - - 1755 - - - 2301 - -54.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8850 832.8 -7.9 231 8854 roll -1.16 - - 1755 - 2.30 0.048 896 -610.9 -54.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8891 836.2 -8.2 231 8895 done -1.16 - - 1746 - 2.28 0.044 2304 617.5 -54.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9212 863.9 -8.6 237 9213 done -1.16 - - 1746 - - - 2305 - -54.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9516 890.4 -8.7 242 9520 roll -1.16 - - 1746 - 2.30 0.048 900 -610.9 -54.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9572 895.7 -9.4 242 9578 done -1.16 - - 1741 - 2.28 0.044 2303 615.4 -54.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9882 922.1 -8.5 248 9883 done -1.16 - - 1742 - - - 2303 - -54.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10185 946.6 -8.1 253 10186 done -1.16 - - 1742 - - - 2303 - -54.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10489 969.8 -7.6 258 10490 done -1.16 - - 1742 - - - 2303 - -54.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10788 begin apogee
10796 992.4 7.5 263 10850 done -0.22 0.68 0.126 1952 308.8 - - 2303 - - 46.67 1.279 2931 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10854 993.3 - 264 10909 roll 0.93 0.70 0.074 2202 357.1 2.47 0.059 3708 568.8 54.4 47.58 1.259 2708 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10939 990.7 4.8 265 10955 done 0.74 0.22 0.189 2160 -190.9 2.33 0.040 2305 -602.1 64.7 10.35 1.091 2667 -4.0 0.387 - - - - - - - - -
11283 973.0 5.3 271 11292 roll 0.72 - - 2160 - 2.33 0.051 3703 600.0 68.2 3.88 0.737 2652 -3.9 0.549 - - - - - - - - -
11352 969.0 6.2 272 11357 done 0.63 0.12 0.179 2140 -166.7 2.25 0.034 2301 -623.1 68.2 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11719 951.6 4.6 278 11738 roll 0.65 - - 2140 - 2.35 0.051 3702 596.2 81.8 12.98 1.147 2595 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
11767 948.9 5.6 278 11771 done 0.62 - - 2148 - 2.25 0.038 2302 -622.2 81.8 - - 2595 - - - - - - - - - - -
12084 932.6 5.1 284 12095 roll 0.62 - - 2149 - 2.33 0.054 3715 606.4 87.1 5.80 0.933 2575 -3.4 0.371 - - - - - - - - -
12135 929.6 6.1 284 12139 done 0.57 0.15 0.173 2123 -173.3 2.25 0.035 2296 -630.7 87.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
12446 916.2 4.3 289 12470 roll 0.66 - - 2122 - 2.42 0.057 3718 587.6 104.5 16.65 1.158 2502 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
12495 913.8 4.7 289 12513 done 0.71 0.08 0.082 2166 550.0 2.28 0.040 2304 -620.2 115.3 10.68 1.077 2460 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
12815 891.9 6.9 295 12816 done 0.71 - - 2166 - - - 2303 - 115.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13118 870.0 7.2 300 13122 roll 0.71 - - 2166 - 2.33 0.053 3711 604.3 115.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13146 867.7 7.4 300 13151 done 0.67 0.12 0.173 2145 -175.0 2.25 0.039 2299 -627.6 115.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13479 846.1 6.4 306 13481 done 0.71 - - 2145 - - - 2298 - 115.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13782 827.2 6.2 311 13786 roll 0.75 - - 2145 - 2.30 0.051 3712 614.8 115.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13826 824.1 7.1 311 13830 done 0.75 - - 2153 - 2.22 0.034 2293 -639.2 115.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14142 804.4 6.3 317 14146 roll 0.78 - - 2154 - 2.30 0.050 3712 617.0 115.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14188 801.0 7.0 317 14191 done 0.75 - - 2164 - 2.20 0.033 2300 -641.8 115.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14509 780.2 6.4 323 14513 roll 0.75 - - 2165 - 2.33 0.050 3718 608.6 115.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14582 774.9 7.3 324 14587 done 0.71 - - 2175 - 2.22 0.033 2304 -636.9 115.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14938 751.5 6.5 330 14942 roll 0.71 - - 2175 - 2.30 0.048 3715 613.5 115.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15011 745.7 8.2 331 15016 done 0.64 0.17 0.163 2141 -200.0 2.22 0.034 2293 -640.5 115.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15367 726.7 5.3 337 15371 roll 0.70 - - 2141 - 2.30 0.048 3712 617.0 118.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15394 724.8 5.6 337 15398 done 0.70 - - 2149 - 2.20 0.033 2302 -640.9 118.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15733 705.8 5.6 343 15737 roll 0.74 - - 2149 - 2.28 0.048 3712 618.4 118.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15784 702.5 6.5 343 15787 done 0.74 - - 2160 - 2.20 0.033 2301 -641.4 118.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16100 684.9 5.4 349 16109 roll 0.74 - - 2159 - 2.35 0.048 3711 600.0 119.7 3.70 0.636 2443 -2.2 0.251 - - - - - - - - -
16144 682.2 5.8 349 16148 done 0.70 - - 2170 - 2.22 0.033 2292 -639.2 119.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16466 663.8 5.7 355 16470 roll 0.70 - - 2170 - 2.33 0.049 3719 612.4 119.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16511 660.6 6.1 355 16516 done 0.64 0.17 0.159 2136 -200.0 2.25 0.035 2293 -633.8 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16827 646.3 4.4 361 16844 done 0.73 0.08 0.077 2181 562.5 - - 2292 - 135.0 15.12 0.995 2380 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
