OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.79 of 147.00 AH used of 24V (49.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.80 of 122.20 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 99 - - - 2289 - -117.3 -31.50 - 2437 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.1 3 99 roll -0.68 6.80 0.212 1832 254.9 2.33 0.069 3703 606.9 -117.3 -30.40 - 3412 -32.1 - - - - - - - - - -
259 25.1 -10.4 21 263 done -0.64 0.10 0.137 1859 270.0 2.22 0.031 2298 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
587 58.1 -8.8 51 591 roll -0.64 - - 1859 - 2.25 0.043 896 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
688 67.8 -10.3 59 694 done -0.64 - - 1850 - 2.22 0.036 2308 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1018 99.7 -9.1 81 1022 roll -0.64 - - 1851 - 2.28 0.041 892 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1137 110.8 -9.2 86 1141 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.038 2306 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1453 137.6 -7.8 101 1457 roll -0.64 - - 1840 - 2.28 0.054 3707 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1510 142.2 -8.3 103 1517 done -0.68 - - 1840 - 2.25 0.034 2300 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1835 167.0 -7.4 116 1839 roll -0.70 - - 1840 - 2.20 0.042 904 -634.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1914 173.3 -7.8 118 1918 done -0.72 - - 1837 - 2.22 0.038 2307 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2244 196.4 -7.1 129 2248 roll -0.72 - - 1837 - 2.25 0.042 897 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2329 202.8 -7.3 131 2333 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.038 2306 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2642 223.8 -6.8 141 2646 roll -0.77 - - 1836 - 2.22 0.042 926 -621.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2678 226.3 -7.1 142 2682 done -0.80 - - 1836 - 2.20 0.038 2308 628.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3020 250.2 -7.1 153 3022 done -0.82 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3326 273.6 -7.7 163 3330 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.043 889 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3371 277.4 -8.4 164 3375 done -0.89 - - 1827 - 2.28 0.041 2311 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3727 305.5 -7.8 175 3730 roll -0.89 - - 1827 - 2.28 0.044 895 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3772 309.4 -8.4 175 3776 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.044 2311 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4093 335.0 -7.9 181 4097 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.050 899 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4126 337.7 -8.0 181 4130 done -0.91 - - 1811 - 2.25 0.044 2303 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4453 362.0 -7.4 187 4457 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.044 889 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4492 365.1 -7.6 187 4496 done -0.91 - - 1803 - 2.28 0.046 2301 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4813 390.0 -7.8 193 4817 roll -0.88 - - 1803 - 2.30 0.048 889 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4854 393.2 -8.3 193 4858 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.040 2303 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5175 418.2 -7.8 199 5177 done -0.82 0.10 0.138 1822 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5478 437.2 -6.2 204 5482 roll -0.82 - - 1822 - 2.30 0.047 892 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5517 439.8 -6.4 204 5521 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.045 2302 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5838 460.9 -6.7 210 5840 done -0.84 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6141 481.5 -6.8 215 6142 done -0.84 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6445 501.7 -6.6 220 6449 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.049 898 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6495 505.2 -6.9 220 6499 done -0.89 - - 1814 - 2.28 0.045 2306 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6806 525.2 -6.4 225 6807 done -0.89 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7109 544.6 -6.5 230 7113 roll -0.89 - - 1813 - 2.30 0.050 889 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7172 548.9 -7.3 231 7176 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.046 2312 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7539 574.5 -7.0 237 7540 done -0.89 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7841 595.9 -7.0 242 7845 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.048 897 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7885 599.4 -7.7 242 7889 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.045 2307 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8200 620.8 -6.8 248 8202 done -0.89 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8504 640.5 -6.5 253 8508 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.048 889 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8561 644.7 -7.5 253 8565 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.046 2304 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8871 667.4 -7.4 258 8872 done -0.89 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9174 690.7 -7.7 263 9175 done -0.89 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9477 713.5 -7.5 268 9481 roll -0.89 - - 1798 - 2.28 0.051 898 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9517 716.6 -7.7 268 9521 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.041 2308 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9838 740.6 -7.4 274 9839 done -0.89 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10141 762.8 -7.4 279 10145 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.051 895 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10174 765.4 -7.5 279 10178 done -0.89 - - 1793 - 2.28 0.046 2304 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10502 789.1 -7.3 285 10506 roll -0.86 - - 1783 - 2.30 0.057 3720 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10530 791.3 -8.0 285 10535 done -0.83 0.12 0.116 1820 308.3 2.22 0.035 2299 -640.