OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.04 of 147.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 63.16 of 122.20 AH used of 10V (48.32% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -30.90 - 2476 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.5 3 91 roll -0.68 7.18 0.233 1837 242.1 2.33 0.071 3711 603.0 -117.3 -25.38 - 3411 -36.8 - - - - - - - - - -
149 14.8 -16.8 11 154 done -0.64 0.10 0.117 1865 280.0 2.22 0.033 2296 -637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
475 41.6 -7.6 41 478 roll -0.64 - - 1865 - 2.22 0.042 894 -631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
525 46.2 -10.6 45 532 done -0.64 - - 1862 - 2.25 0.037 2302 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
850 74.9 -8.2 76 854 roll -0.64 - - 1852 - 2.28 0.048 3708 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
873 77.2 -9.7 77 879 done -0.64 - - 1852 - 2.20 0.030 2294 -642.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1190 109.3 -8.3 94 1194 roll -0.64 - - 1851 - 2.22 0.041 896 -629.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1246 114.1 -8.2 96 1250 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.039 2311 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1564 137.8 -7.2 111 1568 roll -0.64 - - 1839 - 2.25 0.048 3714 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1649 144.1 -7.3 114 1655 done -0.67 - - 1839 - 2.20 0.030 2299 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1984 168.3 -7.4 127 1987 roll -0.69 - - 1839 - 2.22 0.042 897 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2047 173.4 -7.9 128 2053 done -0.73 - - 1837 - 2.22 0.038 2305 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2360 198.0 -7.9 139 2363 roll -0.73 - - 1836 - 2.25 0.042 890 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2395 200.9 -8.5 140 2399 done -0.76 - - 1829 - 2.25 0.041 2308 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2731 228.1 -7.9 151 2735 roll -0.76 - - 1828 - 2.25 0.042 889 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2788 232.9 -8.4 152 2792 done -0.76 - - 1821 - 2.25 0.043 2306 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3106 257.8 -7.6 163 3110 roll -0.76 - - 1820 - 2.25 0.043 893 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3141 260.7 -8.1 164 3146 done -0.76 0.10 0.125 1839 190.0 2.25 0.046 2310 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3477 283.4 -6.8 175 3481 roll -0.79 - - 1838 - 2.25 0.043 895 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3506 285.6 -7.5 175 3512 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.039 2308 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3849 309.6 -6.9 185 3851 done -0.87 0.10 0.065 1764 -730.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4153 341.9 -10.9 190 4157 roll -0.77 0.20 0.120 1831 335.0 2.30 0.048 901 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4242 349.3 -7.5 191 4246 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.044 2306 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4585 374.0 -7.2 197 4586 done -0.80 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4889 393.9 -6.5 202 4893 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.044 903 -615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4934 397.1 -7.4 202 4938 done -0.80 - - 1814 - 2.25 0.038 2307 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5252 419.8 -7.2 208 5256 roll -0.80 - - 1814 - 2.28 0.046 898 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5290 423.1 -8.0 208 5294 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.040 2301 623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5618 448.9 -8.0 214 5622 roll -0.80 - - 1807 - 2.22 0.044 897 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5651 451.8 -8.3 214 5656 done -0.80 0.12 0.120 1834 225.0 2.25 0.046 2307 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5984 473.7 -6.6 220 5985 done -0.85 - - 1834 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6287 492.4 -6.1 225 6289 done -0.90 0.12 0.057 1755 -658.3 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6591 522.8 -10.3 230 6596 roll -0.80 0.20 0.125 1823 340.0 2.30 0.048 895 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6630 526.4 -7.2 230 6634 done -0.83 - - 1822 - 2.28 0.042 2308 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6951 547.2 -6.4 236 6955 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.044 889 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6985 549.5 -6.9 236 6989 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.040 2305 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7313 