OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 72.75 of 147.00 AH used of 24V (50.51% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 4 • 62.90 of 122.20 AH used of 10V (48.53% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 5.6 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 100 - - - 2313 - -117.3 -51.38 - 2555 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.4 5 114 roll -0.68 7.12 0.230 1835 243.7 2.33 0.064 3706 597.9 -117.3 -24.90 - 3412 -34.4 - - - - - - - - - -
165 11.9 -13.2 13 172 done -0.60 0.12 0.124 1870 291.7 2.22 0.036 2296 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
494 49.6 -12.7 44 497 roll -0.60 - - 1870 - 2.22 0.042 890 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
540 53.9 -7.0 48 544 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.038 2311 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
881 85.7 -11.0 78 885 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
938 91.5 -9.5 80 944 done -0.69 - - 1856 - 2.22 0.038 2313 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1254 120.5 -8.4 96 1258 roll -0.69 - - 1856 - 2.25 0.041 888 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1293 124.0 -8.6 97 1299 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.037 2307 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1610 148.5 -7.8 113 1614 roll -0.75 - - 1843 - 2.28 0.050 3718 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1678 154.0 -8.2 116 1682 done -0.78 - - 1843 - 2.20 0.029 2301 -644.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2008 178.4 -7.0 127 2012 roll -0.81 - - 1843 - 2.22 0.042 891 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2087 184.3 -7.5 129 2091 done -0.85 - - 1837 - 2.20 0.036 2304 642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2418 206.8 -6.7 140 2422 roll -0.87 0.10 0.064 1763 -740.0 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2497 215.6 -11.8 142 2502 done -0.76 0.28 0.121 1837 264.3 2.25 0.044 2307 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2816 238.3 -6.9 153 2817 done -0.79 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3122 258.1 -6.3 163 3126 roll -0.82 - - 1837 - 2.25 0.042 895 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3145 259.5 -6.1 163 3151 done -0.85 - - 1837 - 2.25 0.039 2311 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3459 279.3 -6.3 174 3461 done -0.88 0.10 0.064 1765 -720.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3794 314.8 -10.9 183 3799 roll -0.78 0.20 0.120 1832 335.0 2.28 0.049 900 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3858 320.0 -7.9 184 3862 done -0.81 - - 1825 - 2.22 0.041 2304 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4224 347.8 -7.6 190 4225 done -0.81 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4527 369.3 -7.0 195 4528 done -0.81 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4830 388.4 -6.2 200 4834 roll -0.81 - - 1824 - 2.25 0.044 901 -623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4870 391.1 -6.7 200 4874 done -0.81 - - 1821 - 2.25 0.045 2309 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5197 412.1 -6.5 206 5198 done -0.81 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5500 432.3 -6.7 211 5501 done -0.81 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5803 453.2 -7.0 216 5804 done -0.81 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6106 474.5 -7.0 221 6110 roll -0.81 - - 1821 - 2.30 0.051 902 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6157 478.5 -7.7 221 6161 done -0.83 - - 1812 - 2.28 0.046 2314 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6467 502.4 -7.8 226 6468 done -0.83 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6770 524.9 -7.5 231 6774 roll -0.83 - - 1812 - 2.30 0.051 899 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6803 527.6 -8.1 231 6807 done -0.83 - - 1809 - 2.28 0.045 2312 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7130 552.6 -7.7 237 7134 roll -0.83 - - 1808 - 2.30 0.044 898 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7158 555.0 -9.0 237 7162 done -0.83 - - 1807 - 2.25 0.041 2301 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7496 581.0 -7.8 243 7497 done -0.83 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7799 604.6 -7.8 248 7803 roll -0.83 - - 1806 - 2.28 0.046 901 -614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7832 607.4 -8.2 248 7836 done -0.83 - - 1798 - 2.28 0.045 2315 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8159 634.2 -8.2 254 8164 roll -0.83 0.08 0.143 1820 275.0 2.30 0.049 895 -617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8198 637.2 -7.8 254 8202 done -0.87 - - 1820 - 2.28 0.041 2304 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8520 658.8 -6.7 260 8521 done -0.90 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8822 678.6 -6.5 265 8824 done -0.93 0.08 0.081 1761 -737.5 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9125 707.0 -9.6 270 9130 roll -0.85 0.17 0.120 1820 347.1 2.30 0.048 902 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9171 710.7 -7.0 270 9175 done -0.89 - - 1820 - 2.28 0.047 2305 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9487 731.2 -6.4 276 9489 done -0.93 0.08 0.082 1762 -725.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9790 758.3 -9.0 281 9795 roll -0.86 0.17 0.120 1816 317.6 2.30 0.049 901 -610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9829 761.4 -7.2 281 9833 done -0.89 - - 1810 - 2.25 0.042 2302 622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10150 781.3 -6.1 287 10151 done -0.89 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10453 799.5 -6.0 292 10457 roll -0.91 - - 1810 - 2.28 0.048 898 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10487 801.8 -7.1 292 10491 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.046 2313 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10814 822.2 -6.3 298 10818 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.051 899 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10842 824.2 -7.3 298 10846 done -0.91 - - 1807 - 2.25 0.043 2304 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11174 845.5 -6.5 304 11178 roll -0.91 - - 1807 - 2.28 0.050 901 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11201 847.4 -6.9 304 11206 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.041 2306 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11535 869.1 -6.6 310 11539 roll -0.91 - - 1806 - 2.30 0.046 895 -613.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11557 870.8 -7.0 310 11561 done -0.91 - - 1804 - 2.28 0.042 2304 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11894 894.5 -7.0 316 11896 done -0.91 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12199 915.8 -7.0 321 12200 done -0.91 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12501 937.8 -7.3 326 12502 done -0.91 - - 1803 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12804 958.3 -6.7 331 12808 roll -0.91 - - 1803 - 2.33 0.048 895 -604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12848 961.7 -6.9 331 12853 done -0.91 - - 1795 - 2.30 0.041 2306 613.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13164 983.1 -6.7 337 13168 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.049 898 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13198 985.7 -7.4 337 13202 done -0.91 - - 1793 - 2.28 0.048 2301 615.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13279 begin apogee
13286 991.2 6.8 339 13387 done -0.22 0.50 0.114 1955 324.0 - - 2301 - - 98.18 1.292 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13388 begin climb
13391 992.6 - 340 13502 roll 0.68 0.57 0.069 2154 349.1 2.60 0.058 3703 539.2 117.3 104.05 1.266 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13531 989.8 6.8 343 13537 done 0.49 0.22 0.159 2110 -200.0 2.40 0.038 2314 -578.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13893 971.4 5.0 349 13909 roll 0.48 - - 2119 - 2.38 0.051 889 -598.7 130.7 11.20 1.110 2398 -4.5 0.438 - - - - - - - - -
13933 969.1 5.1 349 13955 done 0.47 - - 2119 - 2.33 0.046 2310 609.9 143.7 13.00 1.127 2344 -4.2 0.400 - - - - - - - - -
14259 949.8 6.0 355 14264 roll 0.43 0.12 0.140 2084 -291.7 2.30 0.050 3718 612.2 143.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14309 946.8 5.7 355 14313 done 0.43 - - 2092 - 2.28 0.034 2290 -626.3 143.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14620 931.1 5.1 360 14636 roll 0.44 - - 2091 - 2.35 0.051 3722 609.4 155.7 11.20 1.106 2295 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
14664 928.4 6.6 360 14668 done 0.44 - - 2102 - 2.28 0.034 2294 -626.3 155.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14980 911.6 5.3 366 14987 done 0.45 - - 2102 - - - 2294 - 160.2 5.43 0.897 2277 -2.9 0.335 - - - - - - - - -
