OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.99 of 147.00 AH used of 24V (51.03% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 62.24 of 122.20 AH used of 10V (49.07% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.68 - - 99 - - - 2297 - -117.3 -35.70 - 2578 - - - - - - - - - - -
58 3.4 -4.7 4 95 roll -0.68 7.18 0.234 1836 241.9 2.38 0.071 3706 592.0 -117.3 -23.38 - 3411 -35.6 - - - - - - - - - -
294 29.0 -8.4 25 298 done -0.68 - - 1836 - 2.20 0.030 2296 -640.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
623 62.3 -10.5 55 627 roll -0.62 0.12 0.128 1871 291.7 2.22 0.042 889 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
714 70.4 -7.0 63 718 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1045 96.1 -7.6 84 1048 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.041 892 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1095 100.6 -8.5 86 1099 done -0.70 - - 1862 - 2.25 0.039 2309 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1417 123.0 -7.1 102 1419 done -0.74 0.10 0.064 1783 -790.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1727 157.3 -11.3 116 1731 roll -0.65 0.22 0.119 1858 340.9 2.25 0.041 891 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1810 163.5 -6.4 118 1815 done -0.71 - - 1851 - 2.22 0.037 2313 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2125 183.0 -6.3 128 2126 done -0.76 - - 1851 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2430 202.9 -6.5 138 2435 roll -0.81 0.10 0.064 1774 -770.0 2.22 0.041 895 -638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2499 209.8 -11.2 140 2504 done -0.72 0.28 0.117 1849 267.9 2.22 0.038 2300 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2835 230.5 -5.9 151 2836 done -0.77 - - 1849 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3141 249.6 -6.3 161 3142 done -0.82 0.10 0.064 1773 -760.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3447 283.0 -11.4 171 3451 roll -0.73 0.20 0.120 1840 335.0 2.22 0.049 900 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3509 288.5 -8.1 172 3515 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 2313 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3851 312.8 -6.9 181 3853 done -0.81 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4154 333.3 -6.8 186 4156 done -0.84 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4458 353.2 -6.5 191 4460 done -0.88 0.10 0.064 1764 -730.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4761 384.0 -10.3 196 4766 roll -0.78 0.17 0.122 1824 352.9 2.30 0.044 901 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4851 391.3 -7.6 197 4855 done -0.81 - - 1821 - 2.25 0.042 2302 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5189 414.2 -6.8 203 5190 done -0.81 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5492 435.1 -6.9 208 5496 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.045 889 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5543 439.0 -7.4 208 5547 done -0.81 - - 1812 - 2.28 0.044 2312 624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5855 461.6 -7.3 213 5856 done -0.81 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6156 484.5 -7.5 218 6160 roll -0.81 - - 1812 - 2.28 0.044 889 -624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6212 488.9 -7.9 218 6218 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.041 2309 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6522 512.6 -7.6 224 6526 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.051 890 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6567 516.3 -8.1 224 6572 done -0.81 0.10 0.127 1828 200.0 2.28 0.043 2314 624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6884 536.7 -6.4 230 6885 done -0.85 - - 1828 - - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7186 556.2 -6.5 235 7190 roll -0.89 - - 1829 - 2.28 0.048 898 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7225 559.0 -7.2 235 7230 done -0.93 0.10 0.067 1756 -730.0 2.25 0.046 2310 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7546 591.3 -10.3 241 7548 done -0.84 0.22 0.121 1824 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7850 611.9 -6.7 246 7851 done -0.87 - - 1824 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8153 631.4 -6.3 251 8157 roll -0.91 - - 1824 - 2.28 0.051 891 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8187 633.7 -6.4 251 