570.3 -6.3 242 7314 done -0.91 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7616 589.0 -6.2 247 7621 roll -0.93 0.08 0.081 1762 -725.0 2.30 0.049 898 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7723 598.6 -8.8 248 7728 done -0.85 0.20 0.126 1814 260.0 2.28 0.041 2307 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8044 618.9 -6.1 254 8045 done -0.85 - - 1814 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8347 638.5 -6.5 259 8351 roll -0.85 - - 1814 - 2.30 0.047 899 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8386 641.5 -7.4 259 8390 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.042 2307 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8707 664.3 -7.2 265 8711 roll -0.88 - - 1810 - 2.33 0.050 890 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8752 667.9 -8.5 265 8756 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.046 2303 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9067 689.6 -6.9 271 9071 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.049 891 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9095 691.6 -6.9 271 9099 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.045 2313 618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9428 712.4 -6.2 277 9432 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.051 898 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9455 714.4 -7.2 277 9460 done -0.88 - - 1797 - 2.28 0.044 2311 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9788 735.5 -6.3 283 9792 roll -0.88 - - 1797 - 2.30 0.047 898 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9833 738.5 -6.9 283 9837 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.041 2307 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10148 759.1 -6.6 289 10152 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.045 891 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10187 762.1 -7.4 289 10191 done -0.88 - - 1792 - 2.30 0.041 2309 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10508 784.5 -7.1 295 10512 roll -0.88 - - 1792 - 2.30 0.049 896 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10542 787.3 -8.3 295 10547 done -0.88 0.10 0.128 1809 170.0 2.28 0.044 2312 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10869 807.7 -6.2 301 10873 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.046 896 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10908 810.5 -7.2 301 10912 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11230 831.3 -6.6 307 11235 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.051 900 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11264 833.9 -7.9 307 11268 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.044 2311 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11590 855.4 -6.6 313 11594 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.052 901 -613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11618 857.4 -7.3 313 11622 done -0.93 - - 1797 - 2.28 0.044 2310 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11952 879.3 -6.5 319 11956 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.051 899 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12008 883.3 -6.7 319 12014 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.043 2304 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12318 902.8 -6.3 325 12319 done -0.93 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12621 922.5 -6.5 330 12625 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 901 -610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12672 926.1 -7.4 330 12676 done -0.93 - - 1791 - 2.30 0.048 2316 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12982 947.2 -6.8 335 12986 roll -0.93 - - 1791 - 2.35 0.055 894 -605.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13027 950.5 -7.2 335 13031 done -0.93 - - 1781 - 2.30 0.041 2304 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13344 973.3 -7.2 341 13349 roll -0.89 0.10 0.140 1809 280.0 2.30 0.048 901 -610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13389 976.5 -6.9 341 13393 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.048 2307 616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13641 begin apogee
13648 990.7 5.6 346 13749 done -0.22 0.45 0.109 1955 324.4 - - 2307 - - 98.30 1.292 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13750 begin climb
13754 991.9 - 347 13865 roll 0.68 0.55 0.071 2150 354.5 2.58 0.057 3708 543.0 117.3 104.35 1.267 2451 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
