OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.55 of 147.00 AH used of 24V (47.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.35 of 122.20 AH used of 10V (45.71% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 601.23 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 97 - - - 2298 - -117.3 -31.35 - 2477 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.9 3 93 roll -0.68 7.05 0.229 1845 247.9 2.33 0.064 896 -601.7 -117.3 -23.98 - 3413 -39.0 - - - - - - - - - -
240 32.1 -18.8 19 246 done -0.68 - - 1837 - 2.28 0.043 2311 620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
569 68.2 -10.5 50 573 roll -0.62 0.10 0.142 1864 270.0 2.30 0.041 888 -618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
625 74.7 -10.5 54 632 done -0.65 - - 1859 - 2.25 0.038 2305 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
943 106.2 -9.0 72 947 roll -0.65 - - 1859 - 2.22 0.041 894 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
999 111.2 -8.4 74 1003 done -0.68 - - 1850 - 2.25 0.037 2311 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1317 133.7 -7.1 89 1321 roll -0.68 - - 1850 - 2.28 0.042 890 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1345 136.1 -7.8 90 1349 done -0.72 - - 1850 - 2.28 0.041 2302 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1661 159.5 -7.2 103 1662 done -0.74 - - 1849 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1967 179.8 -7.5 113 1971 roll -0.79 - - 1840 - 2.28 0.054 3708 616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1997 182.3 -8.2 114 2001 done -0.83 - - 1840 - 2.20 0.030 2296 -641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2333 205.4 -6.4 125 2338 roll -0.86 0.10 0.066 1764 -760.0 2.25 0.041 892 -624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2435 216.9 -11.8 128 2440 done -0.75 0.28 0.120 1838 264.3 2.28 0.040 2307 620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2766 239.9 -6.4 139 2770 roll -0.78 - - 1837 - 2.28 0.044 898 -618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2808 242.6 -6.6 140 2812 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.044 2310 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3138 262.5 -6.0 151 3142 roll -0.84 - - 1837 - 2.28 0.045 895 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3167 264.3 -6.8 151 3174 done -0.88 0.10 0.067 1764 -730.0 2.28 0.041 2306 618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3481 298.2 -11.5 162 3486 roll -0.78 0.20 0.124 1831 335.0 2.28 0.043 890 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3543 304.1 -7.7 163 3550 done -0.81 - - 1823 - 2.28 0.038 2310 622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3854 330.4 -8.5 169 3855 done -0.81 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4157 355.4 -8.2 174 4161 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.044 896 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4186 358.0 -9.3 174 4190 done -0.81 - - 1814 - 2.28 0.046 2313 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4518 386.8 -8.6 180 4522 roll -0.81 - - 1814 - 2.30 0.046 890 -618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4551 389.9 -8.8 180 4555 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.042 2308 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4878 417.5 -8.4 186 4879 done -0.81 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5181 441.6 -7.9 191 5185 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.051 897 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5210 444.1 -8.6 191 5214 done -0.81 0.10 0.127 1826 180.0 2.28 0.042 2312 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5542 467.1 -6.9 197 5543 done -0.84 - - 1826 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5845 487.8 -6.8 202 5849 roll -0.87 - - 1826 - 2.30 0.045 899 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5874 489.9 -7.6 202 5878 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.041 2310 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6207 512.2 -6.7 208 6209 done -0.92 0.08 0.080 1758 -800.