8191 done -0.95 0.10 0.067 1763 -610.0 2.25 0.044 2311 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8520 662.0 -8.6 257 8525 roll -0.87 0.17 0.122 1816 311.8 2.30 0.051 894 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8555 664.5 -6.2 257 8559 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.046 2303 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8882 682.9 -5.6 263 8883 done -0.89 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9185 700.1 -5.6 268 9186 done -0.89 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9489 717.8 -5.9 273 9491 done -0.89 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9791 737.1 -6.4 278 9795 roll -0.89 - - 1810 - 2.28 0.051 892 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9831 740.0 -7.2 278 9835 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.040 2307 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10152 761.5 -6.8 284 10154 done -0.89 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10456 782.8 -7.1 289 10457 done -0.89 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10758 804.2 -7.0 294 10762 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.047 897 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10791 806.7 -7.6 294 10795 done -0.89 - - 1805 - 2.25 0.044 2303 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11117 828.1 -6.5 300 11121 roll -0.89 - - 1805 - 2.28 0.052 891 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11163 831.3 -7.4 300 11167 done -0.89 - - 1796 - 2.28 0.039 2312 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11478 852.7 -6.9 306 11480 done -0.89 - - 1796 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11782 872.6 -6.5 311 11786 roll -0.89 - - 1796 - 2.28 0.048 899 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11837 876.3 -6.2 311 11844 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.041 2297 613.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12148 895.3 -6.1 317 12150 done -0.89 - - 1794 - - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12451 913.7 -6.1 322 12452 done -0.89 - - 1794 - - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12754 934.3 -6.9 327 12758 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.048 890 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12794 937.3 -7.7 327 12798 done -0.89 - - 1791 - 2.28 0.041 2306 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13117 960.4 -7.2 333 13118 done -0.89 - - 1792 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13419 981.2 -6.9 338 13423 roll -0.89 - - 1791 - 2.30 0.050 894 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13469 984.8 -7.6 338 13474 done -0.89 0.10 0.137 1808 170.0 2.28 0.044 2306 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13594 begin apogee
13601 992.5 6.1 340 13703 done -0.22 0.45 0.107 1957 331.1 - - 2305 - - 98.53 1.295 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13704 begin climb
13707 993.9 - 341 13818 roll 0.68 0.57 0.067 2156 349.1 2.53 0.054 3708 554.5 117.3 103.88 1.267 2452 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13842 992.8 5.6 344 13847 done 0.52 0.22 0.164 2114 -190.9 2.40 0.037 2309 -582.9 117.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14204 977.0 4.3 350 14245 done 0.52 - - 2113 - - - 2309 - 154.1 33.78 1.167 2302 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
14506 963.8 4.4 355 14538 done 0.54 - - 2113 - - - 2309 - 187.2 29.70 1.220 2166 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14809 948.1 5.2 360 14819 done 0.55 - - 2114 - - - 2309 - 195.9 8.43 1.045 2132 -4.0 0.410 - - - - - - - - -
15112 930.8 5.8 365 15116 roll 0.55 - - 2114 - 2.33 0.051 3718 604.7 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15140 928.7 6.6 365 15144 done 0.55 - - 2122 - 2.28 0.036 2294 -624.6 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15478 905.9 6.8 371 15482 roll 0.55 - - 2122 - 2.33 0.054 3711 608.2 195.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15508 903.7 8.0 371 15512 done 0.52 - - 2132 - 2.25 0.036 2297 -628.4 195.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15842 878.6 7.5 377 15844 done 0.48 0.12 0.148 2099 -275.0 - - 2296 - 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16144 860.5 5.9 382 16146 done 0.52 - - 2099 - - - 2297 - 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16447 842.2 6.0 387 16452 roll 0.56 0.10 0.068 2152 530.0 2.35 0.054 3718 604.7 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16470 840.3 7.7 387 16475 done 0.52 0.20 0.146 2108 -220.0 2.25 0.039 2302 -629.3 195.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16809 819.7 5.9 393 16812 roll 0.55 - - 2117 - 2.28 0.048 890 -619.3 195.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16832 818.4 5.3 393 16842 done 0.58 - - 2117 - 2.28 0.039 2316 625.4 201.9 5.80 0.894 2108 -2.9 0.301 - - - - - - - - -
