OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.50 of 147.00 AH used of 24V (49.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.55 of 122.20 AH used of 10V (47.18% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -1.86 - - 100 - - - 2302 - -13.1 -30.73 - 2520 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.9 3 81 roll -1.87 6.12 0.235 1594 244.1 2.38 0.060 895 -591.2 -18.6 -13.70 - 3009 -35.7 - - - - - - - - - -
337 73.1 -25.3 28 341 done -1.94 - - 1586 - 2.25 0.038 2307 627.6 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
654 147.1 -22.2 44 659 roll -2.04 0.10 0.087 1532 -540.0 2.28 0.044 3716 618.0 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
673 150.9 -20.1 45 677 done -2.12 - - 1536 - 2.22 0.032 2295 -640.1 -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
986 212.0 -19.2 55 990 roll -2.17 - - 1543 - 2.25 0.047 895 -622.2 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1184 250.0 -18.9 61 1188 done -2.23 - - 1534 - 2.25 0.039 2307 627.6 -18.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1519 311.6 -18.1 71 1524 roll -2.29 0.12 0.073 1489 -375.0 2.28 0.041 895 -619.3 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1597 327.0 -19.8 72 1601 done -2.29 - - 1481 - 2.25 0.038 2305 626.7 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1953 395.1 -19.0 78 1958 roll -2.29 0.10 0.230 1510 290.0 2.30 0.043 892 -614.3 -18.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1998 404.0 -19.4 78 2002 done -2.32 - - 1502 - 2.28 0.042 2307 620.6 -18.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2314 462.1 -18.3 84 2318 roll -2.34 - - 1505 - 2.28 0.046 892 -620.6 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2377 474.0 -18.3 84 2383 done -2.37 - - 1497 - 2.25 0.039 2304 627.6 -18.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2688 530.4 -18.1 90 2691 roll -2.39 - - 1504 - 2.25 0.044 894 -626.7 -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2757 542.9 -17.3 91 2762 done -2.42 0.08 0.094 1461 -537.5 2.28 0.040 2316 623.7 -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3124 610.5 -18.2 97 3128 roll -2.40 - - 1465 - 2.28 0.044 895 -623.2 -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3213 627.1 -17.6 98 3218 done -2.40 0.10 0.224 1476 110.0 2.25 0.043 2306 627.1 -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3551 683.0 -16.4 104 3552 done -2.40 - - 1476 - - - 2306 - -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3855 728.4 -14.8 109 3856 done -2.40 - - 1476 - - - 2306 - -18.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4157 771.6 -14.2 114 4161 roll -2.40 - - 1467 - 2.28 0.050 3709 615.4 -18.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4186 775.8 -14.9 114 4190 done -2.35 - - 1472 - 2.20 0.032 2302 -639.5 -18.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4524 821.4 -13.4 120 4525 done -2.35 - - 1472 - - - 2302 - -18.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4828 862.4 -13.5 125 4832 roll -2.35 - - 1478 - 2.28 0.046 889 -619.7 -18.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4906 873.5 -13.6 126 4910 done -2.35 - - 1470 - 2.28 0.044 2305 621.1 -18.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5255 920.0 -13.3 132 5256 done -2.35 - - 1470 - - - 2306 - -18.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5558 960.4 -13.4 137 5562 roll -2.35 - - 1458 - 2.30 0.049 3712 611.3 -18.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5610 967.8 -14.4 137 5615 done -2.29 0.17 0.219 1501 252.9 2.22 0.035 2307 -632.9 -18.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5796 begin apogee
5803 991.5 12.6 140 5824 done -0.22 1.70 0.198 1948 262.9 - - 2305 - - 17.65 1.217 2931 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
5825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5825 begin climb
5828 991.5 - 140 5853 roll 1.87 1.27 0.075 2397 353.5 2.40 0.057 3711 585.8 18.6 17.15 1.186 2855 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
6045 993.3 -4.1 143 6079 done 1.86 - - 2406 - 2.25 0.038 2299 -627.6 52.5 29.08 1.241 2717 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
