OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.20 of 147.00 AH used of 24V (47.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.97 of 122.20 AH used of 10V (45.20% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.3 -31.30 - 2536 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -5.5 3 93 roll -0.68 7.10 0.229 1835 244.6 2.38 0.067 3705 592.0 -117.3 -23.83 - 3412 -36.8 - - - - - - - - - -
280 29.9 -11.4 23 285 done -0.63 0.10 0.123 1862 270.0 2.22 0.030 2301 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
606 57.3 -8.5 53 610 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.042 895 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
709 66.4 -8.4 62 713 done -0.63 - - 1857 - 2.22 0.038 2303 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1045 97.1 -9.8 85 1049 roll -0.63 - - 1857 - 2.25 0.043 895 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1125 104.8 -9.7 88 1131 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.038 2307 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1442 132.0 -8.2 104 1445 roll -0.65 - - 1849 - 2.25 0.041 892 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1476 135.0 -8.5 105 1480 done -0.68 - - 1850 - 2.25 0.044 2302 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1792 157.8 -6.4 118 1796 roll -0.71 - - 1840 - 2.28 0.048 3708 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1831 160.8 -7.4 119 1835 done -0.75 - - 1840 - 2.20 0.032 2300 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2156 184.6 -7.5 130 2160 roll -0.78 - - 1839 - 2.25 0.042 895 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2260 192.6 -7.8 133 2264 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.038 2310 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2601 216.2 -6.6 144 2605 roll -0.83 - - 1836 - 2.25 0.042 893 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2630 218.3 -7.2 144 2637 done -0.86 0.10 0.067 1766 -700.0 2.28 0.045 2312 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2944 251.1 -10.8 155 2948 roll -0.76 0.20 0.123 1832 330.0 2.28 0.041 890 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3014 256.9 -8.0 157 3018 done -0.79 - - 1825 - 2.25 0.038 2304 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3349 282.0 -7.3 168 3353 roll -0.79 - - 1825 - 2.28 0.043 895 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3389 285.2 -8.2 169 3393 done -0.79 - - 1817 - 2.28 0.039 2306 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3712 309.1 -7.2 178 3716 roll -0.79 - - 1817 - 2.28 0.048 898 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3757 312.6 -7.9 178 3761 done -0.79 - - 1809 - 2.28 0.044 2315 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4074 336.6 -7.6 184 4079 roll -0.77 0.10 0.132 1838 290.0 2.30 0.048 899 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4119 340.1 -7.3 184 4123 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.045 2302 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4435 360.8 -6.6 190 4436 done -0.86 0.10 0.065 1763 -730.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4738 391.2 -10.1 195 4742 roll -0.76 0.20 0.123 1830 335.0 2.28 0.047 891 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4802 395.9 -6.4 196 4806 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.044 2310 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5168 418.8 -6.2 202 5169 done -0.80 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5471 438.7 -6.7 207 5475 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.044 898 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5513 441.7 -7.2 207 5517 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.045 2302 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5835 464.3 -7.0 213 5836 done -0.82 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6138 484.9 -6.7 218 6139 done -0.82 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6441 504.2 -6.4 223 6445 roll -0.82 - - 1821 - 2.30 0.051 893 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6481 506.8 -6.8 223 6485 done -0.84 - - 1812 - 2.30 0.042 2313 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6802 528.0 -6.7 229 6806 roll -0.84 - - 1812 - 2.30 0.046 896 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6853 531.8 -7.6 229 6857 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.043 2307 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7164 553.4 -7.0 234 7165 done -0.84 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7466 575.4 -7.3 239 7470 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.044 