OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.64 of 147.00 AH used of 24V (49.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.67 of 122.20 AH used of 10V (47.08% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 97 - - - 2302 - -117.3 -31.27 - 2542 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -5.5 3 91 roll -0.68 7.20 0.234 1833 241.1 2.35 0.063 3701 595.3 -117.3 -21.55 - 3413 -40.4 - - - - - - - - - -
317 36.2 -10.2 26 322 done -0.64 0.10 0.123 1860 270.0 2.20 0.031 2293 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
648 68.2 -9.6 56 652 roll -0.64 - - 1860 - 2.22 0.043 895 -629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
748 78.5 -9.7 64 755 done -0.64 - - 1853 - 2.22 0.038 2310 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1066 108.0 -8.4 81 1070 roll -0.64 - - 1844 - 2.25 0.051 3713 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1111 112.1 -9.0 83 1115 done -0.64 - - 1844 - 2.17 0.030 2303 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1438 139.8 -7.7 99 1441 roll -0.64 - - 1843 - 2.22 0.043 893 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1594 151.9 -7.6 105 1599 done -0.64 0.10 0.129 1864 210.0 2.25 0.037 2309 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1909 168.0 -5.1 115 1913 roll -0.71 - - 1858 - 2.25 0.049 3708 621.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1937 169.6 -5.7 115 1944 done -0.78 0.10 0.063 1784 -740.0 2.17 0.029 2298 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2250 199.6 -10.0 126 2255 roll -0.69 0.17 0.120 1844 352.9 2.25 0.041 890 -625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2313 204.4 -7.2 127 2319 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.041 2299 626.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2626 225.2 -6.5 138 2630 roll -0.77 - - 1827 - 2.25 0.049 3711 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2655 227.3 -7.6 138 2661 done -0.80 - - 1827 - 2.17 0.031 2305 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2968 248.9 -6.9 149 2972 roll -0.80 - - 1828 - 2.22 0.044 898 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3024 253.1 -7.4 150 3028 done -0.80 - - 1819 - 2.25 0.038 2308 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3337 275.6 -7.2 160 3339 done -0.80 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3644 298.9 -7.8 170 3648 roll -0.80 - - 1819 - 2.25 0.050 899 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3695 303.4 -9.1 171 3699 done -0.80 - - 1809 - 2.22 0.040 2304 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4010 331.1 -8.8 177 4015 roll -0.80 - - 1810 - 2.25 0.048 898 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4061 335.7 -8.7 177 4066 done -0.80 0.10 0.128 1828 180.0 2.25 0.044 2311 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4372 358.7 -7.4 182 4374 done -0.82 - - 1828 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4674 380.4 -7.3 187 4676 done -0.85 - - 1828 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4978 402.2 -7.2 192 4982 roll -0.88 - - 1828 - 2.28 0.044 897 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5028 406.2 -7.6 192 5033 done -0.92 0.08 0.079 1764 -800.0 2.28 0.042 2310 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5340 439.1 -10.8 197 5342 done -0.82 0.20 0.123 1824 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5642 460.0 -6.6 202 5646 roll -0.85 - - 1824 - 2.28 0.051 900 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5687 463.1 -6.9 202 5691 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.045 2302 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6003 483.6 -6.4 208 6004 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6306 501.9 -6.0 213 6310 roll -0.92 0.08 0.081 1762 -762.5 2.30 0.043 898 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6345 505.5 -10.0 213 6350 done -0.83 0.22 0.122 1822 272.7 2.30 0.044 2308 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6667 524.3 -5.7 219 6668 done -0.86 - - 1822 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6969 542.5 -6.1 224 6973 roll -0.89 - - 1822 - 2.30 0.044 889 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7009 545.2 -6.7 224 7013 done -0.92 - - 1822 - 2.30 0.042 2311 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7331 565.4 -6.3 230 7332 done -0.95 0.10 0.066 1756 -660.