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10862 812.5 -6.4 291 10864 done -0.88 - - 1821 - - - 2299 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11166 832.8 -6.7 296 11167 done -0.92 - - 1821 - - - 2298 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11469 852.9 -6.6 301 11474 roll -0.96 0.12 0.067 1759 -516.7 2.28 0.044 890 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11502 855.9 -10.1 301 11507 done -0.88 0.20 0.128 1813 270.0 2.28 0.041 2304 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11836 877.6 -6.3 307 11837 done -0.91 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12138 895.8 -6.0 312 12139 done -0.95 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12441 912.5 -5.5 317 12443 done -0.98 0.10 0.077 1767 -460.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12744 935.4 -7.7 322 12746 done -0.91 0.12 0.127 1802 291.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13047 953.8 -6.0 327 13049 done -0.91 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13350 971.4 -5.8 332 13351 done -0.91 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13653 989.1 -5.9 337 13657 roll -0.91 - - 1802 - 2.33 0.051 893 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13667 begin apogee
13677 990.2 5.8 337 13779 done -0.22 0.45 0.113 1947 322.2 - - 2301 - - 98.70 1.291 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13780 begin climb
13784 993.2 - 339 13892 done 0.68 0.60 0.072 2151 340.0 - - 2301 - 117.3 104.43 1.263 2452 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14204 972.1 6.4 346 14206 done 0.56 0.12 0.150 2121 -250.0 - - 2301 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14507 957.3 4.8 351 14531 roll 0.54 - - 2121 - 2.40 0.054 3712 587.9 139.2 18.52 1.182 2362 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
14556 954.7 5.2 351 14574 done 0.47 0.12 0.154 2098 -191.7 2.28 0.034 2308 -615.8 149.5 10.60 1.087 2320 -4.0 0.390 - - - - - - - - -
14877 942.0 3.9 357 14922 done 0.53 - - 2098 - - - 2308 - 198.4 43.88 1.227 2122 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15180 929.9 4.0 362 15222 done 0.63 0.12 0.064 2154 466.7 - - 2306 - 242.1 39.60 1.212 1943 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15484 906.9 7.8 367 15489 roll 0.56 0.12 0.138 2122 -266.7 2.33 0.052 3710 602.6 242.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15512 904.5 7.9 367 15516 done 0.53 - - 2130 - 2.28 0.040 2302 -617.5 242.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15851 882.7 6.5 373 15852 done 0.53 - - 2130 - - - 2302 - 242.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16154 862.1 6.8 378 16158 roll 0.53 - - 2130 - 2.33 0.051 3716 606.9 242.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16194 858.9 8.2 378 16199 done 0.51 0.12 0.146 2107 -191.7 2.25 0.035 2301 -628.9 242.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16515 840.6 5.6 384 16519 roll 0.56 - - 2117 - 2.30 0.051 886 -615.2 242.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16550 838.4 5.4 384 16555 done 0.64 0.08 0.090 2159 525.0 2.28 0.038 2310 624.6 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16877 810.3 8.7 390 16882 roll 0.56 0.15 0.141 2119 -266.7 2.30 0.054 3715 610.9 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16940 805.4 7.0 391 16944 done 0.56 - - 2128 - 2.22 0.033 2304 -635.6 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17313 781.6 6.3 397 17317 roll 0.56 - - 2137 - 2.28 0.048 896 -617.5 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17335 780.0 5.9 397 17339 done 0.56 - - 2137 - 2.25 0.044 2304 625.8 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17673 757.2 6.8 403 17677 roll 0.56 - - 2138 - 2.25 0.048 3709 624.4 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17713 754.0 8.8 403 17718 done 0.52 0.15 0.137 2107 -206.7 2.22 0.035 2297 -636.0 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18034 736.8 5.2 409 18049 roll 0.59 - - 2116 - 2.33 0.048 889 -604.3 253.0 8.73 0.963 1899 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
18067 735.0 5.2 409 18083 done 0.68 0.10 0.071 2173 570.0 2.28 0.044 2315 625.4 262.7 10.77 0.987 1859 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
18400 703.3 9.9 415 18405 roll 0.59 0.17 0.137 2125 -282.4 2.25 0.048 3712 620.9 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18463 698.0 7.8 416 18467 done 0.59 - - 2133 - 2.22 0.033 2296 -637.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18830 671.6 7.2 422 18834 roll 0.59 - - 2133 - 2.28 0.048 3712 621.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18858 669.2 7.1 422 18862 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.033 2292 -639.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19191 642.3 8.1 428 19192 done 0.59 - - 2143 - - - 2292 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19494 618.0 8.0 433 19498 roll 0.59 - - 2143 - 2.30 0.053 3719 620.4 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19544 613.6 9.1 433 19549 done 0.56 0.12 0.137 2120 -191.7 2.20 0.033 2304 -643.2 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19856 595.7 5.5 438 19859 roll 0.61 - - 2128 - 2.25 0.047 892 -627.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19890 593.7 5.2 438 19904 done 0.69 - - 2128 - 2.22 0.037 2313 640.1 270.3 7.30 0.846 1829 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
