OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.92 of 147.00 AH used of 24V (48.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.83 of 122.20 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -30.85 - 2450 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.0 3 100 roll -0.68 7.32 0.236 1841 238.1 2.40 0.069 3711 587.5 -117.3 -27.62 - 3412 -34.8 - - - - - - - - - -
136 11.2 -11.2 10 140 done -0.65 - - 1841 - 2.28 0.037 2293 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
464 44.8 -11.7 40 468 roll -0.61 0.10 0.134 1868 270.0 2.25 0.042 895 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
545 52.5 -9.9 47 549 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
870 82.1 -8.3 76 871 done -0.63 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1180 106.3 -7.9 91 1184 roll -0.65 - - 1862 - 2.25 0.041 895 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1228 110.1 -8.6 93 1232 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.044 2300 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1555 137.8 -8.1 109 1560 roll -0.74 0.08 0.080 1793 -875.0 2.25 0.041 891 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1584 140.8 -10.9 110 1589 done -0.69 0.22 0.117 1849 254.5 2.25 0.037 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1909 167.8 -8.2 122 1913 roll -0.73 - - 1842 - 2.28 0.050 3716 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1976 173.6 -8.4 124 1980 done -0.78 - - 1842 - 2.20 0.029 2294 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2307 197.7 -6.7 135 2311 roll -0.81 - - 1842 - 2.20 0.043 900 -633.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2335 199.7 -7.4 135 2341 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.038 2311 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2649 221.1 -6.8 146 2650 done -0.86 0.10 0.064 1765 -710.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2956 253.5 -10.8 156 2960 roll -0.75 0.20 0.123 1832 335.0 2.28 0.042 899 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3078 263.8 -7.6 159 3082 done -0.78 - - 1825 - 2.25 0.040 2305 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3398 288.4 -7.8 170 3402 roll -0.78 - - 1825 - 2.28 0.047 903 -614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3436 291.7 -8.4 171 3441 done -0.78 - - 1817 - 2.25 0.044 2307 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3789 319.5 -7.9 179 3793 roll -0.78 - - 1816 - 2.28 0.044 893 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3851 324.4 -7.8 179 3857 done -0.78 - - 1809 - 2.28 0.039 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4162 347.7 -7.5 185 4163 done -0.78 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4464 369.5 -7.2 190 4465 done -0.78 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4767 391.4 -7.3 195 4771 roll -0.78 - - 1808 - 2.28 0.044 901 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4834 396.8 -8.1 196 4839 done -0.78 0.12 0.122 1835 225.0 2.28 0.041 2317 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5196 420.1 -6.5 202 5200 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.044 892 -625.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5241 423.3 -6.9 202 5245 done -0.88 0.10 0.065 1767 -690.0 2.28 0.044 2310 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5557 455.3 -10.4 208 5562 roll -0.80 0.17 0.125 1826 347.1 2.30 0.048 893 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5591 458.4 -7.8 208 5596 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.046 2303 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5919 482.3 -7.2 214 5920 done -0.84 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6222 504.8 -7.5 219 6225 roll -0.84 - - 1821 - 2.25 0.045 895 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6278 509.3 -8.5 219 6282 done -0.84 - - 1812 - 2.25 0.044 2305 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6589 533.3 -7.8 224 6593 roll -0.84 - - 1812 - 2.25 0.049 902 -623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6622 536.1 -8.2 224 6626 done -0.84 - - 1808 - 2.22 0.040 2302 630.