897 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7516 579.5 -7.6 239 7520 done -0.84 - - 1800 - 2.28 0.044 2305 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7828 603.7 -7.8 244 7832 roll -0.84 - - 1801 - 2.28 0.048 896 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7873 607.6 -8.0 244 7878 done -0.84 0.10 0.130 1822 210.0 2.28 0.041 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8189 627.6 -6.3 250 8193 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.045 895 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8217 629.6 -7.1 250 8221 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.040 2302 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8556 649.0 -5.7 256 8560 roll -0.95 0.10 0.066 1758 -640.0 2.30 0.046 890 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8596 652.4 -9.5 256 8600 done -0.86 0.20 0.127 1813 275.0 2.30 0.041 2312 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8917 671.4 -5.7 262 8919 done -0.88 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9220 689.3 -5.9 267 9224 roll -0.88 - - 1813 - 2.33 0.050 890 -610.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9277 692.8 -5.9 267 9283 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.046 2311 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9587 712.4 -6.4 273 9588 done -0.90 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9890 732.8 -6.8 278 9894 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.048 890 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9923 735.4 -7.2 278 9927 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.044 2312 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10251 758.0 -6.9 284 10252 done -0.90 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10553 777.9 -6.5 289 10557 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.051 889 -610.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10616 782.2 -6.6 290 10620 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.045 2305 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10984 805.2 -6.3 296 10988 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.053 894 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11017 807.7 -7.1 296 11021 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.047 2313 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11344 827.7 -6.2 302 11348 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.050 890 -610.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11384 830.5 -7.1 302 11388 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.041 2306 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11706 851.1 -6.4 308 11710 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.048 889 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11756 854.8 -7.8 308 11760 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.041 2304 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12066 874.6 -6.4 313 12070 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.051 894 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12107 877.5 -7.7 313 12112 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.041 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12430 896.3 -5.8 319 12434 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.051 899 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12486 900.0 -6.2 319 12493 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.042 2307 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12797 917.8 -5.7 325 12801 roll -0.95 - - 1808 - 2.30 0.048 895 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12832 920.0 -6.4 325 12836 done -0.95 - - 1807 - 2.28 0.044 2301 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13164 938.6 -5.6 331 13168 roll -0.95 - - 1807 - 2.33 0.049 890 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13210 941.6 -7.1 331 13214 done -0.97 - - 1804 - 2.33 0.042 2315 611.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13526 961.0 -6.2 337 13531 roll -0.97 - - 1804 - 2.33 0.048 900 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13578 964.7 -6.9 337 13582 done -0.97 - - 1796 - 2.30 0.048 2305 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13888 985.6 -6.8 342 13892 roll -0.97 - - 1796 - 2.30 0.055 900 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13948 begin apogee
13958 990.1 7.3 343 14060 done -0.22 0.50 0.114 1954 316.0 - - 2311 - - 99.00 1.294 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
14061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14061 begin climb