13899 988.3 8.0 349 13904 done 0.49 0.22 0.165 2108 -190.9 2.40 0.039 2306 -584.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14250 970.4 5.0 355 14268 roll 0.47 - - 2107 - 2.38 0.052 3712 590.8 130.8 11.50 1.114 2396 -4.4 0.433 - - - - - - - - -
14286 968.3 5.4 355 14291 done 0.43 0.10 0.162 2093 -140.0 2.28 0.041 2299 -619.7 132.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14613 953.8 4.4 361 14646 done 0.47 - - 2094 - - - 2298 - 165.1 31.05 1.219 2257 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
14918 940.2 4.5 366 14952 roll 0.53 0.08 0.084 2137 537.5 2.40 0.058 3712 589.2 194.6 26.40 1.200 2136 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14987 935.3 8.0 367 14992 done 0.45 0.20 0.148 2094 -215.0 2.28 0.035 2302 -618.4 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15349 918.7 4.6 373 15375 done 0.52 - - 2094 - - - 2302 - 221.4 24.50 1.185 2028 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15651 904.8 4.5 378 15688 done 0.62 0.15 0.058 2160 440.0 - - 2301 - 251.1 28.85 1.115 1907 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
15954 879.4 8.7 383 15959 roll 0.55 0.15 0.136 2120 -266.7 2.33 0.053 3714 606.4 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15977 877.2 8.6 383 15981 done 0.51 - - 2128 - 2.25 0.040 2305 -626.2 251.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16316 853.8 7.0 389 16320 roll 0.51 - - 2128 - 2.30 0.057 3713 612.2 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16338 851.8 7.6 389 16343 done 0.51 0.12 0.141 2105 -191.7 2.22 0.034 2298 -637.4 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16682 831.8 5.8 395 16685 roll 0.57 - - 2114 - 2.28 0.049 888 -618.4 251.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16716 829.6 5.8 395 16721 done 0.65 0.10 0.076 2165 510.0 2.28 0.045 2316 626.3 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17049 798.5 9.6 401 17053 roll 0.57 0.17 0.141 2111 -317.6 2.28 0.052 3709 611.0 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17112 793.7 7.0 402 17116 done 0.60 - - 2119 - 2.22 0.033 2303 -633.3 251.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17485 770.8 6.1 408 17486 done 0.63 - - 2118 - - - 2303 - 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17788 751.7 6.3 413 17793 roll 0.65 0.08 0.080 2174 700.0 2.30 0.056 3716 614.3 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17833 747.3 11.9 413 17838 done 0.54 0.25 0.142 2114 -240.0 2.22 0.034 2305 -635.6 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18150 727.6 6.0 419 18154 roll 0.59 - - 2123 - 2.28 0.049 890 -620.6 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18172 726.2 6.1 419 18176 done 0.65 - - 2123 - 2.25 0.040 2304 628.4 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18512 704.0 6.7 425 18516 roll 0.67 0.08 0.084 2185 775.0 2.28 0.055 3715 618.9 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18569 697.4 14.5 425 18576 done 0.53 0.30 0.146 2111 -246.7 2.22 0.034 2297 -638.7 251.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18880 676.2 6.5 431 18884 roll 0.58 - - 2120 - 2.28 0.050 888 -618.0 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18903 674.4 7.0 431 18907 done 0.65 - - 2120 - 2.25 0.040 2306 630.2 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19248 650.8 6.8 437 19252 roll 0.69 0.10 0.069 2197 770.0 2.25 0.048 3716 626.7 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19298 644.8 13.2 437 19303 done 0.52 0.32 0.148 2116 -253.1 2.20 0.034 2294 -646.4 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19619 622.6 6.5 443 19620 done 0.57 - - 2116 - - - 2294 - 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19923 602.8 6.6 448 19924 done 0.62 - - 2116 - - - 2294 - 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20225 582.5 6.7 453 20227 done 0.67 0.10 0.066 2187 710.0 - - 2293 - 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20529 548.4 11.6 458 20533 roll 0.56 0.20 0.140 2124 -315.0 2.30 0.048 3717 619.1 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20585 543.0 9.7 458 20591 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.032 2302 -637.4 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20895 520.2 7.3 464 20899 roll 0.56 - - 2132 - 2.30 0.055 3712 613.0 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20922 517.9 7.3 464 20926 done 0.56 - - 2142 - 2.22 0.032 2291 -640.1 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21254 493.2 7.5 470 21258 roll 0.56 - - 2143 - 2.28 0.048 3708 621.5 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21300 489.2 9.0 470 21305 done 0.53 0.15 0.131 2111 -213.3 2.20 0.033 2297 -641.4 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21621 