OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.49 of 147.00 AH used of 24V (50.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.54 of 122.20 AH used of 10V (48.00% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -1.18 - - 97 - - - 2292 - -32.0 -31.50 - 2521 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -5.1 3 83 roll -1.19 6.62 0.224 1726 246.1 2.40 0.060 3712 591.7 -35.3 -15.68 - 3077 -35.5 - - - - - - - - - -
130 14.4 -18.7 9 135 done -1.14 0.12 0.181 1753 225.0 2.25 0.032 2302 -626.7 -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
456 69.6 -18.1 39 460 roll -1.14 - - 1759 - 2.30 0.045 885 -616.1 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
575 90.0 -17.0 46 579 done -1.16 - - 1750 - 2.28 0.038 2307 623.7 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
891 134.4 -12.6 61 892 done -1.21 - - 1750 - - - 2307 - -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1219 172.6 -11.2 74 1224 roll -1.26 0.10 0.077 1705 -450.0 2.28 0.042 891 -621.1 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1261 177.9 -13.9 75 1265 done -1.26 0.12 0.174 1725 166.7 2.28 0.044 2312 623.2 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1591 219.1 -12.5 86 1594 roll -1.29 - - 1731 - 2.28 0.044 893 -622.4 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1619 222.7 -12.4 86 1625 done -1.32 - - 1724 - 2.22 0.038 2302 634.7 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1933 260.9 -12.5 97 1937 roll -1.35 - - 1724 - 2.25 0.043 887 -628.9 -35.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2011 271.1 -12.5 99 2016 done -1.38 - - 1713 - 2.28 0.044 2310 624.1 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2371 317.3 -13.3 109 2375 roll -1.38 - - 1713 - 2.30 0.048 890 -617.4 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2445 327.1 -13.3 110 2449 done -1.38 - - 1702 - 2.25 0.038 2309 630.7 -35.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2800 373.4 -12.9 116 2804 roll -1.38 - - 1702 - 2.30 0.044 889 -617.4 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2901 386.7 -13.2 117 2906 done -1.38 - - 1692 - 2.28 0.039 2307 621.9 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3229 427.1 -12.3 123 3230 done -1.38 - - 1692 - - - 2307 - -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3532 462.5 -11.6 128 3536 roll -1.38 - - 1692 - 2.30 0.044 891 -615.7 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3623 473.7 -12.0 129 3627 done -1.38 - - 1682 - 2.28 0.039 2304 619.7 -35.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3962 514.5 -12.0 135 3964 done -1.35 0.10 0.188 1704 220.0 - - 2304 - -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4264 547.1 -10.6 140 4265 done -1.35 - - 1704 - - - 2305 - -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4567 578.8 -10.5 145 4569 done -1.35 - - 1704 - - - 2305 - -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4870 610.3 -10.4 150 4871 done -1.35 - - 1704 - - - 2304 - -35.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5173 640.5 -9.9 155 5174 done -1.35 - - 1704 - - - 2305 - -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5478 670.6 -10.0 160 5482 roll -1.37 - - 1707 - 2.30 0.048 888 -616.1 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5500 673.3 -10.8 160 5504 done -1.37 - - 1698 - 2.30 0.040 2312 619.1 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5838 706.9 -10.0 166 5839 done -1.37 - - 1699 - - - 2312 - -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6141 737.8 -10.2 171 6145 roll -1.37 - - 1698 - 2.33 0.045 886 -612.0 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6170 740.9 -11.1 171 6174 done -1.37 - - 1688 - 2.28 0.041 2304 621.9 -35.