OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.71 of 147.00 AH used of 24V (51.22% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 61.98 of 122.20 AH used of 10V (49.28% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -60.62 - 2531 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.8 6 121 roll -0.68 7.30 0.243 1845 239.2 2.33 0.061 898 -605.2 -117.3 -25.75 - 3410 -34.1 - - - - - - - - - -
227 14.9 -8.4 18 231 done -0.65 0.10 0.134 1863 180.0 2.25 0.044 2316 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
560 48.8 -11.0 49 564 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.042 893 -624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
612 55.8 -12.6 53 616 done -0.68 - - 1863 - 2.22 0.038 2306 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
935 87.0 -8.5 79 939 roll -0.68 - - 1863 - 2.25 0.041 895 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1009 93.0 -7.6 82 1013 done -0.72 - - 1862 - 2.25 0.038 2310 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1331 117.5 -8.0 98 1333 done -0.75 0.10 0.064 1783 -790.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1640 152.3 -11.6 113 1642 done -0.66 0.25 0.114 1861 312.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1947 171.7 -5.6 123 1951 roll -0.73 - - 1861 - 2.25 0.041 894 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1992 174.5 -6.4 124 1997 done -0.82 0.15 0.049 1764 -646.7 2.20 0.038 2304 640.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2323 211.2 -11.6 135 2325 done -0.71 0.28 0.120 1847 296.4 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2630 232.8 -6.9 145 2631 done -0.75 - - 1847 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2935 254.0 -7.1 155 2940 roll -0.80 0.10 0.065 1780 -670.0 2.28 0.041 887 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2991 259.8 -11.2 156 2996 done -0.74 0.25 0.114 1846 264.0 2.25 0.038 2305 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3305 281.8 -6.9 166 3306 done -0.79 - - 1846 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3641 304.2 -6.6 176 3645 roll -0.85 0.12 0.056 1769 -641.7 2.28 0.043 893 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3668 306.8 -10.1 176 3673 done -0.79 0.25 0.120 1831 248.0 2.25 0.044 2303 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4002 330.9 -7.0 182 4006 roll -0.82 - - 1832 - 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4036 333.5 -7.5 182 4040 done -0.85 - - 1824 - 2.25 0.041 2308 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4363 358.3 -7.6 188 4364 done -0.85 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4666 380.5 -7.2 193 4670 roll -0.85 - - 1825 - 2.25 0.051 892 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4724 384.6 -7.3 193 4728 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.039 2304 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5034 406.2 -7.0 198 5038 roll -0.87 - - 1821 - 2.25 0.047 896 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5078 409.7 -7.7 198 5082 done -0.87 - - 1811 - 2.22 0.041 2303 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5395 432.2 -7.2 204 5396 done -0.87 - - 1811 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5698 454.0 -7.2 209 5702 roll -0.87 - - 1811 - 2.25 0.051 892 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5726 456.3 -7.8 209 5730 done -0.87 - - 1804 - 2.28 0.041 2314 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6064 480.8 -7.2 215 6068 roll -0.87 - - 1804 - 2.28 0.044 889 -625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6115 484.8 -8.3 215 6119 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.040 2301 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6426 508.2 -7.6 220 6430 roll -0.84 0.10 0.140 1822 280.0 2.25 0.049 892 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6476 511.9 -7.1 220 6480 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.041 2303 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6787 531.7 -6.4 225 6788 done -0.90 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7090 551.3 -6.5 230 7094 roll -0.93 0.10 0.066 1758 -640.0 2.25 0.046 897 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7153 557.5 -10.5 231 7158 done -0.84 0.22 0.127 1819 277.3 2.28 0.041 2312 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7520 582.2 -6.5 237 7524 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.047 894 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7548 584.3 -6.9 237 7552 done -0.89 - - 1820 - 2.28 