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7634 594.0 -9.6 235 7639 roll -0.85 0.20 0.123 1821 325.0 2.30 0.044 892 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7685 597.9 -6.9 235 7689 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8007 616.3 -5.8 241 8011 roll -0.92 - - 1821 - 2.28 0.050 895 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8041 618.6 -6.4 241 8045 done -0.95 - - 1813 - 2.28 0.045 2314 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8368 639.8 -6.5 247 8369 done -0.95 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8671 660.2 -6.7 252 8675 roll -0.95 - - 1813 - 2.30 0.044 889 -619.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8722 664.2 -7.7 252 8726 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.047 2310 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9033 686.8 -7.4 257 9034 done -0.97 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9335 709.7 -7.5 262 9339 roll -0.97 - - 1808 - 2.28 0.048 900 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9369 712.3 -7.8 262 9373 done -0.97 - - 1807 - 2.28 0.044 2311 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9696 736.4 -7.3 268 9700 roll -0.97 - - 1807 - 2.28 0.050 900 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9737 739.4 -7.7 268 9741 done -0.97 - - 1798 - 2.28 0.042 2311 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10058 762.7 -7.2 274 10060 done -0.97 - - 1798 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10361 782.8 -6.6 279 10365 roll -0.97 - - 1798 - 2.30 0.048 898 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10412 786.5 -7.4 279 10416 done -0.97 - - 1795 - 2.28 0.045 2301 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10723 807.8 -7.0 284 10727 roll -0.97 - - 1794 - 2.28 0.050 892 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10762 811.0 -7.6 284 10767 done -0.97 - - 1792 - 2.30 0.042 2311 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11084 834.1 -7.2 290 11088 roll -0.97 - - 1792 - 2.30 0.051 895 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11118 836.8 -7.9 290 11122 done -0.97 - - 1782 - 2.28 0.041 2308 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11453 861.7 -7.5 296 11454 done -0.94 - - 1782 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11754 884.6 -7.5 301 11758 roll -0.91 - - 1782 - 2.28 0.047 899 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11798 888.2 -7.8 301 11803 done -0.88 0.10 0.137 1808 260.0 2.28 0.048 2307 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12115 907.6 -6.1 307 12119 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.052 901 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12148 910.0 -6.5 307 12152 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.045 2309 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12476 930.0 -6.1 313 12480 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.048 898 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12516 932.5 -6.7 313 12520 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.042 2305 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12837 951.2 -5.8 319 12839 done -1.01 0.10 0.081 1765 -430.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13140 974.6 -7.7 324 13145 roll -0.95 0.12 0.127 1800 291.7 2.30 0.047 894 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13173 977.0 -6.5 324 13178 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.041 2302 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13437 begin apogee
13445 993.7 6.3 329 13547 done -0.22 0.50 0.111 1957 324.0 - - 2302 - - 99.05 1.295 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13548 begin climb
13551 995.1 - 330 13664 roll 0.68 0.57 0.069 2153 343.9 2.53 0.055 3708 555.7 117.3 104.32 1.268 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13690 992.8 6.6 333 13695 done 0.51 0.22 0.160 2110 -195.5 2.38 0.035 2311 -587.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14052 974.5 5.0 339 14071 roll 0.49 - - 2110 - 2.33 0.054 3702 597.0 132.9 13.27 1.144 2388 -4.5 0.431 - - - - - - - - -
14096 972.0 5.9 339 14101 done 0.43 0.12 0.160 2089 -175.0 2.25 0.040 2299 -623.6 132.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14418 958.6 4.1 345 14458 done 0.48 - - 2089 - - - 2299 - 175.4 38.20 1.235 2216 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
