OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.91 of 147.00 AH used of 24V (47.68% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 66.71 of 122.20 AH used of 10V (45.41% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -31.33 - 2503 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -4.3 3 91 roll -0.68 7.43 0.244 1845 235.0 2.35 0.067 889 -600.9 -117.3 -25.90 - 3410 -35.0 - - - - - - - - - -
344 26.1 -7.3 28 351 done -0.68 - - 1838 - 2.30 0.041 2301 613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
674 70.9 -13.6 59 678 roll -0.64 0.10 0.137 1866 280.0 2.28 0.044 895 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
718 76.3 -9.6 62 725 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.040 2313 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1036 102.7 -7.2 80 1040 roll -0.70 - - 1862 - 2.25 0.043 893 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1106 108.6 -8.4 83 1111 done -0.75 0.08 0.081 1795 -837.5 2.25 0.041 2306 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1440 145.8 -11.1 99 1444 roll -0.68 0.17 0.123 1854 347.1 2.25 0.041 893 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1480 149.3 -7.8 100 1487 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.038 2310 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1816 172.5 -7.4 112 1820 roll -0.78 - - 1841 - 2.30 0.048 3715 610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1855 175.7 -7.9 113 1859 done -0.83 - - 1841 - 2.22 0.030 2298 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2181 199.7 -7.2 124 2186 roll -0.87 0.10 0.066 1767 -740.0 2.25 0.042 892 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2278 210.5 -11.4 127 2283 done -0.76 0.25 0.117 1832 260.0 2.25 0.038 2304 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2613 236.8 -7.6 138 2617 roll -0.76 - - 1833 - 2.28 0.043 898 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2665 240.9 -7.8 139 2669 done -0.78 - - 1826 - 2.25 0.038 2309 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2983 266.6 -8.2 150 2987 roll -0.78 - - 1826 - 2.28 0.045 899 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3022 270.3 -9.2 151 3027 done -0.78 - - 1818 - 2.25 0.038 2313 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3348 297.3 -8.1 162 3352 roll -0.78 - - 1818 - 2.28 0.050 899 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3432 304.4 -8.0 164 3436 done -0.78 - - 1808 - 2.25 0.042 2304 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3776 333.4 -8.6 170 3780 roll -0.76 0.10 0.133 1837 290.0 2.25 0.042 898 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3815 336.6 -7.3 170 3820 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.039 2313 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4137 358.8 -6.9 176 4138 done -0.84 - - 1837 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4440 379.5 -6.9 181 4445 roll -0.88 0.10 0.064 1765 -720.0 2.30 0.047 890 -619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4485 384.1 -11.1 181 4490 done -0.79 0.25 0.117 1830 260.0 2.28 0.044 2309 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4802 406.1 -6.8 187 4803 done -0.82 - - 1830 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5104 426.4 -6.7 192 5108 roll -0.85 - - 1830 - 2.28 0.051 893 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5143 429.2 -7.0 192 5147 done -0.89 - - 1824 - 2.28 0.041 2314 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5465 449.4 -6.2 198 5470 roll -0.92 0.10 0.065 1754 -700.0 2.28 0.044 892 -623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5504 453.0 -9.6 198 5509 done -0.81 0.28 0.120 1827 260.7 2.28 0.045 2313 623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5826 472.6 -5.9 204 5827 done -0.84 - - 1827 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6129 492.3 -6.5 209 6133 roll -0.87 - - 1827 - 2.30 0.044 892 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6175 495.7 -7.9 209 6179 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.043 2303 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6497 517.3 -6.7 215 6498 done -0.93 0.10 0.066 1754 -690.