0.044 2307 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7881 605.2 -6.2 243 7885 roll -0.92 - - 1820 - 2.30 0.044 892 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7915 607.4 -6.5 243 7919 done -0.95 - - 1811 - 2.25 0.040 2303 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8249 628.2 -6.2 249 8250 done -0.95 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8550 647.3 -6.2 254 8554 roll -0.95 - - 1811 - 2.30 0.045 892 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8601 650.7 -6.4 254 8605 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.044 2303 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8913 669.2 -6.0 259 8917 roll -0.95 - - 1808 - 2.28 0.048 892 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8946 671.4 -6.5 259 8950 done -0.95 - - 1806 - 2.25 0.041 2306 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9280 691.0 -6.0 265 9284 roll -0.95 - - 1807 - 2.28 0.049 896 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9319 693.8 -6.7 265 9323 done -0.95 - - 1797 - 2.25 0.043 2312 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9646 715.4 -6.6 271 9650 roll -0.95 - - 1797 - 2.25 0.050 901 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9685 718.4 -7.7 271 9689 done -0.95 - - 1794 - 2.25 0.047 2303 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10011 742.1 -7.3 277 10015 roll -0.95 - - 1794 - 2.28 0.049 895 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10045 745.1 -8.1 277 10049 done -0.95 - - 1785 - 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10372 770.9 -7.9 283 10376 roll -0.92 - - 1785 - 2.28 0.052 898 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10422 775.3 -8.8 283 10427 done -0.89 0.10 0.139 1808 230.0 2.28 0.041 2309 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10733 795.9 -6.6 288 10737 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.050 897 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10785 799.7 -8.0 288 10789 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.047 2311 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11095 820.7 -6.8 293 11096 done -0.96 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11398 840.4 -6.5 298 11402 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.045 889 -610.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11455 844.3 -7.1 298 11461 done -0.98 - - 1808 - 2.30 0.042 2313 619.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11765 863.3 -6.0 304 11770 roll -1.00 0.10 0.073 1760 -480.0 2.30 0.051 898 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11805 866.6 -9.3 304 11809 done -0.92 0.17 0.130 1805 264.7 2.28 0.041 2311 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12126 885.3 -5.7 310 12130 roll -0.92 - - 1805 - 2.30 0.048 898 -614.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12171 888.1 -5.8 310 12175 done -0.92 - - 1803 - 2.28 0.044 2307 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12488 905.1 -5.4 316 12492 roll -0.92 - - 1803 - 2.30 0.048 898 -612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12532 907.8 -5.8 316 12536 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.042 2302 615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12848 925.9 -5.8 322 12852 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.049 890 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12875 927.9 -7.2 322 12879 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.043 2308 616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13214 947.8 -5.9 328 13218 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.054 892 -615.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13276 952.0 -6.9 329 13281 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.044 2301 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13643 974.9 -6.4 335 13648 roll -0.92 - - 1793 - 2.30 0.051 893 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13718 980.3 -7.2 336 13722 done -0.92 - - 1783 - 2.30 0.044 2311 616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13887 begin apogee
13895 992.2 6.8 339 13996 done -0.22 0.52 0.116 1952 325.0 - - 2312 - - 97.97 1.294 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13997 begin climb
