OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.21 of 147.00 AH used of 24V (48.83% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 65.19 of 122.20 AH used of 10V (46.66% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2307 - -117.3 -41.38 - 2801 - - - - - - - - - - -
63 4.1 -5.7 4 90 roll -0.68 7.22 0.236 1846 242.0 2.38 0.062 897 -592.4 -117.3 -13.55 - 3413 -45.2 - - - - - - - - - -
345 36.2 -10.1 29 349 done -0.68 - - 1838 - 2.25 0.037 2305 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
673 70.4 -11.1 59 678 roll -0.63 0.10 0.139 1865 270.0 2.33 0.041 885 -609.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
752 78.4 -9.6 65 758 done -0.65 - - 1862 - 2.28 0.038 2311 625.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1069 105.7 -8.2 82 1074 roll -0.68 - - 1862 - 2.30 0.041 884 -620.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1115 109.6 -8.1 84 1119 done -0.73 - - 1856 - 2.28 0.041 2305 623.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1437 132.0 -6.8 100 1442 roll -0.77 0.08 0.079 1779 -962.5 2.25 0.041 890 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1483 136.9 -12.2 102 1488 done -0.66 0.30 0.118 1859 266.7 2.25 0.043 2302 627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1814 159.8 -6.2 116 1818 roll -0.71 - - 1850 - 2.25 0.048 3710 625.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1850 162.1 -6.3 117 1854 done -0.77 - - 1850 - 2.20 0.030 2289 -645.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2191 184.0 -6.6 128 2196 roll -0.83 0.10 0.066 1770 -800.0 2.22 0.041 898 -626.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2236 188.8 -12.3 129 2241 done -0.73 0.28 0.120 1843 260.7 2.25 0.038 2309 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2555 211.3 -7.0 140 2557 done -0.76 - - 1844 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2861 232.7 -7.0 150 2865 roll -0.80 - - 1844 - 2.28 0.047 900 -618.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2911 236.7 -7.7 151 2916 done -0.86 0.10 0.064 1765 -790.0 2.22 0.037 2310 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3230 273.4 -11.6 162 3235 roll -0.75 0.20 0.124 1832 335.0 2.28 0.044 902 -617.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3288 278.6 -8.1 163 3294 done -0.79 - - 1824 - 2.22 0.038 2302 630.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3601 302.1 -7.4 174 3602 done -0.79 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3905 324.4 -7.3 179 3909 roll -0.79 - - 1825 - 2.25 0.044 902 -622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3961 329.0 -8.1 179 3968 done -0.79 - - 1816 - 2.22 0.038 2306 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4272 353.4 -7.9 185 4273 done -0.79 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4574 376.6 -7.6 190 4578 roll -0.79 - - 1816 - 2.25 0.044 898 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4638 381.6 -7.9 191 4642 done -0.79 - - 1808 - 2.22 0.041 2299 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5010 411.3 -8.0 197 5014 roll -0.79 - - 1808 - 2.30 0.048 893 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5066 416.1 -8.4 197 5073 done -0.79 0.05 0.120 1831 460.0 2.28 0.039 2298 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5377 436.3 -6.5 203 5381 roll -0.83 - - 1832 - 2.28 0.048 892 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5410 438.7 -7.1 203 5414 done -0.87 - - 1825 - 2.28 0.038 2307 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5738 460.0 -6.5 209 5739 done -0.90 - - 1825 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6041 480.0 -6.7 214 6043 done -0.93 0.10 0.065 1752 -730.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6344 512.0 -10.8 219 6349 roll -0.82 0.22 0.126 1825 331.8 2.33 0.044 895 -606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6417 518.0 -6.8 220 6421 done -0.85 - - 1822 - 2.30 0.044 2312 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6773 541.5 -6.6 226 6774 done -0.88 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7077 561.5 -6.6 231 7081 roll -0.90 - - 1823 - 2.33 0.049 901 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7105 563.6 -7.9 231 7109 done -0.93 0.10 0.067 1755 -680.0 2.28 0.043 2312 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7443 598.1 -10.5 237 7448 roll -0.83 0.20 0.126 1819 320.0 2.33 0.050 901 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7494 602.6 -7.8 237 7498 done -0.87 - - 1811 - 2.28 0.040 2304 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7804 624.9 -7.2 242 7805 done -0.87 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8107 646.8 -7.3 247 8111 roll -0.87 - - 1811 - 2.30 0.046 901 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8152 650.3 -7.9 247 8157 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.045 2302 614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8470 672.4 -7.0 253 8474 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.050 901 -609.