14721 944.0 4.9 350 14745 roll 0.62 0.15 0.067 2160 473.3 2.42 0.050 888 -583.1 193.1 16.27 1.160 2143 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14850 935.5 7.0 351 14857 done 0.55 0.15 0.138 2121 -260.0 2.33 0.044 2312 611.2 193.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15160 918.0 5.5 357 15164 roll 0.55 - - 2121 - 2.30 0.051 3717 610.9 193.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15216 914.2 7.2 357 15223 done 0.50 0.05 0.150 2113 -160.0 2.28 0.039 2309 -617.5 193.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15527 896.7 5.7 363 15528 done 0.50 - - 2113 - - - 2309 - 193.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15829 879.3 5.7 368 15833 roll 0.50 - - 2113 - 2.30 0.056 3709 608.7 193.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15856 877.3 6.8 368 15860 done 0.50 - - 2121 - 2.25 0.041 2298 -627.1 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16189 855.8 6.5 374 16193 roll 0.50 - - 2121 - 2.30 0.050 3709 613.5 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16223 853.3 7.4 374 16228 done 0.45 0.12 0.149 2098 -191.7 2.22 0.033 2293 -637.8 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16550 835.0 5.5 380 16551 done 0.49 - - 2099 - - - 2293 - 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16853 818.6 5.4 385 16854 done 0.54 - - 2099 - - - 2293 - 196.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17157 802.6 5.2 390 17173 roll 0.59 0.10 0.069 2155 560.0 2.33 0.051 3714 609.9 205.5 11.27 1.048 2093 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
17197 799.4 8.7 390 17202 done 0.48 0.22 0.145 2104 -231.8 2.22 0.037 2305 -634.7 205.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17519 782.3 5.2 396 17531 done 0.53 - - 2104 - - - 2305 - 215.3 10.32 1.019 2053 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
17823 767.6 4.9 401 17848 roll 0.59 0.10 0.065 2170 660.0 2.40 0.048 892 -588.8 234.4 18.20 1.078 1974 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
17866 764.6 7.0 401 17870 done 0.54 0.20 0.133 2115 -275.0 2.33 0.045 2312 609.4 234.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18187 747.9 5.1 407 18207 roll 0.59 - - 2114 - 2.38 0.054 3708 586.6 246.8 12.23 1.018 1923 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
18231 745.3 5.8 407 18236 done 0.62 - - 2122 - 2.28 0.032 2294 -620.2 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18553 726.5 5.9 413 18557 roll 0.62 - - 2122 - 2.35 0.054 3715 604.7 246.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18586 724.2 6.2 413 18590 done 0.62 - - 2132 - 2.25 0.033 2303 -627.6 246.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18913 702.1 6.8 419 18917 roll 0.62 - - 2132 - 2.30 0.048 3719 615.7 246.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18941 699.9 7.1 419 18945 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.032 2302 -638.3 246.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19280 674.4 7.5 425 19281 done 0.60 - - 2142 - - - 2302 - 246.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19582 652.5 7.2 430 19586 roll 0.58 - - 2142 - 2.28 0.048 3710 617.5 246.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19633 648.1 8.2 430 19638 done 0.53 0.15 0.133 2110 -213.3 2.20 0.033 2302 -640.0 246.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19944 631.2 5.3 435 19957 roll 0.60 - - 2119 - 2.22 0.047 954 -607.2 253.5 6.65 0.848 1896 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
19982 629.0 5.2 435 19998 done 0.69 0.10 0.068 2189 700.0 2.15 0.038 2314 632.6 263.6 10.88 0.927 1856 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
20310 596.2 10.4 441 20315 roll 0.56 0.20 0.140 2126 -315.0 2.25 0.048 3718 624.0 263.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20382 590.2 7.8 442 20386 done 0.56 - - 2134 - 2.22 0.032 2302 -637.8 263.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20737 568.0 6.4 448 20738 done 0.56 - - 2134 - - - 2302 - 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21041 547.8 6.6 453 21045 roll 0.56 - - 2134 - 2.30 0.049 3718 615.7 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21086 544.2 8.1 453 21091 done 0.56 0.10 0.144 2119 -150.0 2.22 0.033 2302 -637.8 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21402 526.1 5.7 459 21406 roll 0.61 - - 2126 - 2.17 0.047 942 -626.7 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21425 524.8 5.5 459 21429 done 0.68 - - 2127 - 2.15 0.040 2302 632.6 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21776 504.8 5.7 465 21780 roll 0.72 0.10 0.068 2197 700.0 2.30 0.050 3717 615.2 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21820 500.3 10.5 465 21825 done 0.56 0.32 0.148 2119 -243.8 2.25 0.033 2295 -632.0 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22138 482.1 5.3 471 22144 done 0.62 - - 2118 - - - 2294 - 268.2 4.75 0.670 1837 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