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6956 561.6 -7.7 230 6957 done -0.84 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7258 584.3 -7.5 235 7262 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.051 891 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7302 588.1 -8.5 235 7307 done -0.84 - - 1799 - 2.28 0.039 2311 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7619 612.4 -7.8 241 7620 done -0.84 - - 1799 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7921 636.9 -8.1 246 7925 roll -0.84 - - 1799 - 2.28 0.045 899 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7967 641.1 -8.7 246 7972 done -0.84 0.10 0.130 1821 220.0 2.25 0.048 2301 623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8282 664.9 -7.6 252 8284 done -0.88 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8586 688.1 -7.7 257 8590 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.048 894 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8620 691.0 -8.2 257 8624 done -0.95 0.10 0.068 1756 -650.0 2.28 0.040 2307 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8947 725.6 -10.8 263 8949 done -0.87 0.20 0.123 1817 305.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9250 747.2 -6.9 268 9254 roll -0.90 - - 1817 - 2.30 0.046 898 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9291 750.0 -7.2 268 9295 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.039 2306 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9613 772.2 -6.8 274 9614 done -0.93 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9915 792.0 -6.5 279 9919 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.050 902 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9954 794.9 -6.9 279 9958 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 2306 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10276 816.5 -6.8 285 10280 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.047 899 -611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10310 819.1 -7.7 285 10315 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.041 2310 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10643 841.3 -6.7 291 10647 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.050 902 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10676 843.8 -7.3 291 10680 done -0.93 - - 1797 - 2.25 0.041 2304 623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11011 867.6 -7.1 297 11015 roll -0.93 - - 1796 - 2.30 0.047 899 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11051 870.7 -8.1 297 11055 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.041 2306 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11372 894.0 -7.2 303 11373 done -0.93 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11675 916.0 -7.3 308 11679 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.052 903 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11731 920.4 -7.9 308 11737 done -0.93 - - 1791 - 2.28 0.049 2313 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12042 943.0 -7.2 314 12046 roll -0.93 - - 1791 - 2.30 0.048 904 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12075 945.7 -8.0 314 12079 done -0.93 - - 1782 - 2.25 0.048 2305 622.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12408 972.1 -8.0 320 12412 roll -0.90 0.08 0.153 1803 262.5 2.30 0.051 894 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12436 974.4 -7.4 320 12440 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.041 2309 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12704 begin apogee
12712 993.4 7.0 325 12814 done -0.22 0.50 0.110 1957 324.0 - - 2309 - - 99.22 1.294 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
12814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12815 begin climb
12818 995.1 - 326 12929 roll 0.68 0.55 0.069 2152 354.5 2.53 0.058 3707 552.6 117.3 104.47 1.266 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12980 992.0 7.5 328 12985 done 0.49 0.22 0.162 2108 -200.0 2.35 0.035 2313 -593.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13308 975.4 5.0 334 13322 done 0.48 - - 2108 - - - 2313 - 131.9 12.50 1.131 2393 -4.2 0.411 - - - - - - - - -
13612 959.0 5.5 339 13616 roll 0.45 - - 2108 - 2.30 0.053 3717 610.4 132.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13647 956.6 6.4 339 13652 done 0.39 0.15 0.157 2078 -200.0 2.25 0.035 2298 -630.7 132.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13975 939.0 5.4 345 13980 roll 0.47 0.08 0.086 2120 525.0 2.30 0.051 3712 614.8 134.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14039 934.7 7.5 346 14044 done 0.36 0.20 0.156 2078 -210.0 2.22 0.034 2301 -635.6 134.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14405 914.7 5.5 352 14409 roll 0.44 - - 2078 - 2.30 0.051 3716 615.2 134.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14507 908.7 5.5 353 14511 done 0.44 - - 2086 - 2.22 0.035 2301 -637.4 134.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14835 890.3 5.6 359 14839 roll 0.51 0.10 0.075 2140 540.0 2.30 0.050 3714 614.3 134.