14064 992.1 - 344 14174 done 0.68 0.55 0.075 2147 350.9 - - 2311 - 117.3 104.93 1.266 2451 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14498 972.6 6.4 352 14502 roll 0.57 - - 2157 - 2.35 0.051 896 -602.1 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14538 969.9 6.9 352 14543 done 0.48 0.17 0.146 2103 -317.6 2.30 0.044 2304 612.2 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14859 953.9 4.8 358 14882 roll 0.50 - - 2103 - 2.38 0.058 3711 591.2 136.9 16.48 1.168 2371 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
14924 950.1 6.0 359 14929 done 0.45 - - 2111 - 2.25 0.041 2301 -626.7 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15298 930.1 5.4 365 15304 done 0.43 - - 2110 - - - 2301 - 140.4 4.15 0.767 2358 -2.9 0.393 - - - - - - - - -
15600 914.2 5.2 370 15616 roll 0.41 - - 2111 - 2.33 0.053 3715 606.9 150.4 10.65 1.088 2316 -3.9 0.371 - - - - - - - - -
15663 910.5 6.5 371 15668 done 0.35 0.17 0.153 2075 -211.8 2.22 0.041 2305 -635.1 150.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16036 893.1 4.9 377 16066 roll 0.49 0.10 0.075 2124 490.0 2.33 0.058 3705 600.9 167.5 17.77 1.032 2247 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
16218 880.4 7.0 379 16223 done 0.41 0.17 0.149 2088 -211.8 2.22 0.041 2304 -631.1 167.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16540 864.4 5.0 385 16569 roll 0.51 0.08 0.085 2130 525.0 2.40 0.057 3719 589.6 183.1 16.80 1.004 2184 -3.6 0.350 - - - - - - - - -
16646 857.3 7.2 386 16651 done 0.43 0.17 0.143 2094 -211.8 2.28 0.034 2299 -622.8 183.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16974 841.7 4.6 392 17004 roll 0.50 - - 2103 - 2.35 0.049 889 -600.0 210.3 25.45 1.147 2072 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
17022 839.2 5.3 392 17035 done 0.58 0.08 0.090 2146 537.5 2.33 0.040 2308 609.0 215.9 6.57 0.912 2050 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
17339 816.7 7.2 398 17344 roll 0.53 0.12 0.136 2112 -283.3 2.30 0.049 3712 610.4 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17395 812.6 6.6 398 17401 done 0.53 - - 2120 - 2.25 0.033 2297 -628.9 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17705 793.4 6.3 404 17707 done 0.53 - - 2120 - - - 2297 - 215.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18008 773.7 6.6 409 18012 roll 0.53 - - 2120 - 2.33 0.051 3709 606.0 215.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18048 770.6 8.4 409 18052 done 0.51 - - 2130 - 2.22 0.033 2304 -632.9 215.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18369 747.7 7.1 415 18370 done 0.51 - - 2130 - - - 2304 - 215.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18672 727.9 6.5 420 18676 roll 0.51 - - 2131 - 2.30 0.048 3718 614.8 215.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18705 725.3 6.5 420 18710 done 0.46 0.15 0.137 2099 -213.3 2.22 0.033 2302 -637.8 215.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19033 709.6 4.7 426 19059 roll 0.55 - - 2108 - 2.33 0.053 893 -604.7 238.7 20.35 1.055 1956 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
19077 707.2 4.9 426 19100 done 0.66 0.12 0.060 2181 608.3 2.30 0.044 2311 616.5 257.0 17.52 1.023 1883 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
19465 670.0 9.9 433 19470 roll 0.55 0.20 0.137 2120 -305.0 2.28 0.054 3706 611.8 257.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19543 663.6 6.9 434 19547 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.032 2297 -634.7 257.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19893 641.6 6.4 440 19894 done 0.55 - - 2128 - - - 2297 - 257.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20197 622.1 6.4 445 20201 roll 0.55 - - 2128 - 2.33 0.048 3714 608.2 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20241 618.7 7.4 445 20245 done 0.55 - - 2137 - 2.22 0.032 2303 -635.6 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20558 597.6 6.7 451 20559 done 0.55 - - 2138 - - - 2303 - 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20860 577.2 6.8 456 20864 roll 0.55 - - 2138 - 2.30 0.048 3708 610.9 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20895 574.6 7.7 456 20900 done 0.53 0.12 0.136 2114 -200.0 2.22 0.033 2295 -636.5 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21222 556.9 5.2 462 21236 roll 0.60 - - 2122 - 2.35 0.048 889 -598.3 264.9 7.38 0.830 1849 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