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6512 540.9 -9.6 213 6514 done -0.83 0.22 0.122 1827 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6814 558.5 -5.5 218 6815 done -0.87 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7116 576.3 -5.9 223 7121 roll -0.91 0.10 0.066 1759 -680.0 2.30 0.044 895 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7144 578.7 -8.9 223 7149 done -0.84 0.22 0.128 1819 272.7 2.28 0.046 2304 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7477 600.9 -6.6 229 7478 done -0.86 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7779 621.2 -6.7 234 7781 done -0.89 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8083 641.4 -6.7 239 8087 roll -0.92 - - 1820 - 2.28 0.051 900 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8117 643.8 -7.0 239 8121 done -0.95 0.10 0.067 1754 -660.0 2.25 0.041 2304 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8450 676.7 -10.1 245 8452 done -0.86 0.20 0.123 1815 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8752 698.2 -6.9 250 8753 done -0.88 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9055 719.8 -7.1 255 9056 done -0.91 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9359 740.9 -7.0 260 9363 roll -0.94 - - 1815 - 2.30 0.046 899 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9388 743.1 -7.2 260 9392 done -0.97 - - 1809 - 2.28 0.044 2308 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9726 767.3 -7.2 266 9728 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10029 788.5 -7.0 271 10030 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10332 809.1 -6.8 276 10336 roll -0.97 - - 1809 - 2.30 0.047 895 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10366 811.7 -7.3 276 10370 done -0.97 - - 1808 - 2.28 0.045 2303 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10693 833.5 -6.6 282 10694 done -0.97 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10996 852.3 -6.2 287 11000 roll -0.97 - - 1808 - 2.30 0.050 893 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11018 853.7 -6.7 287 11022 done -0.97 - - 1806 - 2.30 0.044 2311 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11357 872.5 -5.5 293 11358 done -0.97 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11659 888.4 -5.2 298 11661 done -0.97 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11963 903.9 -5.1 303 11964 done -0.97 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12266 918.9 -4.9 308 12270 roll -0.97 - - 1806 - 2.30 0.052 901 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12300 920.7 -5.7 308 12304 done -0.97 - - 1796 - 2.28 0.041 2308 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12627 938.5 -5.5 314 12628 done -0.97 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12929 956.0 -5.7 319 12933 roll -0.97 - - 1796 - 2.30 0.052 902 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12957 957.9 -6.7 319 12962 done -0.97 - - 1794 - 2.28 0.042 2301 613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13291 978.8 -6.4 325 13292 done -0.97 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13470 begin apogee
13478 990.8 6.6 328 13580 done -0.22 0.50 0.113 1955 322.0 - - 2302 - - 99.22 1.285 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13580 begin climb
13584 992.3 - 329 13695 roll 0.68 0.55 0.072 2148 350.9 2.62 0.052 3709 537.0 117.3 104.00 1.260 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13735 989.8 6.7 331 13740 done 0.50 0.20 0.161 2111 -185.0 2.40 0.038 2313 -581.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14074 974.2 4.6 337 14100 done 0.49 - - 2111 - - - 2313 - 144.7 23.75 1.198 2340 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
14378 959.0 5.0 342 14393 done 0.49 - - 2111 - - - 2313 - 158.1 12.73 1.124 2286 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
14680 942.7 5.3 347 14688 done 0.50 - - 2111 - - - 2313 - 163.1 5.78 0.920 2265 -3.6 0.417 - - - - - - - - -
14983 925.5 5.7 352 14987 roll 0.50 - - 2111 - 2.33 0.058 3717 602.6 163.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15011 923.5 7.1 352 15015 done 0.46 - - 2120 - 2.28 0.041 2292 -625.0 163.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15351 902.8 6.1 358 15355 roll 0.43 0.12 0.152 2085 -291.7 2.35 0.055 3722 608.5 163.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15395 900.1 6.0 358 15399 done 0.43 - - 2094 - 2.28 0.040 2294 -626.3 163.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15711 885.1 4.8 364 15732 done 0.48 - - 2094 - - - 2294 - 183.9 19.20 1.154 2181 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
