OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.07 of 147.00 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.96 of 122.20 AH used of 10V (46.03% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 39 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -21.38 - 2273 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -4.9 2 97 roll -0.68 7.20 0.236 1842 242.1 2.40 0.067 3711 585.4 -117.3 -37.60 - 3412 -30.3 - - - - - - - - - -
306 26.7 -9.7 25 312 done -0.68 - - 1842 - 2.25 0.031 2293 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
635 60.2 -10.4 56 639 roll -0.64 - - 1842 - 2.25 0.043 895 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
725 69.7 -10.0 63 732 done -0.64 0.10 0.133 1860 180.0 2.22 0.038 2302 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1055 98.8 -8.9 85 1059 roll -0.64 - - 1860 - 2.25 0.041 892 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1095 102.1 -7.7 86 1101 done -0.68 - - 1853 - 2.28 0.039 2308 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1412 128.4 -8.0 102 1413 done -0.70 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1721 151.4 -6.6 117 1725 roll -0.73 - - 1853 - 2.28 0.042 896 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1750 153.5 -7.1 117 1757 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.037 2308 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2064 172.6 -6.1 128 2069 roll -0.82 0.10 0.064 1771 -790.0 2.30 0.041 888 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2187 185.5 -10.4 131 2194 done -0.72 0.28 0.118 1846 267.9 2.25 0.038 2304 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2502 204.2 -5.7 142 2506 roll -0.76 - - 1846 - 2.22 0.042 894 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2547 207.1 -6.5 143 2551 done -0.81 - - 1839 - 2.22 0.040 2299 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2871 227.0 -6.4 154 2873 done -0.83 - - 1839 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3178 247.4 -6.6 164 3180 done -0.87 0.10 0.064 1760 -790.0 - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3484 281.8 -11.4 174 3488 roll -0.75 0.22 0.125 1833 331.8 2.28 0.047 897 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3524 285.4 -7.8 175 3529 done -0.79 - - 1826 - 2.28 0.041 2312 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3854 309.9 -7.5 184 3855 done -0.79 - - 1826 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4156 331.5 -7.1 189 4160 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.043 896 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4202 334.9 -7.8 189 4206 done -0.82 - - 1819 - 2.28 0.040 2304 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4517 358.2 -7.4 195 4518 done -0.82 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4821 381.3 -7.6 200 4825 roll -0.82 - - 1819 - 2.28 0.044 888 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4865 384.9 -7.4 200 4869 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.039 2302 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5187 408.0 -7.1 206 5191 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.044 888 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5220 410.5 -7.6 206 5225 done -0.82 0.10 0.127 1828 190.0 2.28 0.045 2304 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5548 429.3 -5.7 212 5552 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.046 889 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5576 431.3 -6.8 212 5580 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.043 2305 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5909 451.5 -6.0 218 5911 done -0.91 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6213 470.8 -6.5 223 6215 done -0.93 0.10 0.065 1753 -700.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6516 501.4 -10.3 228 6521 roll -0.82 0.20 0.126 1817 320.0 2.30 0.051 889 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6594 507.7 -7.5 229 6598 done -0.82 - - 1810 - 2.28 0.042 2308 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6950 531.5 -6.7 235 6951 done -0.82 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7252 553.2 -7.2 240 7256 roll -0.82 - - 1810 - 2.30 0.050 893 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7315 558.0 -8.2 241 7319 done -0.82 - - 1804 - 2.30 0.043 2315 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7681 585.5 -7.5 247 7683 done -0.82 - - 1804 