17176 797.8 5.9 399 17180 roll 0.58 - - 2117 - 2.25 0.053 3714 621.3 201.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17209 795.4 7.4 399 17213 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.039 2301 -636.5 201.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17541 775.0 6.2 405 17545 roll 0.58 - - 2128 - 2.28 0.049 3713 619.3 201.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17569 772.8 7.3 405 17574 done 0.54 - - 2138 - 2.22 0.033 2292 -640.1 201.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17909 750.4 6.5 411 17913 roll 0.51 0.12 0.147 2104 -283.3 2.30 0.051 3712 617.4 201.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17947 747.8 5.9 411 17951 done 0.51 - - 2113 - 2.20 0.032 2296 -643.6 201.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18275 731.4 5.0 417 18290 done 0.52 - - 2113 - - - 2296 - 215.4 13.73 1.037 2052 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
18579 716.0 5.1 422 18592 done 0.56 - - 2113 - - - 2296 - 227.5 11.77 1.004 2003 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
18881 700.4 5.2 427 18897 roll 0.61 - - 2113 - 2.33 0.048 3718 610.3 237.6 10.60 0.976 1961 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
18920 698.0 5.5 427 18924 done 0.65 - - 2122 - 2.25 0.032 2299 -630.7 237.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19241 679.9 5.7 433 19245 roll 0.65 - - 2122 - 2.28 0.048 3712 619.7 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19264 678.3 6.5 433 19268 done 0.65 - - 2132 - 2.22 0.033 2294 -638.7 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19608 655.5 6.7 439 19612 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.048 3712 621.9 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19629 653.7 7.8 439 19633 done 0.65 - - 2142 - 2.20 0.032 2300 -641.8 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19969 630.1 7.0 445 19973 roll 0.62 - - 2142 - 2.25 0.048 3715 628.9 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19991 628.0 7.2 445 19996 done 0.58 0.10 0.144 2127 -150.0 2.20 0.033 2302 -642.3 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20335 606.0 6.4 451 20339 roll 0.58 - - 2126 - 2.28 0.048 3719 621.5 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20357 604.5 6.1 451 20361 done 0.58 - - 2134 - 2.20 0.032 2304 -643.2 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20695 581.1 7.0 457 20699 roll 0.58 - - 2134 - 2.28 0.048 3720 621.1 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20728 578.4 8.6 457 20733 done 0.55 0.10 0.147 2119 -150.0 2.22 0.032 2296 -641.4 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21056 558.2 6.2 463 21057 done 0.58 - - 2120 - - - 2296 - 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21358 540.5 5.8 468 21362 roll 0.62 - - 2119 - 2.28 0.048 3714 621.9 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21387 538.7 6.0 468 21390 done 0.64 - - 2127 - 2.20 0.031 2301 -642.3 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21725 517.4 6.4 474 21729 roll 0.64 - - 2126 - 2.28 0.048 3722 623.2 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21764 514.3 8.4 474 21768 done 0.64 - - 2136 - 2.20 0.032 2303 -645.0 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22091 490.7 7.2 480 22094 roll 0.64 - - 2137 - 2.28 0.048 3721 621.9 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22125 488.1 7.2 480 22128 done 0.62 - - 2146 - 2.20 0.032 2304 -644.1 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22463 462.3 7.7 486 22467 roll 0.59 - - 2147 - 2.25 0.048 3712 625.8 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22504 458.8 9.7 486 22508 done 0.54 0.15 0.137 2115 -213.3 2.20 0.032 2295 -644.1 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22830 439.7 5.7 492 22832 done 0.58 - - 2115 - - - 2295 - 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23134 423.5 5.3 497 23142 done 0.64 0.10 0.065 2184 690.0 - - 2294 - 243.1 5.53 0.698 1940 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