16015 869.9 5.0 369 16035 roll 0.53 0.08 0.080 2143 612.5 2.35 0.055 3712 603.4 198.1 14.02 1.105 2122 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
16064 866.1 9.2 369 16069 done 0.44 0.22 0.146 2093 -227.3 2.25 0.035 2306 -624.9 198.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16380 850.4 4.9 375 16409 roll 0.51 - - 2102 - 2.35 0.050 897 -599.6 215.6 18.67 1.016 2051 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
16434 847.3 4.9 375 16458 done 0.61 0.10 0.075 2153 510.0 2.28 0.043 2306 618.0 233.2 17.35 1.103 1979 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
16818 817.0 8.1 382 16822 roll 0.54 0.15 0.137 2112 -273.3 2.30 0.051 3714 612.2 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16874 812.8 6.7 382 16880 done 0.54 - - 2121 - 2.25 0.033 2292 -632.0 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17185 796.3 5.3 388 17194 done 0.58 - - 2120 - - - 2292 - 240.4 6.75 0.918 1951 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
17488 781.4 4.9 393 17514 done 0.62 - - 2120 - - - 2292 - 257.6 18.70 0.980 1881 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
17792 765.5 5.3 398 17807 roll 0.66 0.08 0.078 2183 787.5 2.33 0.048 893 -600.4 264.7 8.10 0.948 1851 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
17824 763.0 6.7 398 17829 done 0.59 0.20 0.133 2128 -275.0 2.28 0.039 2306 619.7 264.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18157 741.7 6.4 404 18161 roll 0.59 - - 2128 - 2.28 0.050 3711 616.2 264.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18225 736.3 7.5 405 18229 done 0.59 - - 2136 - 2.22 0.033 2296 -637.4 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18591 708.5 7.6 411 18595 roll 0.59 - - 2136 - 2.30 0.049 3715 617.0 264.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18618 705.9 9.3 411 18622 done 0.59 - - 2146 - 2.22 0.033 2294 -640.1 264.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18952 677.4 8.6 417 18954 done 0.57 0.10 0.146 2121 -250.0 - - 2295 - 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19257 656.5 6.7 422 19261 roll 0.62 - - 2119 - 2.28 0.048 3711 621.1 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19286 654.1 7.4 422 19290 done 0.65 - - 2128 - 2.20 0.032 2300 -641.4 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19625 630.6 6.8 428 19629 roll 0.68 - - 2138 - 2.25 0.047 890 -626.7 264.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19654 628.7 6.0 428 19658 done 0.72 - - 2138 - 2.22 0.037 2305 637.4 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19998 605.6 6.7 434 20002 roll 0.72 - - 2138 - 2.25 0.054 3709 624.0 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20048 601.8 6.7 434 20052 done 0.72 - - 2148 - 2.20 0.033 2297 -641.8 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20359 580.1 7.0 439 20363 roll 0.69 - - 2158 - 2.25 0.048 889 -625.8 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20381 578.4 7.5 439 20385 done 0.69 - - 2158 - 2.22 0.038 2304 637.4 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20725 553.5 7.3 445 20729 roll 0.65 - - 2158 - 2.28 0.048 3713 618.0 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20783 548.6 8.3 445 20790 done 0.60 0.15 0.138 2128 -200.0 2.22 0.033 2297 -637.8 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21093 531.1 5.5 451 21097 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 888 -618.0 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21133 528.6 6.9 451 21137 done 0.69 - - 2136 - 2.25 0.038 2308 631.1 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21454 507.6 6.7 457 21457 roll 0.69 - - 2137 - 2.25 0.048 3709 622.7 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21499 504.1 8.6 457 21503 done 0.69 - - 2146 - 2.20 0.033 2303 -639.1 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21821 480.0 7.5 463 21822 done 0.69 - - 2146 - - - 2303 - 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22124 457.7 7.3 468 22128 roll 0.69 - - 2156 - 2.28 0.048 887 -621.1 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22147 456.0 7.0 468 22151 done 0.69 - - 2157 - 2.25 0.038 2304 629.8 