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7984 608.9 -7.8 252 7988 roll -0.82 - - 1804 - 2.30 0.046 892 -618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8047 614.2 -8.9 253 8051 done -0.82 0.10 0.124 1823 190.0 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8413 640.1 -7.0 259 8414 done -0.86 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8717 661.0 -6.9 264 8721 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.052 893 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8751 663.5 -7.2 264 8755 done -0.94 0.10 0.067 1759 -640.0 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9083 695.1 -9.6 270 9085 done -0.86 0.20 0.123 1819 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9387 713.9 -6.0 275 9391 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.050 897 -617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9416 715.8 -7.2 275 9420 done -0.93 0.10 0.067 1754 -660.0 2.28 0.044 2306 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9754 746.0 -9.1 281 9759 roll -0.85 0.17 0.127 1813 347.1 2.30 0.048 889 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9800 749.3 -6.6 281 9804 done -0.88 - - 1810 - 2.28 0.047 2307 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10115 768.1 -5.9 287 10117 done -0.88 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10418 786.2 -6.1 292 10422 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.050 892 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10464 789.4 -7.4 292 10468 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.043 2304 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10780 809.2 -6.3 298 10781 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11082 828.1 -6.2 303 11086 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.051 898 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11115 830.4 -7.0 303 11119 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.041 2304 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11443 851.4 -6.4 309 11444 done -0.91 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11747 871.5 -6.7 314 11751 roll -0.93 - - 1806 - 2.28 0.053 897 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11780 874.2 -7.5 314 11784 done -0.93 - - 1800 - 2.28 0.045 2310 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12107 897.0 -7.0 320 12108 done -0.93 - - 1800 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12411 918.3 -7.0 325 12412 done -0.93 - - 1800 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12714 938.6 -6.6 330 12718 roll -0.93 - - 1800 - 2.30 0.051 890 -617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12758 941.8 -7.0 330 12763 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.043 2302 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13075 961.4 -6.1 336 13079 roll -0.93 - - 1785 - 2.30 0.053 3711 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13103 963.3 -6.9 336 13106 done -0.93 - - 1785 - 2.20 0.036 2299 -641.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13442 985.6 -6.6 342 13443 done -0.93 - - 1785 - - - 2299 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13559 begin apogee
13566 993.4 6.6 344 13668 done -0.22 0.52 0.111 1954 325.0 - - 2299 - - 99.07 1.290 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13669 begin climb
13672 994.5 - 345 13785 roll 0.68 0.60 0.072 2156 336.7 2.60 0.054 3708 541.9 117.3 104.70 1.264 2450 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13799 992.5 5.5 347 13806 done 0.55 0.20 0.168 2122 -170.0 2.42 0.037 2305 -579.8 118.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14110 975.3 5.5 353 14111 done 0.49 - - 2122 - - - 2305 - 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14413 958.9 5.4 358 14417 roll 0.43 0.12 0.163 2085 -308.3 2.33 0.052 3720 607.3 122.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14447 957.0 5.0 358 14474 done 0.43 - - 2093 - 2.25 0.035 2299 -631.6 138.5 17.67 1.176 2366 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
14778 941.7 4.6 364 14807 roll 0.46 - - 2093 - 2.40 0.051 3703 585.0 164.2 23.62 1.194 2260 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14836 938.3 5.9 364 14842 done 0.46 - - 2103 - 2.28 0.033 2298 -616.2 164.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15148 921.7 5.4 370 15154 done 0.47 - - 2103 - - - 2297 - 168.1 4.28 0.780 2245 -3.0 0.408 - - - - - - - - -