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6800 547.9 -10.3 220 6805 roll -0.83 0.20 0.123 1820 330.0 2.30 0.046 895 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6846 551.6 -7.2 220 6850 done -0.87 - - 1820 - 2.28 0.045 2309 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7162 572.4 -6.5 226 7164 done -0.89 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7465 591.6 -6.3 231 7469 roll -0.91 - - 1820 - 2.28 0.046 897 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7510 594.7 -6.5 231 7515 done -0.95 - - 1810 - 2.25 0.046 2305 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7826 615.7 -6.7 237 7827 done -0.95 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8129 635.9 -6.7 242 8133 roll -0.95 - - 1811 - 2.28 0.048 899 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8169 639.0 -8.0 242 8173 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.046 2308 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8491 661.3 -7.0 248 8492 done -0.95 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8793 682.9 -7.2 253 8794 done -0.95 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9097 703.7 -6.8 258 9101 roll -0.95 - - 1808 - 2.35 0.049 890 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9147 707.4 -7.4 258 9151 done -0.95 - - 1806 - 2.30 0.041 2304 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9458 727.2 -6.4 263 9459 done -0.95 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9761 746.3 -6.3 268 9765 roll -0.95 - - 1806 - 2.33 0.046 890 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9802 749.2 -7.4 268 9806 done -0.95 - - 1799 - 2.30 0.040 2304 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10123 772.2 -7.2 274 10125 done -0.95 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10427 793.5 -7.1 279 10428 done -0.95 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10729 814.2 -6.8 284 10733 roll -0.95 - - 1799 - 2.30 0.048 892 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10768 817.0 -6.7 284 10772 done -0.95 - - 1795 - 2.30 0.042 2310 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11089 837.5 -6.3 290 11093 roll -0.95 - - 1795 - 2.30 0.046 896 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11123 839.8 -7.0 290 11127 done -0.95 - - 1785 - 2.28 0.044 2305 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11450 860.7 -6.4 296 11451 done -0.92 - - 1786 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11753 880.6 -6.6 301 11757 roll -0.89 - - 1785 - 2.30 0.048 893 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11787 883.2 -7.5 301 11792 done -0.87 0.12 0.127 1817 266.7 2.28 0.043 2302 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12116 900.2 -5.2 307 12117 done -0.91 - - 1817 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12418 916.1 -5.3 312 12420 done -0.95 0.10 0.077 1770 -470.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12721 939.6 -7.8 317 12725 roll -0.90 0.12 0.123 1807 308.3 2.30 0.050 892 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12766 942.7 -6.6 317 12770 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.042 2313 617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13081 961.4 -5.8 323 13083 done -0.93 - - 1806 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13385 979.4 -6.0 328 13389 roll -0.95 - - 1805 - 2.35 0.052 899 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13435 982.8 -6.9 328 13439 done -0.95 - - 1796 - 2.30 0.042 2308 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13560 begin apogee
13568 991.3 6.8 330 13670 done -0.22 0.47 0.110 1951 329.8 - - 2308 - - 98.60 1.292 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13670 begin climb
13674 992.9 - 331 13787 roll 0.68 0.60 0.073 2154 338.3 2.53 0.052 3708 553.4 117.3 104.57 1.265 2450 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13803 992.2 5.1 333 13828 done 0.57 0.17 0.169 2125 -170.6 2.45 0.036 2306 -572.2 130.1 14.68 0.986 2399 -3.5 0.392 - - - - - - - - -
14182 971.8 5.4 340 14186 roll 0.51 - - 2134 - 2.38 0.055 885 -597.1 133.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14205 970.4 5.2 340 14224 done 0.47 0.12 0.140 2103 -258.3 2.33 0.042 2309 611.2 143.3 11.82 1.119 2345 -3.9 0.378 - - - - - - - - -
14547 954.1 4.7 346 14575 roll 0.50 - - 2103 - 2.40 0.053 3714 585.4 167.1 21.85 1.192 2248 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