23438 396.5 9.1 502 23443 roll 0.53 0.22 0.136 2113 -322.7 2.33 0.047 3720 612.0 243.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23488 392.8 5.5 502 23492 done 0.58 - - 2121 - 2.22 0.032 2303 -638.3 244.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23799 375.8 5.5 507 23803 roll 0.61 - - 2131 - 2.25 0.047 894 -626.2 244.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23817 374.7 5.7 507 23821 done 0.66 - - 2131 - 2.25 0.039 2312 630.2 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24166 354.2 5.7 513 24170 roll 0.68 - - 2132 - 2.22 0.048 3711 630.2 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24199 351.9 8.7 513 24203 done 0.68 - - 2141 - 2.20 0.032 2294 -644.1 244.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24538 331.9 5.9 519 24541 roll 0.68 - - 2151 - 2.22 0.048 895 -630.2 244.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24561 330.5 5.6 519 24565 done 0.68 - - 2151 - 2.22 0.037 2316 640.1 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24905 305.9 7.3 525 24908 roll 0.66 - - 2152 - 2.22 0.048 3715 630.2 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24974 299.8 7.6 526 24979 done 0.61 0.12 0.138 2129 -191.7 2.20 0.032 2300 -643.2 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25311 278.5 6.2 537 25315 roll 0.65 - - 2137 - 2.22 0.047 897 -632.0 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25347 276.1 6.7 538 25351 done 0.70 - - 2137 - 2.20 0.037 2304 639.5 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25684 255.0 6.0 549 25688 roll 0.72 - - 2137 - 2.28 0.048 3716 619.3 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25728 251.7 7.3 550 25732 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.031 2295 -640.1 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26047 231.5 6.1 561 26048 done 0.72 - - 2146 - - - 2294 - 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26353 212.8 6.1 571 26357 roll 0.72 - - 2146 - 2.28 0.048 3711 621.5 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26405 208.9 7.2 572 26408 done 0.70 - - 2155 - 2.20 0.031 2302 -640.5 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26729 187.9 6.3 583 26733 roll 0.70 - - 2156 - 2.25 0.048 3711 626.2 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26785 183.8 8.2 584 26789 done 0.67 - - 2165 - 2.22 0.038 2296 -637.4 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27099 161.8 7.2 594 27101 done 0.64 0.12 0.130 2131 -283.3 - - 2296 - 244.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27406 146.5 5.0 605 27429 roll 0.71 0.10 0.064 2201 700.0 2.30 0.047 3716 617.4 260.6 16.70 0.698 1867 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
27487 139.2 8.6 608 27492 done 0.60 0.28 0.123 2130 -253.6 2.22 0.032 2296 -639.6 260.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27804 119.8 6.1 623 27808 roll 0.79 0.15 0.058 2192 413.3 2.28 0.048 3708 619.3 260.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27837 117.7 6.5 624 27841 done 0.82 - - 2199 - 2.20 0.031 2300 -640.0 260.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
28160 97.5 6.5 640 28161 done 0.79 0.12 0.129 2163 -300.0 - - 2299 - 260.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
28468 80.3 5.3 655 28480 roll 0.93 0.12 0.058 2228 541.7 2.28 0.047 3709 618.4 266.5 6.15 0.556 1843 -3.3 0.053 - - - - - - - - -
28526 76.5 8.0 659 28534 done 0.81 0.17 0.121 2180 -282.4 2.22 0.031 2305 -632.4 266.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
28852 62.4 4.8 690 28879 roll 0.87 - - 2189 - 2.30 0.046 899 -611.3 288.4 19.60 0.641 1754 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
28915 59.5 4.2 695 28955 done 0.98 0.08 0.075 2261 900.0 2.22 0.037 2312 636.5 327.4 33.78 0.648 1596 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
29274 23.8 7.9 729 29278 roll 0.88 0.22 0.133 2189 -327.3 2.25 0.052 3708 620.4 327.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29318 20.0 7.6 732 29325 done 0.88 - - 2196 - 2.22 0.032 2292 -637.8 327.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29620 begin surface coast
29663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29664 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.60 5.38 0.027 98 -390.0 - - 2291 - 330.42 - - 1584 - - - - - - - -