470.5 5.7 476 21625 roll 0.59 - - 2119 - 2.25 0.048 890 -625.3 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21655 468.4 6.1 476 21660 done 0.67 0.10 0.065 2197 780.0 2.25 0.041 2311 631.6 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21989 434.0 10.7 482 21993 roll 0.54 0.25 0.143 2120 -308.0 2.25 0.048 3716 624.4 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22061 428.3 6.9 483 22065 done 0.54 - - 2128 - 2.20 0.032 2297 -645.0 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22416 408.5 5.5 489 22417 done 0.57 - - 2128 - - - 2297 - 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22720 392.6 5.3 494 22731 roll 0.61 - - 2128 - 2.30 0.047 3711 614.8 258.4 5.68 0.689 1878 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
22760 390.3 5.4 494 22764 done 0.64 - - 2136 - 2.22 0.032 2294 -638.3 260.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23081 372.3 5.7 500 23085 roll 0.64 - - 2136 - 2.28 0.048 3708 620.2 260.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23111 370.3 6.0 500 23115 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.032 2302 -639.1 260.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23449 347.6 6.7 506 23453 roll 0.64 - - 2146 - 2.28 0.048 3715 619.7 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23483 345.1 7.0 506 23488 done 0.61 0.10 0.143 2131 -150.0 2.22 0.032 2293 -640.5 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23811 326.4 5.6 512 23815 roll 0.65 - - 2140 - 2.25 0.048 888 -624.4 260.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23834 325.1 5.8 512 23838 done 0.69 - - 2139 - 2.22 0.037 2304 637.8 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24177 303.7 6.2 518 24181 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.048 3714 626.7 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24228 299.9 6.8 518 24232 done 0.69 - - 2149 - 2.20 0.032 2298 -643.6 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24547 278.6 6.7 529 24548 done 0.69 - - 2149 - - - 2298 - 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24852 256.9 7.0 539 24856 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.048 3712 620.2 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24897 253.3 7.7 540 24901 done 0.67 - - 2159 - 2.20 0.032 2298 -642.7 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25217 230.0 7.3 551 25221 roll 0.64 - - 2159 - 2.28 0.048 3718 622.8 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25247 227.6 7.2 552 25252 done 0.60 0.15 0.123 2126 -220.0 2.20 0.032 2299 -645.0 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25583 208.4 5.7 563 25586 roll 0.67 - - 2134 - 2.25 0.046 887 -627.6 260.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25619 206.2 5.0 564 25643 done 0.76 0.10 0.062 2205 710.0 2.25 0.040 2311 632.9 275.3 16.67 0.732 1807 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
25957 172.5 10.4 575 25962 roll 0.65 0.20 0.129 2139 -330.0 2.25 0.047 3708 620.9 275.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26055 165.0 7.8 578 26059 done 0.68 - - 2147 - 2.20 0.031 2301 -639.5 275.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26388 144.0 6.4 590 26392 roll 0.71 - - 2147 - 2.30 0.048 3719 616.5 275.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26422 141.7 6.2 591 26428 done 0.74 - - 2154 - 2.22 0.031 2302 -638.3 275.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26739 124.2 5.0 607 26761 roll 0.80 - - 2163 - 2.33 0.045 892 -605.2 288.9 12.18 0.661 1751 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
26812 119.9 4.9 610 26833 done 0.87 0.10 0.065 2240 770.0 2.25 0.037 2315 632.4 305.3 15.45 0.664 1686 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
27165 85.7 10.0 627 27170 roll 0.77 0.22 0.128 2166 -336.4 2.28 0.049 3716 614.5 305.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27210 81.7 6.6 629 27214 done 0.83 - - 2173 - 2.22 0.031 2297 -639.2 305.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27544 58.7 5.1 659 27558 done 0.91 0.08 0.077 2243 875.0 - - 2297 - 318.5 11.65 0.613 1632 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
27875 18.9 6.7 690 27879 roll 0.80 0.20 0.116 2174 -345.0 2.35 0.048 3715 603.4 318.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27994 14.4 11.9 700 27998 done 0.80 - - 2183 - 2.25 0.038 2302 -628.0 318.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28099 begin surface coast
28112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28112 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.60 5.47 0.041 98 -381.2 - - 2300 - 320.36 - - 1625 - - - - - - - -