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6508 775.9 -10.3 177 6509 done -1.37 - - 1688 - - - 2305 - -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6810 806.6 -10.0 182 6812 done -1.37 - - 1688 - - - 2305 - -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7114 834.6 -9.2 187 7118 roll -1.37 - - 1688 - 2.30 0.052 888 -616.1 -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7153 838.4 -9.4 187 7158 done -1.37 0.10 0.184 1699 110.0 2.30 0.047 2311 618.7 -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7475 864.0 -7.8 193 7476 done -1.39 - - 1699 - - - 2311 - -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7778 886.5 -7.4 198 7779 done -1.42 - - 1699 - - - 2311 - -35.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8081 910.1 -7.9 203 8085 roll -1.45 - - 1699 - 2.33 0.051 890 -609.9 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8127 914.1 -8.5 203 8131 done -1.45 - - 1691 - 2.28 0.042 2303 619.7 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8442 940.0 -8.3 209 8446 roll -1.45 - - 1691 - 2.33 0.049 885 -608.6 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8481 943.6 -9.4 209 8485 done -1.45 - - 1680 - 2.30 0.046 2307 618.3 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8802 972.0 -8.8 215 8806 roll -1.45 - - 1681 - 2.30 0.048 890 -616.1 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8831 974.8 -10.1 215 8835 done -1.43 - - 1673 - 2.28 0.042 2304 620.2 -35.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9045 begin apogee
9052 994.9 9.3 219 9086 done -0.22 0.95 0.149 1954 295.8 - - 2305 - - 31.27 1.267 2930 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
9087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9087 begin climb
9090 994.9 - 219 9125 done 1.19 0.88 0.067 2266 354.5 - - 2305 - 35.3 31.52 1.242 2785 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9412 985.2 3.5 225 9433 roll 1.11 0.10 0.201 2244 -220.0 2.33 0.054 3711 603.4 52.4 15.55 1.182 2716 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
9468 982.7 5.5 225 9475 done 0.98 0.17 0.212 2214 -176.5 2.25 0.035 2304 -625.3 52.5 - - 2715 - - - - - - - - - - -
9779 967.2 5.1 231 9788 roll 0.98 - - 2214 - 2.33 0.054 3720 607.7 56.1 4.38 0.811 2702 -3.0 0.376 - - - - - - - - -
9824 964.5 5.6 231 9829 done 0.91 0.12 0.201 2196 -150.0 2.25 0.036 2305 -628.9 56.1 - - 2702 - - - - - - - - - - -
10145 948.5 4.9 237 10153 done 0.95 - - 2196 - - - 2304 - 61.1 6.20 0.963 2681 -3.4 0.354 - - - - - - - - -
10449 932.3 5.4 242 10453 roll 0.99 - - 2192 - 2.33 0.055 3717 606.4 61.7 - - 2680 - - - - - - - - - - -
10500 929.3 6.3 242 10504 done 0.99 - - 2201 - 2.28 0.039 2293 -624.6 61.7 - - 2679 - - - - - - - - - - -
10810 911.6 5.7 247 10811 done 1.01 - - 2201 - - - 2293 - 61.7 - - 2679 - - - - - - - - - - -
11114 894.2 5.8 252 11118 roll 1.04 0.08 0.097 2233 400.0 2.33 0.050 3712 609.0 61.7 - - 2679 - - - - - - - - - - -
11200 888.0 7.8 253 11205 done 0.95 0.15 0.202 2207 -173.3 2.22 0.034 2301 -635.6 61.7 - - 2679 - - - - - - - - - - -
11544 869.3 5.3 259 11545 done 0.95 - - 2207 - - - 2300 - 63.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
11847 854.3 4.9 264 11861 roll 0.95 - - 2205 - 2.35 0.053 3705 597.9 68.8 7.62 0.993 2650 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
12000 845.2 5.8 266 12004 done 0.92 - - 2214 - 2.22 0.033 2304 -631.1 68.8 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12351 826.8 5.2 272 12356 done 0.92 - - 2214 - - - 2304 - 71.8 4.12 0.744 2638 -2.7 0.315 - - - - - - - - -
12653 809.8 5.6 277 12654 done 0.92 - - 2214 - - - 2303 - 71.8 - - 2637 - - - - - - - - - - -
12957 793.0 5.5 282 12961 roll 0.92 - - 2215 - 2.33 0.055 3714 605.6 71.8 - - 2637 - - - - - - - - - - -