15285 896.8 4.9 371 15309 roll 0.47 - - 2102 - 2.40 0.057 3726 596.7 178.7 17.55 1.150 2201 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
15355 892.7 6.1 372 15359 done 0.47 - - 2112 - 2.28 0.034 2296 -627.2 178.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15721 873.6 5.2 378 15736 roll 0.48 - - 2113 - 2.38 0.055 3713 595.4 187.2 8.70 1.029 2166 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
15760 871.1 5.8 378 15765 done 0.46 0.10 0.157 2100 -130.0 2.25 0.034 2305 -625.8 187.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16088 855.5 4.8 384 16110 done 0.52 - - 2099 - - - 2305 - 209.3 20.70 1.142 2077 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16391 841.0 4.8 389 16413 done 0.59 0.10 0.069 2155 560.0 - - 2305 - 229.7 19.33 1.124 1994 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
16695 816.0 8.5 394 16699 roll 0.51 0.17 0.137 2100 -323.5 2.35 0.048 3720 602.1 229.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16745 812.1 6.9 394 16749 done 0.56 - - 2107 - 2.28 0.033 2296 -624.6 229.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17055 794.3 5.7 399 17060 roll 0.60 0.08 0.082 2160 662.5 2.33 0.050 3712 607.7 229.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17101 790.2 9.5 399 17106 done 0.50 0.22 0.142 2109 -231.8 2.22 0.033 2305 -633.8 229.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17417 770.5 6.1 405 17421 roll 0.54 - - 2109 - 2.30 0.053 3718 614.3 229.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17456 767.5 7.3 405 17460 done 0.57 - - 2116 - 2.22 0.032 2300 -638.7 229.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17778 745.6 6.8 411 17782 roll 0.59 - - 2116 - 2.30 0.055 3713 614.3 229.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17828 741.5 7.0 411 17832 done 0.59 - - 2126 - 2.22 0.032 2292 -640.1 229.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18138 718.1 7.6 416 18142 roll 0.59 - - 2126 - 2.33 0.048 3720 612.9 229.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18202 712.7 10.0 417 18206 done 0.59 - - 2135 - 2.25 0.032 2295 -633.3 229.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18569 683.9 7.8 423 18573 roll 0.57 - - 2135 - 2.30 0.048 3719 619.1 229.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18632 678.5 8.6 424 18637 done 0.53 0.12 0.142 2112 -191.7 2.20 0.032 2302 -644.1 229.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19004 654.3 6.6 430 19009 roll 0.65 0.10 0.071 2167 550.0 2.25 0.044 887 -628.9 229.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19094 647.4 8.2 431 19099 done 0.61 0.15 0.135 2127 -266.7 2.25 0.038 2315 634.7 229.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19432 625.2 6.6 437 19437 roll 0.73 0.12 0.061 2211 700.0 2.28 0.044 890 -625.0 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19546 614.7 10.9 438 19550 done 0.60 0.30 0.142 2125 -286.7 2.22 0.039 2308 638.7 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19866 595.4 5.8 444 19870 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.048 3706 613.2 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19974 587.7 6.6 445 19978 done 0.60 - - 2133 - 2.22 0.032 2297 -634.7 229.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20295 567.1 6.4 451 20299 roll 0.60 - - 2133 - 2.30 0.048 3710 614.3 229.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20359 562.4 7.9 452 20363 done 0.57 - - 2143 - 2.22 0.032 2297 -636.5 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20726 536.6 7.2 458 20731 roll 0.53 0.12 0.143 2108 -291.7 2.30 0.054 3709 613.9 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20804 531.2 5.6 459 20808 done 0.57 - - 2116 - 2.20 0.031 2302 -639.5 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21160 509.7 6.1 465 21165 roll 0.70 0.12 0.064 2179 525.0 2.28 0.054 3707 616.2 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21322 493.5 11.5 467 21327 done 0.55 0.25 0.145 2120 -236.0 2.20 0.033 2300 -639.5 229.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21655 474.9 5.3 473 21665 roll 0.59 - - 2120 - 2.30 0.048 3716 615.7 235.4 4.93 0.676 1970 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
