OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.04 of 147.00 AH used of 24V (49.63% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 64.05 of 122.20 AH used of 10V (47.58% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 99 - - - 2291 - -117.3 -51.38 - 2614 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.1 5 108 roll -0.68 7.18 0.235 1841 242.6 2.38 0.064 889 -589.1 -117.3 -21.95 - 3412 -36.4 - - - - - - - - - -
361 37.8 -13.9 30 368 done -0.62 0.08 0.126 1862 262.5 2.30 0.039 2297 612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
686 75.9 -15.8 61 690 roll -0.62 - - 1862 - 2.28 0.042 889 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
755 84.5 -12.1 65 759 done -0.62 - - 1862 - 2.30 0.042 2311 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1077 110.8 -7.6 81 1081 roll -0.62 - - 1862 - 2.28 0.041 883 -626.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1139 115.9 -8.3 83 1145 done -0.66 - - 1854 - 2.30 0.038 2305 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1455 139.2 -7.6 99 1459 roll -0.68 - - 1848 - 2.25 0.054 3705 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1507 143.4 -7.7 101 1511 done -0.73 - - 1848 - 2.17 0.029 2297 -648.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1837 163.8 -6.1 114 1841 roll -0.76 - - 1847 - 2.22 0.041 895 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1873 166.3 -7.1 115 1877 done -0.81 - - 1840 - 2.25 0.043 2310 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2209 187.2 -5.9 126 2213 roll -0.83 - - 1840 - 2.28 0.041 892 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2294 192.4 -6.2 128 2298 done -0.87 0.10 0.067 1768 -720.0 2.25 0.038 2303 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2607 225.0 -11.1 138 2609 done -0.75 0.22 0.124 1835 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2914 245.8 -6.4 148 2918 roll -0.77 - - 1835 - 2.25 0.042 888 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2976 250.4 -7.1 149 2983 done -0.81 - - 1835 - 2.28 0.038 2313 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3290 271.4 -6.5 160 3294 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.042 895 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3330 274.0 -6.7 161 3335 done -0.87 0.10 0.067 1767 -680.0 2.25 0.039 2308 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3665 309.4 -10.9 171 3670 roll -0.77 0.20 0.124 1833 330.0 2.28 0.047 901 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3739 315.4 -7.2 172 3743 done -0.81 - - 1826 - 2.25 0.039 2312 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4094 340.7 -7.2 178 4098 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.043 899 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4145 344.5 -7.4 178 4149 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.041 2304 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4455 366.5 -7.1 183 4459 roll -0.83 - - 1821 - 2.25 0.043 895 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4496 369.5 -7.1 183 4500 done -0.83 - - 1812 - 2.28 0.041 2314 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4818 392.9 -7.2 189 4822 roll -0.83 - - 1813 - 2.30 0.048 894 -617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4863 396.4 -7.1 189 4867 done -0.83 - - 1806 - 2.28 0.040 2304 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5181 421.1 -7.8 195 5185 roll -0.81 - - 1806 - 2.30 0.044 888 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5232 425.8 -8.4 195 5236 done -0.81 0.10 0.125 1825 190.0 2.28 0.038 2304 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5542 447.4 -7.0 200 5546 roll -0.84 - - 1825 - 2.28 0.044 893 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5576 450.0 -7.6 200 5580 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.044 2301 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5903 471.8 -6.7 206 5907 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.043 893 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5937 474.4 -7.3 206 5941 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.042 2304 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6264 496.8 -7.0 212 6268 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.048 893 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6310 500.4 -7.8 212 6314 done -0.92 - - 1813 - 2.28 0.043 2313 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6626 524.8 -7.7 218 6630 roll -0.92 - - 1813 - 2.28 0.043 896 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6665 528.0 -8.1 218 6669 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.039 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6986 553.2 -7.9 224 6990 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.044 895 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7042 557.8 -8.1 224 7049 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.041 2305 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7352 581.1 -7.5 230 7356 roll -0.92 - - 1806 - 2.25 0.048 902 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7386 583.8 -7.8 230 7390 done -0.92 - - 1797 - 2.25 0.044 2306 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7713 609.0 -7.7 236 7717 roll -0.90 - - 1798 - 2.30 0.045 891 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7769 613.8 -8.5 236 7776 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.040 2313 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8080 639.0 -8.2 242 8084 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.047 889 -619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8143 644.5 -8.7 243 8147 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8511 675.1 -8.3 249 8515 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.050 890 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8594 682.6 -9.2 250 8599 done -0.85 0.12 0.122 1821 225.0 2.28 0.046 2313 624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8938 704.7 -6.4 256 8939 done -0.89 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9242 723.8 -6.3 261 9246 roll -0.93 0.10 0.069 1762 -590.0 2.28 0.045 901 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9310 730.0 -10.4 262 9315 done -0.86 0.20 0.126 1814 260.0 2.25 0.044 2301 622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9678 753.8 -6.3 268 9682 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.045 900 -614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9734 757.4 -6.3 268 9740 done -0.92 - - 1810 - 2.28 0.042 2304 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10044 776.1 -6.0 274 10045 done -0.92 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10347 794.4 -6.0 279 10351 roll -0.92 - - 1810 - 2.28 0.044 901 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10398 797.7 -6.5 279 10402 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.047 2313 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10708 817.1 -6.3 284 10710 done -0.95 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11011 836.8 -6.5 289 11015 roll -0.95 - - 1809 - 2.33 0.051 902 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11056 840.0 -7.1 289 11061 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.042 2313 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11373 860.0 -6.3 295 11377 roll -0.97 - - 1809 - 2.33 0.051 892 -609.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11424 863.7 -6.4 295 11429 done -1.00 0.10 0.074 1759 -500.0 2.30 0.048 2312 617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11735 891.1 -9.0 300 11739 roll -0.93 0.15 0.131 1803 293.3 2.30 0.046 900 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11775 894.4 -7.0 300 11779 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.047 2312 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12096 918.2 -7.5 306 12100 roll -0.95 - - 1795 - 2.33 0.051 898 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12146 922.3 -7.8 306 12150 done -0.95 - - 1794 - 2.30 0.042 2313 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12458 945.0 -7.4 311 12462 roll -0.95 - - 1794 - 2.33 0.051 892 -609.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12498 948.2 -7.3 311 12502 done -0.95 - - 1792 - 2.30 0.046 2310 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12820 971.9 -7.4 317 12824 roll -0.95 - - 1792 - 2.33 0.049 904 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12865 975.5 -7.5 317 12869 done -0.95 - - 1783 - 2.28 0.044 2305 614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13056 begin apogee
13064 990.5 7.8 321 13166 done -0.22 0.52 0.114 1952 325.0 - - 2306 - - 98.97 1.288 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13167 begin climb
13170 992.3 - 322 13282 roll 0.68 0.57 0.070 2153 352.6 2.55 0.055 3706 549.0 117.3 104.55 1.262 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13321 989.9 6.2 324 13326 done 0.49 0.22 0.160 2108 -204.5 2.38 0.038 2315 -584.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13661 974.2 4.5 330 13688 done 0.49 - - 2109 - - - 2314 - 146.5 25.17 1.209 2333 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
13963 959.3 4.9 335 13984 roll 0.51 - - 2108 - 2.35 0.051 3718 597.4 164.2 16.23 1.164 2260 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
14030 955.3 7.3 336 14034 done 0.48 - - 2117 - 2.28 0.039 2297 -623.2 164.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14397 933.9 5.9 342 14401 roll 0.45 - - 2117 - 2.33 0.051 3719 610.3 164.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14470 928.6 7.1 343 14475 done 0.39 0.17 0.150 2081 -211.8 2.25 0.036 2304 -628.9 164.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14826 910.6 5.3 349 14837 roll 0.50 0.10 0.074 2133 520.0 2.28 0.048 891 -619.7 170.3 6.18 0.946 2235 -3.2 0.349 - - - - - - - - -