15449 904.7 5.6 375 15453 roll 0.47 - - 2103 - 2.35 0.051 3718 604.7 168.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15500 901.2 6.7 375 15504 done 0.44 - - 2114 - 2.28 0.038 2302 -621.1 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15810 883.2 5.8 380 15812 done 0.44 - - 2114 - - - 2303 - 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16115 866.0 5.7 385 16119 roll 0.44 - - 2114 - 2.33 0.051 3719 607.7 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16171 862.2 6.1 385 16178 done 0.38 0.15 0.153 2085 -193.3 2.25 0.033 2305 -628.4 168.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16482 847.0 5.0 391 16503 roll 0.50 0.08 0.084 2134 612.5 2.33 0.052 885 -609.4 183.9 14.93 1.108 2181 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
16577 841.3 5.8 392 16582 done 0.50 0.10 0.133 2109 -250.0 2.30 0.047 2311 620.0 183.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16909 824.6 5.0 398 16930 roll 0.52 - - 2109 - 2.30 0.056 3712 609.1 199.5 15.35 1.095 2115 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
16987 820.0 6.5 399 16991 done 0.52 - - 2117 - 2.25 0.033 2295 -629.8 199.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17336 800.2 5.7 405 17337 done 0.52 - - 2117 - - - 2295 - 199.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17639 783.3 5.6 410 17643 roll 0.52 - - 2117 - 2.33 0.054 3722 612.4 199.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17689 779.9 7.5 410 17694 done 0.49 - - 2127 - 2.22 0.033 2300 -640.5 199.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18001 762.3 5.6 415 18005 roll 0.49 - - 2127 - 2.33 0.055 3718 608.6 199.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18029 760.3 6.2 415 18033 done 0.45 0.15 0.143 2097 -200.0 2.25 0.032 2301 -629.8 199.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18368 746.0 4.2 421 18409 roll 0.55 0.08 0.080 2164 837.5 2.35 0.048 892 -599.6 239.1 35.40 1.104 1955 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
18429 742.1 6.3 422 18433 done 0.51 0.20 0.129 2108 -280.0 2.30 0.039 2304 613.9 239.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18795 722.8 5.3 428 18809 roll 0.57 - - 2108 - 2.38 0.049 3718 594.1 246.4 6.97 0.889 1925 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
18840 720.0 7.4 428 18844 done 0.61 - - 2115 - 2.25 0.032 2302 -629.3 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19161 701.2 5.8 434 19163 done 0.65 0.10 0.067 2185 700.0 - - 2302 - 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19465 670.5 10.5 439 19469 roll 0.54 0.22 0.140 2115 -318.2 2.33 0.048 3716 606.9 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19516 666.3 6.6 439 19520 done 0.56 - - 2123 - 2.25 0.032 2301 -628.9 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19827 647.0 6.2 444 19831 roll 0.59 - - 2133 - 2.28 0.048 894 -617.1 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19861 644.6 6.7 444 19865 done 0.63 - - 2133 - 2.25 0.037 2316 632.0 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20195 623.2 6.5 450 20198 roll 0.63 - - 2134 - 2.25 0.049 3712 620.4 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20216 621.4 7.4 450 20220 done 0.63 - - 2143 - 2.22 0.033 2303 -634.7 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20561 597.1 7.1 456 20565 roll 0.61 - - 2143 - 2.28 0.049 3709 616.7 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20595 594.3 8.8 456 20599 done 0.57 0.12 0.139 2123 -166.7 2.20 0.033 2303 -639.1 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20922 574.7 5.9 462 20924 done 0.61 - - 2123 - - - 2302 - 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21225 557.1 5.7 467 21226 done 0.64 - - 2122 - - - 2302 - 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21528 539.2 5.9 472 21530 done 0.68 0.10 0.064 2193 710.0 - - 2302 - 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21831 508.5 10.4 477 21836 roll 0.55 0.22 0.142 2124 -313.6 2.30 0.048 3711 612.6 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21871 505.0 7.6 477 21875 done 0.55 - - 2131 - 2.22 0.038 2305 -633.3 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22192 484.4 6.4 483 22196 roll 0.55 - - 2142 - 2.28 0.049 893 -619.3 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22237 481.2 6.9 483 22241 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.038 2304 635.6 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22554 