6397 971.5 8.6 149 6401 roll 1.89 - - 2416 - 2.30 0.048 895 -610.4 52.5 - - 2715 - - - - - - - - - - -
6487 963.4 8.3 150 6491 done 1.92 - - 2410 - 2.28 0.042 2303 617.5 52.5 - - 2715 - - - - - - - - - - -
6826 934.5 8.4 156 6827 done 1.94 - - 2411 - - - 2303 - 52.5 - - 2714 - - - - - - - - - - -
7129 909.1 8.3 161 7133 roll 1.97 - - 2410 - 2.30 0.051 3715 613.9 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
7265 896.6 9.8 163 7269 done 1.92 - - 2418 - 2.20 0.033 2302 -642.3 52.5 - - 2714 - - - - - - - - - - -
7632 866.7 8.0 169 7633 done 1.92 - - 2418 - - - 2302 - 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
7935 843.8 7.5 174 7939 roll 1.92 - - 2410 - 2.30 0.048 3711 612.6 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
8009 837.7 8.1 175 8013 done 1.88 - - 2419 - 2.25 0.035 2293 -630.2 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
8364 813.0 6.9 181 8365 done 1.88 - - 2419 - - - 2293 - 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
8667 793.0 6.6 186 8668 done 1.88 - - 2419 - - - 2293 - 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
8970 773.0 6.6 191 8974 roll 1.88 - - 2411 - 2.30 0.048 3712 617.0 52.5 - - 2713 - - - - - - - - - - -
9168 760.1 6.2 194 9172 done 1.83 - - 2419 - 2.20 0.034 2303 -640.5 52.5 - - 2712 - - - - - - - - - - -
9541 740.0 5.2 200 9542 done 1.83 - - 2419 - - - 2302 - 53.4 - - 2712 - - - - - - - - - - -
9844 726.4 4.5 205 9854 roll 1.83 - - 2410 - 2.25 0.048 3710 625.8 57.1 4.85 0.779 2698 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
10056 714.7 5.9 208 10061 done 1.79 0.15 0.246 2390 -133.3 2.20 0.033 2293 -644.1 57.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
10418 697.3 4.8 214 10424 done 1.84 - - 2390 - - - 2293 - 59.6 3.90 0.668 2687 -2.6 0.281 - - - - - - - - -
10721 681.2 5.4 219 10723 done 1.90 0.10 0.097 2424 340.0 - - 2292 - 60.0 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11023 664.2 5.7 224 11024 done 1.90 - - 2423 - - - 2292 - 60.0 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11326 647.1 5.7 229 11328 done 1.90 - - 2423 - - - 2292 - 60.0 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11630 630.9 5.3 234 11631 done 1.90 - - 2423 - - - 2292 - 60.5 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11932 615.0 5.3 239 11933 done 1.90 - - 2424 - - - 2292 - 61.2 - - 2686 - - - - - - - - - - -
12235 599.3 5.2 244 12241 done 1.90 - - 2423 - - - 2292 - 62.4 4.12 0.659 2676 -2.4 0.231 - - - - - - - - -
12539 582.6 5.6 249 12540 done 1.90 - - 2423 - - - 2292 - 62.4 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12842 567.2 5.1 254 12846 roll 1.90 - - 2434 - 2.25 0.046 889 -623.6 63.8 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13073 555.4 4.5 257 13083 done 1.91 - - 2429 - 2.25 0.040 2311 632.0 67.3 5.57 0.756 2656 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
13411 535.9 6.0 263 13415 roll 1.91 - - 2437 - 2.28 0.045 886 -625.0 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13483 531.5 6.1 264 13487 done 1.91 - - 2431 - 2.25 0.040 2307 631.6 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13839 510.8 5.9 270 13840 done 1.91 - - 2432 - - - 2307 - 67.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
14143 492.4 6.1 275 14144 done 1.91 - - 2432 - - - 2307 - 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
14445 474.8 5.8 280 14448 roll 1.91 - - 2421 - 2.25 0.049 3707 622.2 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
14703 459.5 5.6 283 14707 done 1.85 0.12 0.227 2405 -133.3 2.17 0.033 2302 -647.5 67.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
15014 444.9 4.7 288 15023 roll 1.90 - - 2413 - 2.28 0.045 901 -614.5 70.1 3.97 0.591 2644 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
15070 442.3 4.7 288 15082 done 1.95 - - 2410 - 2.22 0.038 2312 635.6 72.8 3.65 0.547 2635 -2.5 0.209 - - - - - - - - -
15387 426.1 5.1 294 15389 done 1.99 0.08 0.110 2438 350.0 - - 2313 - 74.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