14911 905.3 6.7 350 14916 done 0.47 0.12 0.132 2100 -275.0 2.28 0.039 2313 623.7 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15255 887.8 5.1 356 15274 roll 0.49 - - 2101 - 2.35 0.051 3719 598.3 182.8 12.38 1.104 2184 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
15332 883.1 5.7 357 15337 done 0.49 - - 2108 - 2.25 0.038 2304 -628.9 182.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15688 864.1 5.3 363 15698 roll 0.49 - - 2108 - 2.33 0.052 3715 605.6 188.1 6.00 0.917 2163 -3.3 0.352 - - - - - - - - -
15722 862.0 5.8 363 15726 done 0.49 - - 2118 - 2.28 0.035 2296 -622.4 188.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16048 843.7 5.6 369 16052 roll 0.49 - - 2119 - 2.30 0.055 3712 615.7 188.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16133 837.9 7.8 370 16138 done 0.44 0.12 0.149 2097 -183.3 2.25 0.033 2293 -630.7 188.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16478 822.1 4.6 376 16517 roll 0.52 - - 2097 - 2.40 0.053 3715 592.5 216.0 27.77 1.073 2049 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
16536 819.1 5.0 376 16557 done 0.58 0.08 0.076 2148 637.5 2.28 0.033 2296 -622.4 230.5 14.40 1.071 1991 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
16914 789.5 8.1 383 16919 roll 0.52 0.12 0.137 2114 -283.3 2.33 0.048 3718 610.3 230.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16942 787.1 8.6 383 16946 done 0.52 - - 2122 - 2.22 0.033 2302 -637.8 230.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17280 764.6 6.7 389 17284 roll 0.52 - - 2123 - 2.30 0.051 3718 615.7 230.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17337 760.1 8.7 389 17344 done 0.52 - - 2133 - 2.22 0.033 2297 -640.1 230.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17648 736.4 7.7 395 17653 roll 0.50 0.10 0.152 2107 -260.0 2.30 0.055 3713 615.7 230.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17704 732.2 6.7 395 17710 done 0.53 - - 2116 - 2.20 0.032 2304 -640.5 230.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18015 712.6 6.3 401 18019 roll 0.55 - - 2116 - 2.28 0.048 3715 618.9 230.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18060 709.2 7.7 401 18064 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.032 2297 -638.7 230.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18378 688.8 6.5 407 18382 roll 0.55 - - 2126 - 2.30 0.050 3716 617.0 230.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18428 685.0 8.4 407 18432 done 0.55 - - 2136 - 2.22 0.033 2294 -640.5 230.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18740 663.4 7.0 412 18744 roll 0.53 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 621.9 230.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18790 659.1 8.0 412 18795 done 0.50 0.15 0.136 2105 -206.7 2.20 0.032 2303 -640.5 230.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19102 643.5 4.9 417 19123 roll 0.58 - - 2105 - 2.30 0.055 3722 617.0 249.3 16.17 0.992 1914 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
19141 641.4 5.0 417 19164 done 0.66 0.10 0.066 2176 710.0 2.22 0.031 2299 -641.0 263.3 14.27 0.965 1856 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
19467 610.9 9.7 423 19472 roll 0.56 0.17 0.137 2122 -317.6 2.30 0.048 3715 615.7 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19506 607.7 7.6 423 19511 done 0.56 - - 2131 - 2.20 0.032 2306 -640.5 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19829 587.5 6.4 429 19833 roll 0.56 - - 2131 - 2.28 0.048 3718 619.3 263.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19862 584.9 7.5 429 19866 done 0.56 - - 2140 - 2.20 0.032 2302 -643.6 263.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20196 560.5 7.5 435 20200 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.052 3710 617.5 263.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20238 556.8 9.4 435 20242 done 0.53 0.12 0.131 2116 -200.0 2.20 0.032 2297 -642.3 263.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20560 536.2 6.3 441 20564 roll 0.59 - - 2117 - 2.28 0.048 3715 621.9 263.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20588 533.9 7.2 441 20592 done 0.64 - - 2123 - 2.20 0.031 2296 -645.0 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20933 510.3 6.9 447 20938 roll 0.68 0.08 0.077 2187 800.0 2.30 0.050 3711 615.2 263.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20962 507.3 11.4 447 20966 done 0.59 0.25 0.142 2128 -236.0 2.20 0.032 2300 -641.4 263.