OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  532 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -72320.227 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182803,5001.679,-14444.037,43,1.7,43,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.075,0.150
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -96663.0,-33.2,169.7,127822.1,-1715.9
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  26267.7,-137.4,-187.5,-61584.3,448.8
GPS2  183414,5001.726,-14444.087,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.1,13415,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025229 XPDR_PINGS  93
SM_CCo  28604,0.00,0.000,0,0,1558,336.55 _24V_AH  21.9,77.199
SM_GC  2.16,5.53,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,97,2291,1558,-8.63,-0.34,336.55 _10V_AH  10.5,66.969
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14440.19,020399,101027 DATA_FILE_SIZE  41180,713
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  193692,0
HUMID  1712 CFSIZE  260165632,217223168
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  071209,023330,5005.067,-14446.858,57,1.4,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1822890.35 SBE_CT50524265.50
Roll_motor26866392.78 SBE_O257519239.66
VBD_pump_during_apogee408129311582.06 Optode73533531.86
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12241052814.65
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.52 nil000.00
Iridium_during_connect2716097.95 nil000.00
Iridium_during_xfer161223788.48
Transponder_ping23420213.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.14
TT8169719352.86
LPSleep234542539.34
TT8_Active56019116.47
TT8_Sampling2437391018.44
TT8_CF881145390.35
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits181112228.27
GPS_charging000.00
Compass24158202.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.30 0.000 2 0.000 0.000 98 2296 2536
55 -0.68 -117.3 3.5 -5.5 3 93 7.10 2.38 -23.83 0.000 4 0.229 0.067 1835 3705 3412
280 -0.63 -117.3 29.9 -11.4 23 285 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.030 1862 2301 3413
606 -0.63 -117.3 57.3 -8.5 53 610 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1862 895 3413
709 -0.63 -117.3 66.4 -8.4 62 713 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1857 2303 3413
1045 -0.63 -117.3 97.1 -9.8 85 1049 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1857 895 3414
1125 -0.65 -117.3 104.8 -9.7 88 1131 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1850 2307 3413
1442 -0.65 -117.3 132.0 -8.2 104 1445 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1849 892 3414
1476 -0.68 -117.3 135.0 -8.5 105 1480 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2302 3414
1792 -0.71 -117.3 157.8 -6.4 118 1796 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1840 3708 3414
1831 -0.75 -117.3 160.8 -7.4 119 1835 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1840 2300 3414
2156 -0.78 -117.3 184.6 -7.5 130 2160 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1839 895 3413
2260 -0.81 -117.3 192.6 -7.8 133 2264 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2310 3414
2601 -0.83 -117.3 216.2 -6.6 144 2605 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1836 893 3414
2630 -0.86 -117.3 218.3 -7.2 144 2637 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.067 0.045 1766 2312 3414
2944 -0.76 -117.3 251.1 -10.8 155 2948 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.041 1832 890 3414
3014 -0.79 -117.3 256.9 -8.0 157 3018 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1825 2304 3414
3349 -0.79 -117.3 282.0 -7.3 168 3353 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1825 895 3413
3389 -0.79 -117.3 285.2 -8.2 169 3393 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1817 2306 3414
3712 -0.79 -117.3 309.1 -7.2 178 3716 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1817 898 3413
3757 -0.79 -117.3 312.6 -7.9 178 3761 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2315 3414
4074 -0.77 -117.3 336.6 -7.6 184 4079 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1838 899 3413
4119 -0.82 -117.3 340.1 -7.3 184 4123 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2302 3413
4435 -0.86 -117.3 360.8 -6.6 190 4436 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1763 2303 3413
4738 -0.76 -117.3 391.2 -10.1 195 4742 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1830 891 3413
4802 -0.80 -117.3 395.9 -6.4 196 4806 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2310 3412
5168 -0.80 -117.3 418.8 -6.2 202 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2310 3412
5471 -0.80 -117.3 438.7 -6.7 207 5475 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 898 3412
5513 -0.82 -117.3 441.7 -7.2 207 5517 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1821 2302 3412
5835 -0.82 -117.3 464.3 -7.0 213 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3411
6138 -0.82 -117.3 484.9 -6.7 218 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3412
6441 -0.82 -117.3 504.2 -6.4 223 6445 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1821 893 3411
6481 -0.84 -117.3 506.8 -6.8 223 6485 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1812 2313 3411
6802 -0.84 -117.3 528.0 -6.7 229 6806 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1812 896 3411
6853 -0.84 -117.3 531.8 -7.6 229 6857 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2307 3410
7164 -0.84 -117.3 553.4 -7.0 234 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2307 3411
7466 -0.84 -117.3 575.4 -7.3 239 7470 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 897 3411
7516 -0.84 -117.3 579.5 -7.6 239 7520 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1800 2305 3411
7828 -0.84 -117.3 603.7 -7.8 244 7832 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1801 896 3410
7873 -0.84 -117.3 607.6 -8.0 244 7878 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1822 2304 3410
8189 -0.88 -117.3 627.6 -6.3 250 8193 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1822 895 3410
8217 -0.91 -117.3 629.6 -7.1 250 8221 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1822 2302 3410
8556 -0.95 -117.3 649.0 -5.7 256 8560 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.066 0.046 1758 890 3410
8596 -0.86 -117.3 652.4 -9.5 256 8600 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1813 2312 3410
8917 -0.88 -117.3 671.4 -5.7 262 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2312 3409
9220 -0.88 -117.3 689.3 -5.9 267 9224 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1813 890 3409
9277 -0.90 -117.3 692.8 -5.9 267 9283 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1810 2311 3409
9587 -0.90 -117.3 712.4 -6.4 273 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2311 3409
9890 -0.90 -117.3 732.8 -6.8 278 9894 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1810 890 3409
9923 -0.90 -117.3 735.4 -7.2 278 9927 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2312 3409
10251 -0.90 -117.3 758.0 -6.9 284 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2312 3409
10553 -0.90 -117.3 777.9 -6.5 289 10557 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 889 3409
10616 -0.90 -117.3 782.2 -6.6 290 10620 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1808 2305 3409
10984 -0.90 -117.3 805.2 -6.3 296 10988 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1808 894 3409
11017 -0.90 -117.3 807.7 -7.1 296 11021 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1808 2313 3409
11344 -0.90 -117.3 827.7 -6.2 302 11348 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1808 890 3409
11384 -0.90 -117.3 830.5 -7.1 302 11388 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2306 3409
11706 -0.90 -117.3 851.1 -6.4 308 11710 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1808 889 3408
11756 -0.90 -117.3 854.8 -7.8 308 11760 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2304 3408
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state 28526 begin surface