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15044 874.0 8.3 362 15049 done 0.37 0.25 0.160 2083 -228.0 2.22 0.035 2302 -636.0 134.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15399 858.4 4.1 368 15439 done 0.45 - - 2083 - - - 2301 - 175.2 38.12 1.183 2216 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15703 843.7 4.9 373 15724 roll 0.60 0.15 0.061 2159 506.7 2.33 0.050 889 -606.0 191.9 15.68 1.105 2147 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15842 834.8 7.6 375 15847 done 0.54 0.17 0.139 2112 -276.5 2.30 0.044 2306 616.1 191.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16197 817.8 4.7 381 16222 roll 0.57 - - 2112 - 2.33 0.056 3715 604.7 214.6 20.80 1.118 2055 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
16276 813.5 6.1 382 16280 done 0.57 - - 2120 - 2.25 0.035 2306 -626.2 214.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16625 793.4 5.8 388 16626 done 0.57 - - 2120 - - - 2307 - 214.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16928 773.6 6.6 393 16929 done 0.57 - - 2120 - - - 2306 - 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17231 753.0 6.8 398 17235 roll 0.57 - - 2120 - 2.30 0.050 3720 614.8 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17259 750.8 7.1 398 17263 done 0.57 - - 2130 - 2.22 0.033 2297 -641.0 214.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17597 726.6 7.1 404 17601 roll 0.57 - - 2131 - 2.30 0.056 3721 619.1 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17638 723.3 8.3 404 17642 done 0.52 0.12 0.143 2108 -191.7 2.22 0.033 2293 -643.2 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17960 704.8 5.6 410 17964 roll 0.56 - - 2117 - 2.22 0.048 894 -630.2 214.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17994 702.6 5.4 410 17999 done 0.61 - - 2117 - 2.22 0.043 2307 636.5 216.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18334 683.4 5.6 416 18337 roll 0.63 - - 2117 - 2.22 0.048 3708 631.1 216.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18375 680.7 6.3 416 18379 done 0.63 - - 2127 - 2.20 0.032 2292 -643.6 216.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18708 660.4 6.0 422 18709 done 0.63 - - 2127 - - - 2291 - 216.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19011 641.6 6.3 427 19015 roll 0.63 - - 2127 - 2.30 0.048 3715 619.1 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19044 639.1 7.7 427 19048 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.033 2293 -640.5 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19372 615.7 7.2 433 19376 roll 0.61 - - 2137 - 2.30 0.048 3706 614.3 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19395 613.7 8.6 433 19400 done 0.57 0.10 0.151 2122 -150.0 2.22 0.032 2297 -634.7 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19733 591.2 6.6 439 19737 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.048 3708 618.9 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19760 589.1 7.2 439 19764 done 0.57 - - 2130 - 2.20 0.032 2305 -637.7 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20093 567.4 6.5 445 20097 roll 0.57 - - 2130 - 2.28 0.049 3706 614.5 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20121 565.2 7.0 445 20125 done 0.55 - - 2140 - 2.20 0.032 2301 -638.6 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20459 543.3 6.4 451 20460 done 0.55 - - 2140 - - - 2301 - 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20763 524.7 6.1 456 20767 roll 0.55 - - 2140 - 2.30 0.048 3709 612.2 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20813 521.1 6.9 456 20818 done 0.49 0.17 0.137 2102 -223.5 2.22 0.032 2294 -637.4 216.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21135 506.5 4.5 462 21165 done 0.61 0.12 0.062 2161 491.7 - - 2293 - 247.0 28.00 0.942 1924 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
21439 486.6 6.6 467 21443 roll 0.71 - - 2162 - 2.28 0.045 890 -615.4 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21529 480.2 7.6 468 21533 done 0.71 - - 2162 - 2.25 0.037 2304 628.4 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21868 452.7 8.2 474 21872 roll 0.65 - - 2162 - 2.28 0.048 3709 616.2 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21948 445.1 8.6 475 21952 done 0.57 0.20 0.138 2117 -225.0 2.22 0.032 2300 -634.7 247.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22297 425.6 5.4 481 22301 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.047 896 -615.8 249.