22440 467.3 4.8 476 22462 done 0.70 0.12 0.058 2198 666.7 - - 2294 - 288.5 19.75 0.897 1755 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
22743 436.5 10.6 481 22747 roll 0.58 0.22 0.139 2128 -318.2 2.30 0.048 3707 614.3 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22799 431.8 6.9 481 22806 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.032 2300 -633.8 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23110 413.3 6.0 487 23114 roll 0.64 - - 2146 - 2.28 0.047 893 -617.1 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23133 411.8 5.8 487 23137 done 0.68 - - 2146 - 2.28 0.038 2312 622.4 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23471 389.3 6.7 493 23475 roll 0.68 - - 2146 - 2.28 0.048 3712 614.0 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23505 386.7 6.8 493 23509 done 0.68 - - 2156 - 2.22 0.031 2305 -633.8 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23831 361.2 7.9 499 23833 done 0.68 - - 2157 - - - 2305 - 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24134 338.0 7.6 504 24138 roll 0.68 - - 2156 - 2.30 0.048 3713 612.2 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24163 335.5 9.1 504 24167 done 0.66 0.10 0.140 2141 -150.0 2.22 0.032 2302 -635.6 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24496 315.2 5.9 510 24500 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.046 889 -619.7 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24524 313.4 5.9 510 24528 done 0.74 - - 2149 - 2.25 0.037 2309 631.1 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24858 291.6 6.7 518 24862 roll 0.74 - - 2149 - 2.25 0.048 3715 624.9 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24892 288.9 7.7 519 24896 done 0.74 - - 2158 - 2.20 0.031 2300 -643.2 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25221 262.6 8.2 530 25223 done 0.74 - - 2158 - - - 2300 - 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25527 237.0 8.1 540 25529 done 0.74 - - 2158 - - - 2300 - 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25834 213.4 7.4 550 25838 roll 0.74 - - 2158 - 2.30 0.048 3708 612.2 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25851 212.0 7.4 550 25856 done 0.74 - - 2168 - 2.22 0.031 2298 -635.1 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26165 187.8 7.6 560 26166 done 0.72 - - 2168 - - - 2297 - 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26472 166.3 6.8 570 26476 roll 0.72 - - 2168 - 2.30 0.048 3715 616.5 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26495 164.4 6.5 570 26502 done 0.69 0.12 0.124 2143 -208.3 2.22 0.031 2300 -637.4 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26810 144.8 7.3 582 26814 roll 0.86 0.15 0.058 2209 440.0 2.28 0.043 892 -617.5 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26872 139.7 8.1 585 26877 done 0.86 0.10 0.121 2181 -280.0 2.25 0.037 2310 630.2 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27201 116.0 6.9 601 27204 roll 0.86 - - 2181 - 2.28 0.048 3705 611.8 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27342 105.5 7.3 607 27346 done 0.84 - - 2189 - 2.22 0.031 2299 -633.3 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27665 84.1 6.5 623 27666 done 0.84 - - 2189 - - - 2299 - 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27980 62.7 4.4 649 28015 roll 0.88 - - 2189 - 2.35 0.048 3708 599.6 322.2 28.92 0.647 1616 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
28040 59.2 6.2 654 28044 done 0.88 - - 2197 - 2.22 0.031 2305 -632.0 322.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28373 38.6 6.5 685 28379 done 0.88 - - 2197 - - - 2303 - 322.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28700 14.9 7.9 716 28704 roll 0.88 - - 2198 - 2.30 0.051 3706 610.0 322.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28768 9.1 7.7 721 28774 done 0.90 - - 2208 - 2.25 0.035 2291 -628.9 322.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28888 begin surface coast
28911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28911 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.61 5.53 0.039 98 -381.6 - - 2290 - 324.53 - - 1608 - - - - - - - -