13007 789.5 6.9 282 13012 done 0.88 0.15 0.189 2189 -173.3 2.25 0.033 2296 -630.2 71.8 - - 2637 - - - - - - - - - - -
13319 773.6 5.1 287 13325 done 0.94 - - 2189 - - - 2295 - 75.5 4.72 0.791 2623 -3.0 0.308 - - - - - - - - -
13623 758.0 5.1 292 13632 roll 1.01 0.10 0.077 2232 430.0 2.35 0.049 3716 604.7 78.6 4.43 0.751 2610 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
13667 755.0 7.3 292 13671 done 0.93 0.17 0.193 2198 -200.0 2.25 0.033 2295 -631.6 78.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
13988 736.8 5.6 298 13989 done 0.98 - - 2198 - - - 2294 - 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14292 720.8 5.2 303 14301 roll 1.02 0.10 0.077 2243 450.0 2.35 0.049 3713 603.8 81.0 3.85 0.667 2599 -2.6 0.298 - - - - - - - - -
14370 715.1 8.4 304 14375 done 0.93 0.20 0.195 2205 -190.0 2.22 0.033 2305 -634.2 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14726 694.7 5.8 310 14730 roll 0.97 - - 2205 - 2.28 0.048 3715 618.4 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14810 688.9 7.2 311 14814 done 0.94 - - 2214 - 2.22 0.033 2302 -636.5 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15160 667.5 6.1 317 15161 done 0.97 - - 2214 - - - 2302 - 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15463 649.0 6.1 322 15464 done 0.99 - - 2214 - - - 2302 - 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15765 630.6 6.1 327 15767 done 1.01 - - 2213 - - - 2302 - 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
16069 612.9 5.8 332 16073 roll 1.04 - - 2214 - 2.30 0.048 3716 614.8 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
16119 609.5 6.7 332 16123 done 1.00 - - 2224 - 2.25 0.033 2290 -633.8 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
16430 591.7 5.7 337 16434 roll 1.00 - - 2225 - 2.30 0.056 3711 617.8 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
16578 582.0 6.5 339 16583 done 0.94 0.12 0.193 2207 -150.0 2.22 0.033 2292 -639.2 81.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
16929 563.4 5.2 345 16938 roll 0.98 - - 2206 - 2.33 0.048 3710 608.6 83.7 4.07 0.644 2589 -2.5 0.228 - - - - - - - - -
17001 559.0 6.4 346 17005 done 0.96 - - 2216 - 2.20 0.033 2303 -639.5 83.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
17362 539.6 5.4 352 17363 done 0.98 - - 2215 - - - 2304 - 84.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
17666 522.2 5.7 357 17670 roll 1.01 - - 2216 - 2.30 0.049 3717 614.3 84.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
17756 516.4 6.4 358 17760 done 0.96 - - 2226 - 2.25 0.033 2293 -632.9 84.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18094 496.4 5.9 364 18098 roll 0.96 - - 2237 - 2.25 0.048 893 -622.2 84.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18128 494.3 6.6 364 18133 done 0.96 0.10 0.184 2212 -250.0 2.25 0.038 2313 631.1 84.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18461 475.9 5.6 370 18465 roll 1.00 - - 2212 - 2.25 0.048 3718 624.4 84.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18541 470.8 5.5 371 18545 done 0.96 - - 2221 - 2.22 0.032 2293 -641.9 84.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18897 450.6 5.7 377 18901 roll 0.96 - - 2221 - 2.28 0.048 3709 621.1 84.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18942 447.7 6.1 377 18946 done 0.92 0.15 0.184 2195 -173.3 2.20 0.033 2300 -640.5 84.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
19258 433.7 4.2 383 19271 done 1.00 - - 2195 - - - 2300 - 95.5 11.45 0.838 2540 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
19562 419.2 4.9 388 19573 roll 1.07 0.12 0.067 2248 441.7 2.33 0.048 3709 604.7 101.0 5.93 0.709 2518 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
19647 413.3 6.6 389 19652 done 0.99 0.17 0.191 2213 -205.9 2.22 0.033 2305 -632.4 101.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