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8511 675.3 -7.0 253 8515 done -0.87 - - 1806 - 2.28 0.042 2303 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8832 697.0 -6.7 259 8833 done -0.87 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9135 717.9 -6.9 264 9136 done -0.87 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9439 738.4 -6.8 269 9443 roll -0.87 - - 1806 - 2.28 0.045 892 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9483 741.7 -7.2 269 9487 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.042 2304 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9799 764.0 -7.1 275 9803 roll -0.87 - - 1800 - 2.30 0.045 890 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9843 767.4 -7.7 275 9847 done -0.87 - - 1795 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10160 789.0 -6.8 281 10164 roll -0.87 - - 1795 - 2.28 0.046 902 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10193 791.6 -7.2 281 10197 done -0.87 - - 1793 - 2.28 0.041 2311 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10520 813.0 -6.6 287 10521 done -0.87 - - 1793 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10823 833.1 -6.6 292 10824 done -0.87 - - 1793 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11127 854.3 -7.1 297 11129 done -0.87 - - 1793 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11429 876.6 -7.4 302 11434 roll -0.87 - - 1793 - 2.33 0.053 899 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11469 879.8 -8.0 302 11473 done -0.87 0.12 0.120 1819 216.7 2.30 0.045 2303 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11790 898.6 -5.8 308 11791 done -0.92 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12094 915.6 -5.6 313 12095 done -0.97 0.12 0.069 1764 -458.3 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12396 940.0 -8.1 318 12398 done -0.90 0.15 0.123 1807 286.7 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12699 959.2 -6.3 323 12703 roll -0.93 - - 1808 - 2.33 0.048 898 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12739 961.9 -6.8 323 12743 done -0.96 - - 1807 - 2.30 0.044 2307 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13061 983.2 -6.6 329 13062 done -0.99 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13178 begin apogee
13185 991.0 6.5 331 13288 done -0.22 0.45 0.112 1954 324.4 - - 2307 - - 99.55 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13289 begin climb
13292 992.8 - 332 13403 roll 0.68 0.60 0.071 2158 340.0 2.55 0.056 3709 549.8 117.3 104.40 1.262 2452 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13433 991.1 6.3 335 13438 done 0.49 0.25 0.163 2109 -196.0 2.40 0.033 2315 -580.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13789 973.6 5.0 341 13803 done 0.48 - - 2109 - - - 2314 - 132.2 12.90 1.131 2392 -4.3 0.420 - - - - - - - - -
14092 957.3 5.4 346 14101 roll 0.45 - - 2109 - 2.33 0.051 3711 599.6 135.5 4.18 0.771 2378 -3.3 0.468 - - - - - - - - -
14126 955.0 5.8 346 14131 done 0.40 0.12 0.159 2087 -183.3 2.28 0.038 2292 -622.4 135.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14458 938.3 5.1 352 14472 done 0.41 - - 2087 - - - 2292 - 147.3 12.00 1.117 2330 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
14762 921.7 5.5 357 14766 roll 0.44 - - 2087 - 2.33 0.054 3712 609.4 147.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14790 919.6 6.6 357 14794 done 0.44 - - 2095 - 2.22 0.040 2300 -636.0 147.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15129 899.2 6.1 363 15130 done 0.44 - - 2095 - - - 2300 - 147.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15432 880.8 6.0 368 15436 roll 0.44 - - 2094 - 2.30 0.052 3714 614.8 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15489 876.8 6.8 368 15495 done 0.42 - - 2105 - 2.22 0.035 2300 -636.9 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15799 857.6 6.2 374 15800 done 0.42 - - 2105 - - - 2300 - 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16102 839.8 5.8 379 16106 roll 0.42 - - 2105 - 2.28 0.050 3710 618.4 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16153 836.5 6.6 379 16158 done 0.37 0.15 0.152 2077 -186.7 2.20 0.033 2301 -640.5 147.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16464 821.8 4.8 384 16489 roll 0.49 0.12 0.065 2146 575.0 2.33 0.048 895 -603.4 168.5 18.98 1.117 2243 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