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21300 482.9 6.9 453 21304 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.048 3710 618.4 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21341 479.9 6.9 453 21345 done 0.62 - - 2135 - 2.20 0.032 2298 -641.8 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21664 458.7 6.5 459 21668 roll 0.62 - - 2136 - 2.33 0.048 3719 609.9 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21697 456.3 6.9 459 21701 done 0.62 - - 2146 - 2.22 0.031 2296 -641.0 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22031 435.0 6.4 465 22035 roll 0.62 - - 2146 - 2.30 0.048 3716 617.4 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22092 430.1 7.1 465 22099 done 0.62 - - 2156 - 2.22 0.032 2300 -637.8 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22404 408.1 7.1 471 22409 roll 0.58 0.12 0.140 2122 -283.3 2.28 0.048 3712 619.3 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22439 405.5 6.2 471 22443 done 0.58 - - 2130 - 2.20 0.031 2304 -640.0 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22766 387.3 5.6 477 22770 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.048 3712 617.5 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22812 384.1 6.9 477 22816 done 0.61 - - 2139 - 2.22 0.032 2292 -639.6 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23134 363.2 6.6 483 23138 roll 0.61 - - 2139 - 2.30 0.048 3711 617.0 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23197 358.5 7.3 484 23201 done 0.61 - - 2149 - 2.22 0.032 2302 -634.7 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23564 332.3 7.1 490 23568 roll 0.61 - - 2149 - 2.30 0.048 3710 612.2 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23620 327.5 7.3 490 23627 done 0.61 0.12 0.132 2125 -200.0 2.22 0.032 2299 -635.6 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23931 311.3 5.0 496 23946 done 0.68 0.10 0.064 2193 680.0 - - 2299 - 276.9 12.07 0.764 1802 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
24235 283.1 9.6 503 24240 roll 0.58 0.20 0.133 2130 -315.0 2.33 0.047 3714 607.3 276.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24308 277.7 6.4 505 24312 done 0.62 - - 2137 - 2.25 0.031 2301 -628.0 276.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24639 258.3 6.1 516 24640 done 0.65 - - 2137 - - - 2300 - 276.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24946 237.7 6.5 526 24950 roll 0.69 - - 2137 - 2.30 0.048 3712 613.9 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24991 234.3 8.3 527 24995 done 0.73 - - 2145 - 2.22 0.031 2296 -637.8 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25315 212.3 7.0 538 25319 roll 0.76 - - 2144 - 2.33 0.048 3718 610.3 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25346 210.1 7.0 539 25350 done 0.78 - - 2153 - 2.22 0.031 2302 -637.8 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25681 187.1 6.5 550 25685 roll 0.78 - - 2153 - 2.30 0.048 3712 613.0 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25744 182.5 9.0 552 25748 done 0.78 - - 2163 - 2.22 0.038 2306 -633.3 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26080 158.6 6.9 563 26084 roll 0.78 - - 2163 - 2.28 0.048 3711 616.2 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26152 152.6 7.6 565 26156 done 0.78 - - 2172 - 2.22 0.032 2296 -637.4 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26470 133.8 5.5 580 26473 roll 0.78 - - 2182 - 2.25 0.045 889 -625.3 277.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26517 131.0 5.9 582 26521 done 0.78 - - 2182 - 2.25 0.037 2318 635.1 277.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26844 111.4 5.8 598 26848 roll 0.78 - - 2182 - 2.22 0.048 3709 626.6 277.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26891 108.2 6.7 600 26895 done 0.76 0.12 0.126 2156 -216.7 2.20 0.031 2295 -642.7 277.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27220 93.3 5.3 616 27234 roll 0.94 0.15 0.057 2222 440.0 2.33 0.044 889 -603.4 284.0 7.12 0.582 1772 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
27274 89.7 6.4 618 27278 done 0.94 - - 2222 - 2.25 0.037 2309 631.1 284.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27596 67.3 6.5 641 27601 roll 0.86 0.12 0.131 2187 -291.7 2.28 0.046 3716 617.1 284.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27637 63.9 8.9 644 27641 done 0.86 - - 2195 - 2.22 0.031 2293 -641.0 284.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27965 50.6 4.3 674 28002 roll 0.91 - - 2195 - 2.38 0.047 3706 593.7 319.9 31.52 0.638 1625 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
28022 49.5 1.0 679 28134 done 1.07 0.10 0.064 2264 690.0 2.22 0.031 2303 -632.0 452.6 104.90 0.627 1084 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
28406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28406 begin surface coast
28418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28418 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.60 5.70 0.039 99 -379.8 - - 2302 - 455.77 - - 1073 - - - - - - - -