19991 395.0 5.2 395 19997 done 1.04 - - 2214 - - - 2305 - 103.7 3.67 0.537 2508 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
20295 378.7 5.4 400 20300 roll 1.09 0.10 0.074 2259 450.0 2.30 0.048 3718 614.3 104.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
20475 364.7 8.3 402 20479 done 1.00 0.20 0.187 2218 -205.0 2.25 0.033 2296 -632.0 104.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
20791 346.6 5.6 408 20795 roll 1.05 - - 2218 - 2.28 0.047 3709 619.7 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
20914 338.1 6.7 409 20921 done 1.05 - - 2226 - 2.22 0.032 2301 -634.2 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
21225 319.7 5.9 415 21226 done 1.08 - - 2226 - - - 2301 - 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
21529 301.8 5.9 420 21533 roll 1.11 - - 2237 - 2.25 0.046 895 -624.9 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
21585 298.3 5.8 420 21589 done 1.15 - - 2237 - 2.22 0.038 2305 635.1 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
21898 280.8 5.7 430 21899 done 1.15 - - 2237 - - - 2305 - 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22205 263.8 5.8 440 22206 done 1.15 - - 2237 - - - 2305 - 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22510 246.4 5.5 450 22511 done 1.15 - - 2237 - - - 2305 - 104.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22817 229.8 5.1 460 22824 done 1.15 - - 2238 - - - 2305 - 107.7 5.00 0.589 2491 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
23124 214.0 5.0 470 23134 roll 1.18 - - 2248 - 2.30 0.044 888 -616.1 111.8 5.15 0.573 2474 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
23225 208.7 4.5 473 23239 done 1.22 - - 2248 - 2.25 0.038 2306 630.2 120.1 8.32 0.667 2440 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
23559 187.8 6.7 484 23563 roll 1.22 - - 2258 - 2.28 0.044 888 -621.9 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
23616 184.0 7.8 485 23622 done 1.24 - - 2259 - 2.25 0.038 2307 630.7 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
23929 162.7 6.3 496 23930 done 1.24 - - 2259 - - - 2307 - 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
24247 143.8 5.4 508 24250 roll 1.24 - - 2258 - 2.25 0.047 3707 622.2 120.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
24505 130.0 4.2 519 24520 done 1.20 - - 2269 - 2.22 0.031 2297 -635.1 131.8 10.73 0.652 2393 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
24844 116.6 4.4 536 24858 roll 1.21 - - 2269 - 2.33 0.046 3703 603.4 140.9 8.80 0.621 2356 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
24981 109.1 5.0 542 24992 done 1.17 0.10 0.182 2258 -110.0 2.20 0.031 2306 -635.0 144.8 4.72 0.510 2340 -3.4 0.077 - - - - - - - - -
25312 96.4 1.9 558 25343 roll 1.27 - - 2267 - 2.30 0.043 887 -617.0 175.4 26.25 0.666 2214 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
25478 91.9 3.0 565 25506 done 1.40 0.08 0.053 2317 625.0 2.30 0.037 2307 617.4 196.5 18.08 0.642 2128 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
25819 65.6 9.4 589 25823 roll 1.40 - - 2317 - 2.25 0.047 3707 622.2 196.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26001 46.1 11.3 604 26008 done 1.32 0.12 0.177 2291 -216.7 2.22 0.031 2308 -630.2 196.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26327 19.7 6.5 635 26330 roll 1.35 - - 2301 - 2.25 0.043 892 -629.3 196.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26411 12.5 7.5 642 26418 done 1.39 - - 2302 - 2.22 0.037 2306 636.9 196.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26500 begin surface coast
26512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26512 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2306 - 300.00 80.43 0.605 1707 -5.1 0.002 - - - - - -