14617 950.1 6.0 347 14621 done 0.48 - - 2110 - 2.30 0.037 2291 -618.7 167.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14984 930.4 5.4 353 14993 roll 0.49 - - 2111 - 2.38 0.051 3715 598.3 171.1 4.45 0.803 2233 -2.9 0.379 - - - - - - - - -
15023 927.9 6.5 353 15028 done 0.45 0.10 0.163 2098 -130.0 2.28 0.035 2306 -618.0 171.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15351 912.2 4.8 359 15371 done 0.49 - - 2098 - - - 2305 - 190.4 18.40 1.161 2154 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
15717 894.2 4.9 365 15743 done 0.55 - - 2098 - - - 2305 - 208.0 18.65 1.037 2082 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
16019 879.7 4.7 370 16050 done 0.63 0.12 0.063 2157 491.7 - - 2305 - 231.2 23.80 1.074 1988 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
16322 855.5 8.2 375 16327 roll 0.55 0.15 0.138 2117 -266.7 2.35 0.054 3712 598.7 231.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16358 852.9 6.9 375 16362 done 0.55 - - 2125 - 2.30 0.041 2293 -617.0 231.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16685 833.2 5.9 381 16686 done 0.55 - - 2125 - - - 2293 - 231.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16987 815.6 5.8 386 16991 roll 0.55 - - 2125 - 2.33 0.049 3711 608.6 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17012 814.1 6.1 386 17016 done 0.55 - - 2135 - 2.25 0.034 2299 -627.6 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17350 792.1 6.5 392 17351 done 0.55 - - 2135 - - - 2298 - 231.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17653 772.4 6.5 397 17657 roll 0.55 - - 2136 - 2.30 0.048 3715 616.1 231.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17693 769.4 6.9 397 17697 done 0.51 0.15 0.139 2107 -193.3 2.25 0.034 2293 -632.0 231.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18021 752.7 5.0 403 18040 roll 0.58 - - 2116 - 2.33 0.051 896 -599.6 245.7 13.07 1.034 1929 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
18064 750.3 5.1 403 18086 done 0.67 0.10 0.069 2172 560.0 2.25 0.040 2304 625.8 257.7 12.40 1.011 1879 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
18390 720.3 9.6 409 18395 roll 0.58 0.17 0.137 2124 -282.4 2.28 0.048 3709 616.2 257.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18446 715.3 8.2 409 18453 done 0.58 - - 2132 - 2.22 0.033 2302 -633.8 257.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18757 693.4 7.0 415 18758 done 0.58 - - 2132 - - - 2302 - 257.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19060 673.2 6.6 420 19064 roll 0.58 - - 2132 - 2.28 0.048 3711 618.0 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19116 668.9 8.2 420 19124 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.033 2292 -639.2 257.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19427 647.9 6.7 426 19428 done 0.58 - - 2142 - - - 2292 - 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19729 628.0 6.6 431 19733 roll 0.58 - - 2142 - 2.30 0.050 3712 617.4 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19775 624.4 7.7 431 19779 done 0.55 0.12 0.137 2119 -191.7 2.20 0.033 2302 -640.9 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20092 606.9 5.4 437 20096 roll 0.60 - - 2127 - 2.25 0.048 895 -625.3 259.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20126 604.7 7.1 437 20130 done 0.66 - - 2126 - 2.25 0.044 2310 628.9 259.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20459 585.4 5.8 443 20463 roll 0.69 0.08 0.082 2190 800.0 2.25 0.049 3709 621.8 259.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20499 581.7 10.7 443 20503 done 0.56 0.28 0.145 2123 -239.3 2.20 0.033 2301 -640.0 259.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20820 564.1 5.2 449 20833 done 0.61 - - 2123 - - - 2300 - 269.2 10.65 0.899 1833 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
21124 548.4 5.2 454 21138 roll 0.66 - - 2131 - 2.28 0.048 894 -616.7 278.4 9.65 0.871 1796 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
21157 546.5 4.9 454 21182 done 0.75 0.12 0.058 2216 708.3 2.25 0.038 2307 628.0 296.6 18.05 0.930 1721 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