14000 993.5 - 340 14112 roll 0.68 0.55 0.071 2148 356.4 2.55 0.054 3703 545.5 117.3 104.30 1.266 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14128 991.6 5.9 342 14133 done 0.57 0.15 0.166 2125 -153.3 2.40 0.034 2310 -580.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14495 971.2 5.6 348 14499 roll 0.50 - - 2134 - 2.33 0.051 894 -607.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14528 969.2 5.6 348 14533 done 0.44 0.15 0.143 2095 -260.0 2.28 0.042 2306 619.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14862 953.6 4.7 354 14887 roll 0.47 - - 2095 - 2.30 0.055 3714 612.2 142.0 20.52 1.191 2351 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
14944 948.9 5.7 355 14949 done 0.45 - - 2102 - 2.25 0.034 2299 -628.9 142.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15288 930.5 5.3 361 15299 roll 0.45 - - 2103 - 2.33 0.056 3717 608.6 147.6 5.82 0.927 2329 -3.4 0.386 - - - - - - - - -
15334 927.7 6.1 361 15339 done 0.41 0.10 0.158 2090 -130.0 2.25 0.037 2298 -630.7 147.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15650 912.9 4.7 367 15675 done 0.46 - - 2090 - - - 2297 - 172.5 23.27 1.185 2227 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15953 898.6 4.7 372 15983 roll 0.53 0.10 0.074 2142 520.0 2.40 0.055 3711 589.2 197.1 22.33 1.170 2126 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
16006 894.9 7.0 372 16011 done 0.45 0.20 0.145 2099 -215.0 2.25 0.037 2305 -624.9 197.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16317 879.3 4.9 377 16336 done 0.52 - - 2099 - - - 2305 - 215.9 17.50 1.138 2050 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
16621 864.9 4.7 382 16644 done 0.60 0.10 0.070 2152 530.0 - - 2303 - 238.8 21.27 1.145 1957 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
16924 841.8 7.8 387 16929 roll 0.54 0.15 0.134 2111 -273.3 2.30 0.055 3711 612.2 238.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16951 839.7 6.4 387 16956 done 0.54 - - 2119 - 2.20 0.035 2300 -641.4 238.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17291 821.2 5.5 393 17292 done 0.56 - - 2120 - - - 2301 - 239.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17594 804.4 5.5 398 17595 done 0.58 - - 2119 - - - 2301 - 239.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17896 786.7 5.9 403 17897 done 0.61 - - 2119 - - - 2301 - 239.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18200 768.2 6.1 408 18201 done 0.64 - - 2119 - - - 2301 - 239.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18502 749.0 6.3 413 18504 done 0.67 0.10 0.064 2176 570.0 - - 2300 - 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18806 718.4 10.3 418 18811 roll 0.57 0.20 0.135 2114 -310.0 2.33 0.048 3714 606.9 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18856 714.1 8.8 418 18860 done 0.59 - - 2122 - 2.22 0.033 2297 -638.3 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19167 694.4 6.3 423 19168 done 0.62 - - 2121 - - - 2297 - 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19471 676.6 5.8 428 19472 done 0.64 - - 2121 - - - 2297 - 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19774 660.3 5.4 433 19783 roll 0.67 0.08 0.077 2185 800.0 2.38 0.049 3711 594.1 243.5 3.95 0.660 1938 -2.3 0.255 - - - - - - - - -
19807 657.4 9.7 433 19811 done 0.55 0.28 0.147 2119 -235.7 2.22 0.033 2303 -634.2 243.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20140 638.7 5.5 439 20144 roll 0.59 - - 2127 - 2.28 0.047 889 -620.2 243.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20163 637.3 5.3 439 20174 done 0.64 - - 2127 - 2.25 0.040 2304 628.9 248.7 6.32 0.835 1917 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
20507 616.8 5.9 445 20511 roll 0.67 - - 2128 - 2.25 0.049 3709 624.4 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20546 613.9 8.0 445 20551 done 0.67 - - 2137 - 2.20 0.032 2298 -641.4 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20874 594.4 5.8 451 20878 roll 0.67 - - 2137 - 2.28 0.048 3712 620.2 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20908 592.0 6.3 451 20912 done 0.64 - - 2147 - 2.20 0.033 2300 -641.8 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21241 569.9 6.8 457 21242 done 0.61 - - 2147 - - - 2300 - 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21545 547.9 7.3 462 21549 roll 0.58 0.10 0.146 2122 -250.0 2.25 0.048 3710 626.7 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21594 544.3 6.2 462 21599 done 0.58 - - 2130 - 2.17 0.032 2299 -650.2 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21916 523.3 6.6 468 21917 done 0.60 - - 2130 - - - 2299 - 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22220 502.1 7.0 473 22221 done 0.63 - - 2129 - - - 2299 - 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22523 480.8 7.0 478 22524 done 0.65 - - 2130 - - - 2299 - 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22825 460.1 6.8 483 22827 done 0.68 - - 2130 - - - 2299 - 248.