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22486 430.7 7.6 474 22489 roll 0.66 - - 2157 - 2.28 0.048 3719 620.6 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22525 427.2 8.9 474 22530 done 0.61 0.12 0.139 2134 -191.7 2.22 0.033 2296 -641.0 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22852 406.9 6.1 480 22856 roll 0.64 - - 2142 - 2.25 0.048 895 -622.7 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22886 404.8 6.3 480 22890 done 0.69 - - 2143 - 2.25 0.044 2307 627.6 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23219 381.7 7.1 486 23223 roll 0.69 - - 2143 - 2.25 0.048 3708 622.7 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23270 377.4 7.5 486 23273 done 0.69 - - 2153 - 2.20 0.032 2301 -639.5 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23591 352.4 7.8 492 23592 done 0.69 - - 2152 - - - 2301 - 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23895 330.2 7.2 497 23899 roll 0.69 - - 2153 - 2.28 0.048 3709 617.5 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23929 327.3 7.4 497 23933 done 0.66 - - 2163 - 2.17 0.032 2304 -647.5 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24264 302.4 7.4 503 24265 done 0.62 0.12 0.137 2129 -283.3 - - 2303 - 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24568 283.7 6.0 512 24569 done 0.68 - - 2129 - - - 2303 - 264.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24874 266.6 5.5 522 24878 roll 0.74 0.12 0.058 2218 741.7 2.25 0.046 890 -628.0 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24896 264.8 6.2 522 24901 done 0.70 0.22 0.137 2154 -290.9 2.25 0.038 2313 632.4 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25210 243.7 6.5 532 25214 roll 0.70 - - 2154 - 2.22 0.048 3709 628.8 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25250 240.3 9.1 533 25254 done 0.70 - - 2162 - 2.20 0.032 2297 -641.8 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25586 215.7 7.2 544 25590 roll 0.70 - - 2171 - 2.22 0.046 893 -632.4 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25613 213.7 7.6 544 25620 done 0.70 - - 2171 - 2.22 0.037 2305 636.0 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25928 188.9 8.2 555 25933 roll 0.67 0.10 0.125 2144 -270.0 2.25 0.047 3710 624.4 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25973 185.4 6.6 556 25977 done 0.67 - - 2151 - 2.20 0.031 2299 -641.4 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26297 165.6 5.8 567 26301 roll 0.67 - - 2160 - 2.22 0.046 892 -633.8 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26344 163.0 5.9 568 26348 done 0.70 - - 2161 - 2.22 0.036 2304 636.0 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26659 143.2 7.1 580 26660 done 0.70 - - 2161 - - - 2304 - 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26969 122.7 6.5 595 26973 roll 0.72 - - 2160 - 2.28 0.048 3706 614.9 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27003 120.3 6.3 596 27010 done 0.72 - - 2170 - 2.22 0.031 2304 -631.5 266.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27320 102.5 5.4 612 27324 roll 0.75 - - 2170 - 2.28 0.048 3707 615.4 268.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27365 99.7 6.8 614 27369 done 0.75 - - 2179 - 2.20 0.031 2293 -642.7 268.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27688 83.3 4.7 630 27718 roll 0.78 - - 2187 - 2.33 0.045 894 -600.4 292.8 24.65 0.650 1736 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
27756 79.2 6.2 633 27761 done 0.82 - - 2188 - 2.28 0.037 2305 618.9 292.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28082 58.4 5.6 663 28086 roll 0.85 - - 2188 - 2.28 0.048 3712 617.1 292.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28134 54.8 7.3 667 28139 done 0.85 - - 2198 - 2.22 0.031 2300 -636.0 292.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28460 29.5 8.7 697 28464 roll 0.85 - - 2207 - 2.25 0.044 894 -624.9 292.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28518 25.2 5.9 702 28522 done 0.88 - - 2208 - 2.22 0.036 2305 635.6 292.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28782 begin surface coast
28797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28797 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.63 5.55 0.025 98 -380.2 - - 2305 - 602.46 - - 474 - - - - - - - -