21493 504.5 13.2 460 21498 roll 0.60 0.28 0.142 2131 -303.6 2.28 0.050 3708 614.5 296.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21557 498.5 7.7 461 21561 done 0.63 - - 2139 - 2.22 0.032 2299 -634.7 296.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21930 471.7 7.1 467 21934 roll 0.66 - - 2150 - 2.28 0.048 886 -619.7 296.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21952 470.1 6.6 467 21956 done 0.70 - - 2150 - 2.25 0.037 2304 630.2 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22296 446.9 6.7 473 22299 roll 0.70 - - 2150 - 2.28 0.048 3709 616.2 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22347 442.6 9.1 473 22351 done 0.70 - - 2159 - 2.22 0.032 2300 -634.7 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22662 416.7 8.2 479 22663 done 0.70 - - 2160 - - - 2300 - 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22965 391.7 8.3 484 22969 roll 0.70 - - 2160 - 2.33 0.048 3718 608.6 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22993 389.2 8.4 484 22998 done 0.66 0.10 0.142 2145 -150.0 2.22 0.032 2304 -636.9 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23326 366.8 6.6 490 23327 done 0.69 - - 2145 - - - 2304 - 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23628 348.6 5.9 495 23632 roll 0.72 - - 2145 - 2.28 0.048 3715 618.9 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23656 346.7 6.6 495 23660 done 0.72 - - 2152 - 2.20 0.032 2302 -642.3 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
24001 323.5 6.8 501 24002 done 0.72 - - 2152 - - - 2302 - 296.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
24304 304.1 6.4 506 24308 roll 0.72 - - 2152 - 2.30 0.050 3716 614.8 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24326 302.6 7.5 506 24329 done 0.72 - - 2162 - 2.20 0.032 2302 -642.7 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24642 279.3 7.6 516 24643 done 0.72 - - 2162 - - - 2302 - 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24949 256.7 7.4 526 24953 roll 0.72 - - 2162 - 2.28 0.048 3716 620.2 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24982 253.7 7.6 527 24986 done 0.72 - - 2172 - 2.20 0.032 2299 -644.1 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25312 228.4 7.6 538 25313 done 0.69 - - 2172 - - - 2299 - 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25619 206.0 7.3 548 25621 done 0.67 0.12 0.129 2137 -291.7 - - 2299 - 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25924 188.6 5.9 558 25926 done 0.74 0.10 0.062 2209 720.0 - - 2299 - 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26230 156.3 10.7 568 26235 roll 0.64 0.22 0.122 2136 -331.8 2.28 0.047 3715 621.1 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26293 151.5 7.8 569 26299 done 0.70 - - 2143 - 2.20 0.031 2300 -643.2 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26620 132.9 5.6 585 26625 roll 0.78 0.10 0.066 2220 770.0 2.25 0.046 887 -628.0 296.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26676 128.2 9.2 587 26683 done 0.74 0.22 0.114 2152 -309.1 2.22 0.037 2305 638.7 296.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26994 109.8 5.8 603 26998 roll 0.91 0.15 0.058 2216 426.7 2.25 0.044 886 -630.7 296.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27072 104.5 5.4 606 27076 done 0.91 - - 2216 - 2.22 0.037 2304 638.7 299.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27390 81.9 7.4 621 27394 roll 0.87 0.10 0.129 2188 -280.0 2.22 0.047 3711 633.8 299.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27468 75.7 5.8 627 27472 done 0.87 - - 2196 - 2.17 0.031 2291 -654.4 299.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27803 52.2 6.3 658 27809 done 0.87 - - 2196 - - - 2290 - 299.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28129 27.9 4.7 689 28158 done 0.90 - - 2196 - - - 2290 - 322.7 22.08 0.616 1614 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
28481 12.4 7.8 722 28485 roll 0.92 - - 2196 - 2.35 0.046 3715 606.4 322.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28533 7.0 11.3 726 28537 done 0.92 - - 2206 - 2.25 0.036 2303 -627.6 322.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28654 begin surface coast
28741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28741 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.61 5.57 0.044 97 -378.6 - - 2301 - 325.02 - - 1606 - - - - - - - -