17131 625.4 7.2 366 17135 roll 0.73 0.10 0.163 2157 -240.0 2.33 0.049 3712 609.4 135.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17187 620.9 7.8 366 17193 done 0.73 - - 2166 - 2.22 0.033 2303 -634.7 135.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17498 599.5 6.9 372 17502 roll 0.75 - - 2166 - 2.30 0.052 3711 612.2 135.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17543 595.8 8.4 372 17547 done 0.72 - - 2176 - 2.22 0.033 2303 -634.2 135.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17860 571.7 7.6 378 17864 roll 0.72 - - 2176 - 2.33 0.052 3717 606.9 135.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17894 568.8 8.1 378 17898 done 0.66 0.17 0.162 2142 -200.0 2.25 0.033 2296 -631.6 135.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18226 549.5 5.7 384 18228 done 0.73 - - 2142 - - - 2296 - 135.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18530 533.1 5.4 389 18535 roll 0.81 0.12 0.058 2201 491.7 2.33 0.048 3719 610.7 137.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18593 527.8 9.7 390 18598 done 0.70 0.22 0.169 2153 -218.2 2.22 0.034 2305 -636.9 137.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18966 507.6 5.3 396 18973 done 0.76 - - 2153 - - - 2304 - 140.2 5.38 0.726 2359 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
19269 490.9 5.5 401 19274 roll 0.81 0.10 0.064 2202 490.0 2.30 0.048 3721 616.1 140.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19342 484.5 9.1 402 19347 done 0.71 0.22 0.164 2154 -218.2 2.25 0.034 2290 -636.0 140.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19704 462.7 6.0 408 19708 roll 0.76 - - 2154 - 2.30 0.048 3714 619.1 140.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19767 458.0 7.5 409 19771 done 0.76 - - 2163 - 2.20 0.033 2302 -641.8 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20139 432.0 6.9 415 20143 roll 0.80 - - 2163 - 2.30 0.048 3719 616.1 140.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20174 429.2 7.6 415 20178 done 0.80 - - 2173 - 2.22 0.033 2304 -637.4 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20501 405.8 7.1 421 20502 done 0.80 - - 2173 - - - 2304 - 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20804 384.5 7.0 426 20808 roll 0.80 - - 2173 - 2.30 0.048 3719 615.2 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20883 377.9 8.1 427 20887 done 0.77 - - 2184 - 2.22 0.032 2302 -638.3 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21239 353.0 6.9 433 21240 done 0.77 - - 2184 - - - 2302 - 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21541 332.1 6.9 438 21545 roll 0.77 - - 2184 - 2.30 0.048 3712 613.0 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21614 326.3 8.4 439 21619 done 0.71 0.15 0.160 2156 -186.7 2.22 0.031 2302 -635.1 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21970 305.7 5.7 445 21974 roll 0.77 - - 2156 - 2.30 0.052 3720 616.5 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22026 301.8 6.7 445 22032 done 0.77 - - 2165 - 2.28 0.032 2295 -625.0 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22339 281.8 6.6 455 22343 roll 0.82 - - 2175 - 2.22 0.046 891 -632.4 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22375 279.4 6.4 456 22379 done 0.87 - - 2175 - 2.25 0.038 2318 634.2 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22716 257.8 6.1 467 22720 roll 0.89 - - 2175 - 2.22 0.048 3715 629.3 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22779 253.4 7.3 468 22785 done 0.86 - - 2186 - 2.20 0.031 2298 -644.1 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23093 235.3 5.7 479 23094 done 0.86 - - 2186 - - - 2298 - 140.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23398 218.6 5.5 489 23402 roll 0.86 - - 2186 - 2.28 0.048 3709 618.9 140.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23477 213.5 6.0 491 23481 done 0.81 - - 2196 - 2.20 0.031 2299 -640.9 140.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23809 196.2 5.1 502 23817 done 0.82 - - 2196 - - - 2299 - 146.3 6.85 0.640 2334 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
24150 175.3 6.6 513 24154 roll 0.82 - - 2196 - 2.30 0.047 3718 617.0 146.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24180 173.3 7.3 514 24184 done 0.77 0.15 0.143 2167 -193.3 2.22 0.031 2294 -641.4 146.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
24516 156.9 4.4 525 24532 done 0.84 - - 2167 - - - 2293 - 161.6 14.02 0.690 2271 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
24824 140.0 4.6 538 24838 done 0.95 0.12 0.059 2235 566.7 - - 2293 - 174.5 12.10 0.663 2219 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
25152 118.4 6.7 553 25157 roll 0.92 0.15 0.146 2193 -280.0 2.33 0.046 3708 607.3 174.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25381 106.2 4.6 563 25397 done 0.94 - - 2202 - 2.22 0.031 2305 -632.0 186.8 11.30 0.633 2168 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
25724 90.7 3.8 580 25750 roll 1.04 0.08 0.074 2270 850.0 2.30 0.044 893 -613.9 210.9 20.95 0.653 2070 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
25867 81.5 6.0 586 25872 done 1.04 0.17 0.140 2221 -288.2 2.25 0.038 2305 627.6 210.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26193 62.0 6.5 615 26194 done 1.10 - - 2221 - - - 2305 - 210.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26515 42.9 5.3 645 26519 roll 1.15 0.10 0.068 2279 580.0 2.28 0.048 3706 614.5 213.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26578 36.8 10.9 650 26583 done 1.03 0.25 0.157 2222 -228.0 2.22 0.031 2294 -636.0 213.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26905 15.2 6.2 680 26906 done 1.07 - - 2221 - - - 2294 - 213.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27124 begin surface coast
27157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27157 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2293 - 300.00 71.20 0.609 1707 -5.0 0.002 - - - - - -