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23129 438.6 7.1 488 23134 roll 0.70 0.08 0.077 2195 812.5 2.28 0.048 3712 619.7 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23157 435.6 10.2 488 23161 done 0.60 0.28 0.146 2129 -235.7 2.17 0.033 2302 -649.8 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23496 411.2 6.9 494 23497 done 0.63 - - 2129 - - - 2302 - 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23798 390.3 6.9 499 23802 roll 0.66 - - 2129 - 2.28 0.048 3719 621.5 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23822 388.5 6.5 499 23826 done 0.68 - - 2137 - 2.20 0.032 2299 -645.5 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24160 363.9 7.3 505 24162 done 0.68 - - 2137 - - - 2299 - 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24463 343.8 6.5 510 24467 roll 0.68 - - 2137 - 2.30 0.048 3711 613.9 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24491 341.6 5.9 510 24495 done 0.68 - - 2147 - 2.20 0.032 2304 -639.5 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24823 319.2 6.8 516 24827 roll 0.68 - - 2157 - 2.28 0.046 885 -622.4 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24851 317.1 6.7 516 24855 done 0.68 - - 2157 - 2.28 0.043 2309 624.6 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25184 292.2 7.5 523 25188 roll 0.65 - - 2157 - 2.25 0.048 3722 628.0 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25245 286.8 8.1 524 25253 done 0.61 0.15 0.129 2125 -213.3 2.22 0.031 2295 -642.8 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25560 268.3 5.8 535 25564 roll 0.66 - - 2134 - 2.25 0.046 886 -626.2 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25582 266.8 6.3 535 25587 done 0.71 - - 2134 - 2.25 0.036 2311 633.3 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25896 248.3 5.7 545 25901 roll 0.75 0.10 0.064 2208 740.0 2.25 0.047 3715 624.0 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25926 245.6 8.4 546 25931 done 0.64 0.28 0.136 2139 -246.4 2.20 0.032 2299 -643.6 248.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26262 226.5 5.2 557 26272 done 0.67 - - 2140 - - - 2298 - 256.2 8.02 0.675 1886 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
26568 210.0 5.5 567 26569 done 0.70 - - 2140 - - - 2299 - 256.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26875 193.3 5.4 577 26876 done 0.74 - - 2139 - - - 2299 - 257.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27180 176.0 5.7 587 27185 roll 0.78 0.10 0.063 2213 740.0 2.30 0.047 3715 615.7 257.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27215 172.9 11.6 588 27220 done 0.64 0.30 0.127 2135 -260.0 2.20 0.032 2296 -645.0 257.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27557 156.9 4.6 599 27591 roll 0.73 0.10 0.064 2223 880.0 2.28 0.044 889 -617.1 285.2 25.95 0.718 1767 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
27644 149.7 9.5 601 27648 done 0.66 0.28 0.118 2140 -296.4 2.28 0.037 2309 622.8 285.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27966 134.8 4.3 617 28004 roll 0.77 0.10 0.063 2215 750.0 2.33 0.047 3714 603.0 321.6 31.48 0.699 1617 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
28032 129.3 9.7 619 28037 done 0.68 0.28 0.117 2142 -260.7 2.28 0.031 2297 -621.5 321.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28355 107.7 6.1 635 28360 roll 0.94 0.20 0.063 2218 380.0 2.30 0.048 3711 614.8 321.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28428 103.1 6.2 638 28433 done 0.91 0.12 0.126 2190 -233.3 2.25 0.033 2293 -630.2 321.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28751 83.9 5.2 654 28765 roll 0.96 - - 2190 - 2.35 0.046 3707 601.7 330.0 7.40 0.581 1584 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
28789 81.7 4.7 655 28818 done 1.04 0.08 0.044 2266 950.0 2.22 0.031 2305 -631.5 353.9 21.25 0.647 1487 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
29137 43.0 12.6 687 29139 done 0.92 0.22 0.130 2198 -309.1 - - 2305 - 353.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29458 22.2 6.5 717 29464 done 0.97 - - 2198 - - - 2305 - 353.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
29770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29770 begin surface coast
29796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29796 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.60 5.38 0.028 98 -390.3 - - 2304 - 356.42 - - 1477 - - - - - - - -