16569 815.5 6.7 385 16574 done 0.44 0.20 0.137 2091 -275.0 2.28 0.040 2312 621.5 168.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16897 802.1 4.0 391 16942 roll 0.53 0.10 0.065 2144 530.0 2.38 0.057 3708 586.6 212.4 39.72 1.141 2064 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
16987 796.0 7.6 392 16992 done 0.45 0.22 0.141 2094 -227.3 2.28 0.032 2306 -614.9 212.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17327 780.5 4.6 398 17357 roll 0.60 0.12 0.065 2154 500.0 2.38 0.048 899 -591.2 238.3 23.33 1.097 1958 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
17430 773.9 6.7 399 17435 done 0.60 0.10 0.129 2130 -240.0 2.30 0.046 2308 612.6 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17757 754.9 5.9 405 17761 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.053 3715 611.7 238.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17814 750.9 7.5 405 17820 done 0.58 - - 2137 - 2.25 0.033 2300 -628.9 238.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18125 729.3 7.0 411 18126 done 0.56 - - 2137 - - - 2300 - 238.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18427 707.1 7.3 416 18431 roll 0.56 - - 2137 - 2.30 0.048 3710 613.0 238.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18491 701.7 9.9 417 18495 done 0.51 0.15 0.138 2107 -200.0 2.22 0.033 2303 -633.8 238.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18862 680.4 5.7 423 18866 roll 0.57 - - 2116 - 2.30 0.047 891 -613.9 238.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18891 678.7 6.1 423 18895 done 0.64 0.08 0.083 2175 737.5 2.28 0.038 2308 621.5 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19224 646.4 10.0 429 19229 roll 0.54 0.20 0.136 2113 -310.0 2.30 0.050 3712 610.4 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19287 641.2 7.4 430 19292 done 0.56 - - 2121 - 2.22 0.032 2301 -635.6 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19655 619.0 5.9 436 19659 roll 0.59 - - 2121 - 2.30 0.048 3709 612.2 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19677 617.5 6.2 436 19681 done 0.61 - - 2130 - 2.22 0.032 2298 -635.6 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20016 597.2 5.9 442 20020 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.048 3715 616.1 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20055 594.6 7.4 442 20059 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.032 2302 -636.5 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20376 573.1 6.8 448 20380 roll 0.61 - - 2140 - 2.30 0.048 3713 613.5 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20415 569.9 7.8 448 20420 done 0.57 0.12 0.139 2117 -191.7 2.22 0.032 2303 -635.1 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20736 550.6 6.0 454 20738 done 0.61 - - 2117 - - - 2304 - 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21040 532.4 6.0 459 21044 roll 0.65 0.10 0.068 2189 720.0 2.30 0.048 3716 613.9 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21068 529.7 9.4 459 21073 done 0.55 0.30 0.149 2116 -243.3 2.22 0.033 2305 -635.6 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21406 509.9 5.6 465 21407 done 0.60 - - 2116 - - - 2305 - 238.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21709 491.9 6.1 470 21714 roll 0.65 0.10 0.064 2182 660.0 2.30 0.048 3718 614.3 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21732 489.7 9.5 470 21737 done 0.60 0.22 0.144 2132 -227.3 2.22 0.033 2300 -638.7 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22070 466.7 6.5 476 22071 done 0.60 - - 2132 - - - 2300 - 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22373 448.2 6.1 481 22377 roll 0.60 - - 2132 - 2.30 0.055 3708 612.2 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22402 446.0 7.3 481 22406 done 0.60 - - 2140 - 2.20 0.032 2294 -642.7 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22740 424.3 6.4 487 22741 done 0.60 - - 2140 - - - 2294 - 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23043 405.0 6.4 492 23046 roll 0.60 - - 2140 - 2.28 0.048 3707 619.7 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23105 400.4 7.4 492 23112 done 0.56 0.12 0.135 2116 -200.0 2.20 0.032 2297 -640.9 238.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23417 383.7 5.3 498 23426 roll 0.63 - - 2125 - 2.33 0.046 889 -604.3 243.7 4.62 0.617 1937 -2.6 0.182 - - - - - - - - -