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22326 423.8 6.0 481 22330 done 0.68 0.08 0.075 2185 737.5 2.25 0.039 2304 625.8 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22665 391.3 10.0 487 22669 roll 0.58 0.20 0.139 2123 -310.0 2.28 0.047 3710 616.7 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22720 386.6 7.2 487 22727 done 0.58 - - 2131 - 2.25 0.032 2303 -625.3 249.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23031 367.4 6.1 493 23035 roll 0.61 - - 2141 - 2.25 0.048 896 -625.3 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23066 365.1 7.1 493 23070 done 0.65 - - 2141 - 2.22 0.037 2305 634.7 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23398 343.1 6.7 499 23402 roll 0.65 - - 2141 - 2.25 0.047 3716 627.1 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23428 340.9 9.1 499 23432 done 0.65 - - 2151 - 2.20 0.032 2303 -642.3 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23772 316.3 7.0 505 23776 roll 0.65 - - 2161 - 2.25 0.048 896 -625.3 249.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23802 314.3 6.0 505 23806 done 0.65 - - 2161 - 2.22 0.037 2308 636.0 249.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24142 290.2 6.7 513 24147 roll 0.61 0.12 0.130 2126 -291.7 2.25 0.047 3712 624.0 249.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24233 285.0 5.3 515 24246 done 0.62 - - 2134 - 2.22 0.031 2299 -636.5 254.4 6.93 0.681 1893 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
24553 269.0 5.2 526 24563 done 0.66 - - 2134 - - - 2298 - 262.1 8.25 0.702 1862 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
24858 251.7 5.8 536 24862 roll 0.69 - - 2134 - 2.28 0.048 3706 617.5 262.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24894 249.3 6.3 537 24898 done 0.72 - - 2141 - 2.20 0.031 2302 -638.2 262.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25236 226.9 6.4 548 25240 roll 0.75 0.08 0.077 2216 937.5 2.28 0.045 892 -618.4 262.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25281 222.7 10.2 549 25286 done 0.66 0.25 0.132 2143 -292.0 2.25 0.038 2310 630.2 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25607 203.3 5.4 560 25611 roll 0.69 - - 2143 - 2.25 0.047 3715 624.4 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25651 200.4 7.3 561 25656 done 0.69 - - 2151 - 2.25 0.031 2290 -633.3 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25976 182.7 5.3 572 25990 roll 0.70 - - 2160 - 2.33 0.046 897 -597.9 269.2 7.40 0.640 1833 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
26027 179.9 6.4 573 26031 done 0.73 - - 2160 - 2.25 0.037 2311 628.4 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26346 160.7 6.2 584 26350 roll 0.73 - - 2168 - 2.30 0.044 889 -618.3 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26370 159.2 6.1 584 26376 done 0.73 - - 2168 - 2.25 0.036 2305 629.3 269.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26686 137.9 5.9 598 26689 roll 0.73 - - 2170 - 2.28 0.048 3713 617.5 269.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26719 135.4 6.7 599 26724 done 0.71 0.10 0.129 2151 -190.0 2.22 0.031 2297 -637.8 269.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27037 120.5 4.9 614 27056 done 0.79 - - 2151 - - - 2296 - 286.9 16.42 0.670 1761 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
27366 104.0 5.6 630 27371 roll 0.96 0.17 0.058 2234 488.2 2.28 0.043 886 -618.4 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27417 100.5 6.2 632 27421 done 0.92 0.12 0.123 2199 -291.7 2.25 0.036 2305 630.7 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27733 81.2 6.3 647 27737 roll 0.92 - - 2199 - 2.22 0.048 3708 632.0 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27791 77.1 7.3 651 27795 done 0.89 - - 2207 - 2.20 0.031 2297 -641.4 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
28125 53.9 7.5 682 28131 done 0.86 - - 2207 - - - 2297 - 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
28455 30.9 7.0 713 28460 roll 0.83 0.10 0.130 2179 -280.0 2.33 0.046 3712 607.3 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
28484 28.7 6.6 715 28488 done 0.83 - - 2186 - 2.22 0.031 2299 -636.5 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
28814 11.1 5.7 745 28818 roll 0.86 - - 2196 - 2.28 0.046 890 -618.0 286.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
28833 9.9 5.6 746 28837 done 0.88 - - 2196 - 2.25 0.041 2305 628.9 286.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28954 begin surface coast
28987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28987 begin surface
SM 3.74 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2305 - 300.00 11.43 0.574 1708 -4.1 0.003 - - - - - -