21255 555.1 5.8 462 21260 done 0.68 0.08 0.081 2185 787.5 2.28 0.037 2313 624.6 264.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21589 522.1 10.3 468 21593 roll 0.58 0.20 0.132 2122 -315.0 2.28 0.049 3708 611.8 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21651 516.7 6.9 469 21655 done 0.58 - - 2130 - 2.20 0.032 2303 -638.6 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22025 490.1 7.3 475 22029 roll 0.60 - - 2130 - 2.28 0.049 3707 615.8 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22047 488.2 7.3 475 22051 done 0.60 - - 2140 - 2.20 0.032 2298 -640.5 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22391 463.1 7.2 481 22392 done 0.60 - - 2140 - - - 2298 - 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22694 443.0 6.5 486 22698 roll 0.60 - - 2140 - 2.30 0.048 3714 615.7 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22733 440.2 7.7 486 22737 done 0.60 - - 2150 - 2.20 0.032 2303 -641.4 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23060 418.2 6.8 492 23061 done 0.60 - - 2150 - - - 2303 - 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23364 398.1 6.5 497 23368 roll 0.60 - - 2150 - 2.28 0.048 3715 619.3 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23409 394.6 8.0 497 23414 done 0.56 0.15 0.132 2118 -213.3 2.20 0.033 2304 -641.4 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23727 377.7 5.4 503 23737 roll 0.63 - - 2126 - 2.28 0.048 892 -619.3 269.1 4.62 0.624 1833 -2.8 0.191 - - - - - - - - -
23767 375.2 4.4 503 23802 done 0.76 0.12 0.058 2211 708.3 2.22 0.038 2304 636.0 301.0 29.83 0.852 1703 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
24167 328.7 12.2 510 24172 roll 0.63 0.22 0.136 2139 -327.3 2.30 0.047 3709 610.9 301.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24251 320.8 7.4 511 24255 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.032 2300 -634.7 301.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24595 296.3 7.2 517 24596 done 0.66 - - 2148 - - - 2300 - 301.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24902 274.1 7.2 527 24906 roll 0.69 - - 2148 - 2.28 0.048 3708 617.5 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24936 271.3 6.6 528 24940 done 0.69 - - 2156 - 2.20 0.031 2303 -638.6 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25278 246.5 7.1 539 25279 done 0.69 - - 2156 - - - 2303 - 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25585 225.8 6.7 549 25589 roll 0.69 - - 2157 - 2.28 0.048 3709 616.7 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25607 223.9 7.8 549 25611 done 0.69 - - 2166 - 2.22 0.031 2294 -637.4 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25920 201.0 7.4 559 25922 done 0.69 - - 2166 - - - 2294 - 301.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26228 179.8 6.7 569 26232 roll 0.69 - - 2165 - 2.30 0.047 3715 617.8 301.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26274 176.2 8.4 570 26279 done 0.69 0.10 0.129 2148 -170.0 2.22 0.031 2302 -636.5 301.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26598 156.2 6.5 581 26602 roll 0.75 - - 2155 - 2.25 0.045 895 -625.3 301.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26640 153.5 7.6 582 26644 done 0.83 0.10 0.065 2223 680.0 2.22 0.036 2308 636.5 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26963 122.7 8.8 597 26968 roll 0.75 0.20 0.120 2158 -325.0 2.28 0.046 3715 617.1 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27014 119.3 4.4 599 27046 done 0.84 - - 2165 - 2.22 0.031 2291 -641.4 333.5 27.23 0.686 1570 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
27360 100.2 6.4 615 27365 roll 1.06 0.20 0.058 2250 425.0 2.25 0.044 894 -620.9 333.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27423 95.0 7.2 618 27427 done 1.10 - - 2250 - 2.25 0.036 2309 628.9 333.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27750 58.5 11.8 642 27754 roll 1.00 0.12 0.143 2216 -283.3 2.25 0.045 3710 622.7 333.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27807 52.4 7.0 647 27811 done 0.97 - - 2224 - 2.22 0.032 2294 -637.8 333.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28133 27.6 11.0 677 28134 done 0.97 - - 2224 - - - 2293 - 333.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28455 4.2 7.5 707 28460 roll 1.02 - - 2224 - 2.33 0.058 3707 606.9 333.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28478 2.1 6.8 708 28484 done 1.02 - - 2235 - 2.25 0.038 2293 -628.4 333.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28493 begin surface coast
28526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28526 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.63 5.53 0.035 97 -386.6 - - 2291 - 336.55 - - 1558 - - - - - - - -