20227 574.9 5.5 444 20232 roll 0.72 0.10 0.068 2201 730.0 2.28 0.054 3718 616.2 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20273 570.2 11.0 444 20278 done 0.55 0.32 0.146 2120 -253.1 2.22 0.033 2303 -637.4 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20589 551.4 5.6 450 20593 roll 0.61 - - 2128 - 2.25 0.047 894 -626.2 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20606 550.4 5.8 450 20610 done 0.67 - - 2128 - 2.22 0.044 2302 634.2 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20952 529.5 6.1 456 20956 roll 0.71 0.08 0.080 2191 787.5 2.25 0.048 3709 625.3 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20985 526.0 12.4 456 20990 done 0.59 0.28 0.143 2124 -239.3 2.20 0.033 2299 -640.9 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21313 505.4 6.2 462 21317 roll 0.64 - - 2133 - 2.25 0.048 890 -626.2 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21335 503.9 5.8 462 21339 done 0.69 - - 2133 - 2.22 0.038 2305 637.4 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21673 482.1 6.4 468 21678 roll 0.72 0.08 0.076 2196 787.5 2.25 0.052 3706 622.7 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21729 475.9 11.6 468 21737 done 0.57 0.22 0.140 2125 -322.7 2.22 0.034 2306 -630.6 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22041 457.1 5.7 474 22045 roll 0.61 - - 2134 - 2.28 0.048 885 -623.2 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22074 454.9 5.8 474 22078 done 0.67 - - 2134 - 2.25 0.038 2311 633.8 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22402 436.5 5.7 480 22406 roll 0.70 - - 2134 - 2.25 0.048 3714 623.6 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22442 433.8 7.2 480 22446 done 0.70 - - 2144 - 2.22 0.032 2294 -639.6 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22768 413.8 6.2 486 22772 roll 0.70 - - 2143 - 2.28 0.048 3708 620.2 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22802 411.4 6.6 486 22806 done 0.70 - - 2153 - 2.20 0.032 2297 -641.4 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23130 388.7 7.0 492 23131 done 0.68 - - 2153 - - - 2297 - 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23432 366.7 7.3 497 23436 roll 0.68 - - 2153 - 2.28 0.048 3706 618.0 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23477 363.0 8.9 497 23481 done 0.64 0.10 0.144 2138 -150.0 2.20 0.032 2304 -637.3 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23792 343.6 5.9 503 23794 done 0.66 - - 2138 - - - 2303 - 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24096 326.4 5.6 508 24100 roll 0.69 - - 2138 - 2.28 0.048 3712 618.0 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24129 323.9 6.4 508 24133 done 0.69 - - 2146 - 2.22 0.032 2291 -640.1 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24461 303.3 6.2 514 24462 done 0.69 - - 2146 - - - 2292 - 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24766 285.5 5.8 523 24771 roll 0.69 - - 2145 - 2.30 0.048 3706 614.8 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24812 282.5 6.3 524 24816 done 0.69 - - 2155 - 2.22 0.032 2293 -636.5 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25130 264.1 5.7 535 25131 done 0.69 - - 2155 - - - 2293 - 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25437 247.0 5.7 545 25441 roll 0.69 - - 2154 - 2.30 0.048 3717 619.1 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25477 244.2 6.5 546 25481 done 0.66 - - 2165 - 2.22 0.032 2296 -640.1 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25801 222.8 7.0 557 25803 done 0.63 0.12 0.131 2130 -291.7 - - 2296 - 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26107 205.7 5.7 567 26111 roll 0.69 - - 2130 - 2.28 0.048 3708 619.3 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26131 204.1 6.0 567 26138 done 0.75 0.10 0.064 2201 710.0 2.20 0.031 2296 -641.8 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26445 173.9 9.6 578 26449 roll 0.65 0.17 0.127 2144 -335.3 2.30 0.046 3715 617.0 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26489 170.5 7.3 579 26493 done 0.65 - - 2151 - 2.22 0.031 2300 -637.4 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26815 151.5 6.1 590 26819 roll 0.68 - - 2150 - 2.30 0.047 3706 611.3 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26843 149.6 6.0 590 26849 done 0.70 - - 2160 - 2.22 0.031 2297 -634.7 270.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27160 132.4 4.6 606 27191 roll 0.75 - - 2169 - 2.33 0.045 894 -602.1 296.9 24.17 0.695 1719 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
27244 128.5 4.3 609 27280 done 0.85 - - 2169 - 2.25 0.036 2308 628.4 332.3 31.05 0.687 1575 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
27606 104.7 7.4 627 27610 roll 1.01 0.17 0.057 2253 494.1 2.28 0.043 893 -620.6 332.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27698 96.5 8.1 631 27702 done 0.97 0.15 0.123 2211 -280.0 2.25 0.037 2310 629.8 332.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28017 74.8 6.0 650 28018 done 0.97 - - 2210 - - - 2309 - 332.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28336 52.2 6.9 680 28340 roll 0.97 - - 2210 - 2.25 0.047 3708 621.8 332.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28374 49.1 7.5 683 28381 done 0.97 - - 2218 - 2.20 0.031 2302 -639.1 332.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28703 24.4 8.9 714 28707 roll 0.94 - - 2218 - 2.28 0.047 3712 618.4 332.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28727 21.2 11.0 715 28734 done 0.91 0.12 0.125 2192 -216.7 2.20 0.031 2303 -640.5 332.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29050 begin surface coast
29085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29085 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.61 5.45 0.040 98 -384.2 - - 2301 - 335.57 - - 1563 - - - - - - - -