15689 412.0 4.5 299 15700 roll 2.00 - - 2429 - 2.25 0.046 3723 626.7 77.7 6.05 0.714 2613 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
15815 404.5 7.5 300 15821 done 1.95 - - 2439 - 2.22 0.033 2292 -644.6 77.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16126 386.6 5.7 306 16130 roll 1.95 - - 2449 - 2.22 0.044 889 -632.0 77.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16243 379.3 6.4 307 16248 done 1.95 0.12 0.227 2422 -225.0 2.25 0.038 2317 634.7 77.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16565 359.9 6.2 313 16568 roll 1.97 - - 2416 - 2.25 0.046 3711 619.6 77.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16702 351.6 6.1 315 16706 done 1.94 - - 2425 - 2.22 0.032 2291 -639.6 77.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17069 333.1 5.0 321 17070 done 1.97 - - 2424 - - - 2290 - 79.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17372 318.6 4.8 326 17378 done 2.00 - - 2424 - - - 2291 - 82.0 5.10 0.629 2596 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
17676 302.9 5.2 331 17677 done 2.03 - - 2424 - - - 2290 - 83.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17980 288.3 4.7 340 17990 roll 2.07 0.08 0.097 2450 325.0 2.35 0.045 3715 606.4 86.0 4.82 0.598 2580 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
18245 272.9 5.7 348 18249 done 2.00 0.12 0.242 2434 -133.3 2.22 0.031 2298 -638.3 86.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
18586 254.4 5.3 359 18590 roll 2.03 - - 2424 - 2.30 0.044 3709 613.5 86.9 - - 2579 - - - - - - - - - - -
18747 246.2 4.8 363 18759 done 1.99 - - 2433 - 2.22 0.031 2299 -635.1 89.3 4.28 0.550 2566 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
19066 229.3 5.5 374 19070 roll 2.02 - - 2426 - 2.25 0.044 3711 627.6 89.4 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19108 226.8 5.8 375 19112 done 1.98 - - 2434 - 2.20 0.031 2304 -639.5 89.4 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19439 209.9 4.7 386 19448 roll 2.01 - - 2434 - 2.25 0.045 3709 624.4 92.2 4.35 0.535 2553 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
19703 194.3 5.2 393 19710 done 1.97 - - 2444 - 2.25 0.031 2297 -627.6 93.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20017 180.3 4.1 404 20028 roll 1.98 - - 2436 - 2.33 0.044 3711 606.9 98.3 6.45 0.614 2529 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
20282 164.9 6.6 412 20287 done 1.94 0.10 0.230 2426 -100.0 2.20 0.031 2304 -639.5 98.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20619 151.9 3.3 423 20633 roll 2.00 - - 2416 - 2.30 0.044 3712 612.2 106.0 7.55 0.624 2497 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
20888 141.6 3.9 434 20899 done 2.01 - - 2424 - 2.20 0.031 2296 -643.6 111.7 6.05 0.578 2475 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
21219 128.8 2.6 450 21234 roll 2.09 0.10 0.082 2479 550.0 2.28 0.043 892 -615.8 121.8 9.48 0.630 2433 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
21489 121.3 2.9 462 21503 done 2.10 - - 2474 - 2.25 0.036 2310 630.2 130.9 8.88 0.618 2396 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
21823 105.9 4.1 478 21833 roll 2.13 - - 2483 - 2.28 0.041 893 -621.5 135.8 5.55 0.542 2376 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
21948 99.6 6.0 483 21955 done 2.17 - - 2475 - 2.22 0.035 2305 636.0 135.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22266 95.6 0.7 499 22288 roll 2.23 - - 2465 - 2.25 0.044 3715 626.7 152.7 15.00 0.644 2306 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
22541 80.4 8.3 511 22545 done 2.23 - - 2474 - 2.20 0.031 2305 -640.9 152.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22872 56.5 7.5 542 22873 done 2.28 - - 2474 - - - 2303 - 152.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23194 32.2 7.0 572 23200 done 2.32 0.10 0.081 2516 420.0 - - 2303 - 152.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23519 begin surface coast
23561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23561 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.76 - - 97 - - - 2302 - 300.00 115.72 0.607 1707 -5.2 0.002 - - - - - -