458.8 7.1 489 22557 roll 0.58 - - 2143 - 2.25 0.048 3710 624.9 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22616 453.5 8.5 489 22623 done 0.54 0.15 0.138 2111 -213.3 2.20 0.032 2300 -640.9 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22927 435.5 5.7 495 22931 roll 0.61 - - 2119 - 2.28 0.048 890 -618.4 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22950 434.1 5.6 495 22955 done 0.68 0.10 0.067 2181 620.0 2.25 0.044 2304 628.4 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23288 401.3 9.9 501 23293 roll 0.59 0.17 0.138 2126 -323.5 2.28 0.048 3716 619.3 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23352 396.3 7.6 502 23356 done 0.59 - - 2134 - 2.22 0.033 2292 -641.4 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23719 372.3 6.4 508 23720 done 0.59 - - 2135 - - - 2292 - 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24021 353.4 6.2 513 24025 roll 0.59 - - 2134 - 2.30 0.048 3717 619.6 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24044 351.8 6.4 513 24048 done 0.59 - - 2144 - 2.22 0.032 2298 -639.2 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24382 328.7 6.7 519 24383 done 0.59 - - 2144 - - - 2297 - 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24686 311.8 5.5 524 24690 roll 0.59 - - 2144 - 2.30 0.048 3711 614.8 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24731 308.9 6.5 524 24736 done 0.56 0.12 0.135 2120 -200.0 2.22 0.032 2301 -635.1 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25047 294.8 4.6 531 25079 roll 0.65 - - 2129 - 2.35 0.047 890 -600.4 272.1 23.15 0.793 1819 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
25098 292.0 5.6 532 25102 done 0.73 0.10 0.068 2186 570.0 2.28 0.036 2312 623.7 272.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25416 261.5 10.1 543 25421 roll 0.65 0.17 0.134 2131 -323.5 2.25 0.047 3716 624.0 272.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25462 257.6 6.9 544 25466 done 0.68 - - 2138 - 2.22 0.032 2292 -641.4 272.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25787 236.1 6.3 555 25788 done 0.72 - - 2138 - - - 2292 - 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26093 216.8 6.1 565 26095 done 0.76 0.10 0.064 2210 720.0 - - 2291 - 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26400 186.5 9.6 575 26405 roll 0.64 0.22 0.132 2141 -313.6 2.33 0.047 3714 610.7 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26473 181.1 6.9 577 26477 done 0.64 - - 2147 - 2.20 0.031 2303 -641.4 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26809 159.9 6.5 588 26813 roll 0.66 - - 2147 - 2.28 0.048 3716 619.7 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26866 156.0 5.8 589 26873 done 0.69 - - 2155 - 2.20 0.031 2303 -642.3 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27194 136.9 5.5 604 27198 roll 0.72 - - 2165 - 2.22 0.047 891 -636.0 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27251 133.7 4.7 606 27277 done 0.80 - - 2165 - 2.22 0.037 2309 638.7 297.3 21.75 0.690 1718 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
27593 116.7 4.7 622 27615 done 0.87 0.08 0.076 2226 762.5 - - 2309 - 319.9 20.08 0.668 1626 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
27919 91.6 7.5 638 27923 roll 0.83 0.17 0.116 2173 -311.8 2.25 0.046 3711 623.1 319.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27970 88.3 5.9 640 27974 done 0.89 - - 2180 - 2.20 0.031 2301 -640.9 319.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28291 72.2 5.2 662 28305 roll 0.96 0.10 0.064 2264 840.0 2.33 0.045 887 -606.9 327.6 7.40 0.566 1594 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
28334 68.5 10.3 665 28341 done 0.88 0.25 0.121 2188 -304.0 2.22 0.037 2305 638.7 327.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28661 50.1 4.2 696 28699 roll 0.98 0.10 0.062 2268 800.0 2.28 0.045 3706 614.5 366.2 32.88 0.628 1437 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
28751 39.8 16.0 703 28758 done 0.83 0.32 0.131 2182 -268.8 2.22 0.031 2296 -635.1 366.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
29079 17.8 7.3 734 29086 done 1.13 0.20 0.064 2255 365.0 - - 2294 - 366.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29264 begin surface coast
29297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29297 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.62 5.60 0.032 97 -385.4 - - 2294 - 368.93 - - 1427 - - - - - - - -