23450 381.6 5.9 498 23455 done 0.70 0.10 0.065 2187 620.0 2.28 0.037 2314 625.0 243.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23782 349.6 10.0 504 23787 roll 0.58 0.20 0.142 2125 -310.0 2.28 0.048 3708 611.4 243.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23861 343.3 6.2 505 23865 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.031 2301 -633.8 243.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24210 323.5 5.5 511 24211 done 0.59 - - 2134 - - - 2301 - 245.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24514 308.1 5.1 516 24533 roll 0.62 - - 2134 - 2.35 0.048 3708 598.7 256.8 12.88 0.770 1884 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
24558 305.4 6.7 516 24562 done 0.64 - - 2142 - 2.25 0.031 2294 -628.4 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24881 285.0 6.7 525 24883 done 0.64 - - 2142 - - - 2294 - 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25188 264.7 6.7 535 25192 roll 0.64 - - 2142 - 2.30 0.048 3707 614.3 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25211 262.9 6.7 535 25217 done 0.64 - - 2150 - 2.22 0.031 2296 -635.6 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25524 242.4 6.3 546 25528 roll 0.64 - - 2150 - 2.30 0.048 3712 615.7 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25563 239.4 7.6 547 25567 done 0.64 - - 2160 - 2.22 0.031 2301 -635.6 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25888 216.7 6.9 558 25893 roll 0.62 0.10 0.135 2133 -270.0 2.30 0.047 3715 614.8 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25910 215.2 5.4 558 25917 done 0.62 - - 2139 - 2.22 0.031 2299 -637.8 259.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26224 198.9 4.9 569 26244 done 0.68 - - 2139 - - - 2298 - 275.5 17.60 0.723 1807 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
26531 184.2 4.6 579 26560 done 0.75 0.08 0.077 2202 787.5 - - 2298 - 302.2 23.98 0.721 1698 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
26866 153.9 9.1 590 26871 roll 0.68 0.17 0.124 2146 -329.4 2.35 0.046 3711 601.3 302.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26907 150.9 8.1 591 26911 done 0.72 - - 2152 - 2.25 0.031 2301 -626.7 302.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27241 129.4 6.2 607 27242 done 0.78 - - 2152 - - - 2300 - 302.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27551 114.0 5.3 622 27562 roll 0.89 0.12 0.061 2209 475.0 2.28 0.043 894 -616.7 308.3 5.60 0.551 1673 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
27614 109.6 6.7 625 27619 done 0.97 - - 2210 - 2.25 0.037 2306 627.6 308.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27943 86.6 6.0 641 27947 roll 1.05 - - 2215 - 2.28 0.044 890 -621.1 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28028 81.1 6.5 645 28032 done 1.05 - - 2215 - 2.25 0.036 2308 630.2 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28359 58.9 6.9 675 28364 roll 1.13 0.10 0.065 2296 810.0 2.28 0.043 886 -623.7 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28393 55.4 9.6 677 28400 done 1.00 0.28 0.137 2215 -289.3 2.25 0.037 2311 633.3 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28719 32.3 7.2 708 28723 roll 0.96 - - 2215 - 2.28 0.051 3713 614.9 308.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28775 27.4 7.4 712 28782 done 0.92 0.10 0.132 2197 -180.0 2.22 0.033 2299 -636.9 308.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29101 9.5 3.4 743 29160 roll 0.99 - - 2205 - 2.38 0.052 897 -589.1 371.5 52.42 0.607 1414 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
29184 4.6 4.7 750 29213 done 1.11 0.12 0.063 2262 475.0 2.28 0.042 2304 617.1 396.2 20.55 0.571 1313 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
29220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29221 begin surface coast
29243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29244 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.60 5.72 0.036 99 -378.1 - - 2304 - 398.37 - - 1308 - - - - - - - -