21711 471.2 7.0 473 21718 done 0.59 - - 2128 - 2.22 0.032 2306 -635.1 235.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22021 452.2 6.2 479 22025 roll 0.59 - - 2128 - 2.25 0.048 3708 623.1 235.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22077 448.2 7.4 479 22081 done 0.59 - - 2137 - 2.20 0.032 2294 -642.7 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22393 426.5 6.9 485 22397 roll 0.59 - - 2137 - 2.30 0.048 3714 617.4 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22444 422.3 8.0 485 22449 done 0.56 0.10 0.143 2121 -160.0 2.22 0.032 2296 -638.7 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22756 403.4 6.0 490 22761 roll 0.60 - - 2121 - 2.28 0.048 3708 619.3 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22803 400.3 6.2 490 22806 done 0.62 - - 2128 - 2.20 0.031 2303 -638.6 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23125 380.7 6.1 496 23128 roll 0.62 - - 2129 - 2.25 0.048 3706 623.6 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23186 376.3 6.4 496 23192 done 0.62 - - 2137 - 2.20 0.032 2300 -639.1 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23497 355.4 6.7 502 23501 roll 0.62 - - 2137 - 2.28 0.048 3711 618.9 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23553 351.2 7.9 502 23560 done 0.62 - - 2147 - 2.22 0.032 2293 -638.7 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23864 330.3 6.8 508 23868 roll 0.60 - - 2147 - 2.28 0.048 3706 619.7 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23937 324.3 8.0 509 23942 done 0.56 0.15 0.133 2116 -206.7 2.20 0.031 2303 -637.7 235.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24293 303.4 6.1 515 24298 roll 0.69 0.12 0.059 2176 500.0 2.28 0.048 3712 618.0 235.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24371 296.8 10.1 516 24376 done 0.58 0.22 0.133 2122 -245.5 2.20 0.032 2304 -640.0 235.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24697 280.2 4.9 527 24715 done 0.64 - - 2122 - - - 2304 - 252.1 16.05 0.774 1903 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
25002 262.0 6.2 537 25006 roll 0.78 0.15 0.052 2198 506.7 2.28 0.044 888 -621.1 252.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25150 250.3 8.3 541 25155 done 0.71 0.17 0.133 2149 -288.2 2.25 0.037 2307 630.7 252.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25475 229.3 6.2 552 25479 roll 0.71 - - 2149 - 2.25 0.048 3709 623.1 252.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25587 221.2 8.2 555 25591 done 0.68 - - 2156 - 2.20 0.031 2293 -643.6 252.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25912 198.9 7.0 566 25916 roll 0.66 - - 2157 - 2.28 0.048 3707 620.2 252.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25990 192.5 7.3 568 25995 done 0.62 0.12 0.123 2132 -208.3 2.20 0.031 2297 -640.9 252.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26309 176.8 4.5 579 26341 roll 0.70 - - 2131 - 2.30 0.048 3709 613.9 280.5 24.92 0.725 1786 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
26382 172.9 5.3 581 26396 done 0.78 0.12 0.054 2215 700.0 2.22 0.031 2290 -639.2 286.3 6.55 0.597 1762 -3.7 0.119 - - - - - - - - -
26707 140.2 10.2 593 26711 roll 0.66 0.22 0.127 2151 -290.9 2.25 0.044 897 -619.1 286.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26763 136.5 5.5 595 26770 done 0.74 - - 2150 - 2.22 0.036 2304 633.8 286.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27081 116.9 6.2 611 27085 roll 0.92 0.15 0.059 2215 433.3 2.30 0.048 3716 613.9 286.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27214 106.3 8.5 617 27219 done 0.83 0.17 0.124 2174 -241.2 2.22 0.031 2304 -636.0 286.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27548 89.7 5.4 633 27557 roll 0.88 - - 2174 - 2.28 0.047 3714 618.4 290.9 4.60 0.499 1744 -2.8 0.057 - - - - - - - - -
27599 87.1 5.3 635 27616 done 0.91 - - 2180 - 2.22 0.031 2291 -641.0 297.8 7.68 0.587 1717 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
27933 70.8 7.1 658 27937 roll 0.96 0.10 0.065 2254 740.0 2.30 0.046 3713 618.3 297.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27955 68.6 7.7 659 27962 done 0.91 0.25 0.133 2192 -248.0 2.20 0.031 2298 -643.2 297.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28280 50.1 6.4 690 28281 done 0.91 - - 2192 - - - 2298 - 297.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28602 31.0 7.1 720 28606 roll 0.94 - - 2191 - 2.28 0.047 3708 618.4 297.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28654 26.1 8.8 724 28658 done 0.94 - - 2198 - 2.22 0.033 2296 -636.0 297.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28934 begin surface coast
28957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28957 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2294 - 601.23 230.48 0.594 480 -5.3 0.002 - - - - - -