OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.40 of 147.00 AH used of 24V (51.43% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 61.72 of 122.20 AH used of 10V (49.49% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -30.73 - 2525 - - - - - - - - - - -
52 3.5 -6.9 3 90 roll -0.68 7.38 0.247 1848 237.1 2.33 0.061 889 -603.4 -117.3 -24.75 - 3412 -35.8 - - - - - - - - - -
176 16.4 -7.7 14 180 done -0.64 - - 1848 - 2.33 0.047 2314 611.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
504 49.4 -11.5 44 509 roll -0.60 0.10 0.140 1875 270.0 2.33 0.042 890 -611.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
574 56.0 -9.2 50 578 done -0.64 - - 1868 - 2.25 0.038 2307 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
898 86.0 -9.1 77 901 roll -0.64 - - 1868 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
962 91.7 -9.4 80 966 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.041 2299 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1289 117.0 -8.2 96 1292 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.042 889 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1358 122.8 -8.2 99 1362 done -0.67 - - 1862 - 2.25 0.046 2304 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1687 145.1 -6.5 115 1691 roll -0.72 - - 1852 - 2.28 0.053 3709 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1743 149.1 -6.9 117 1749 done -0.77 - - 1853 - 2.20 0.029 2296 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2077 170.4 -6.1 129 2082 roll -0.82 0.10 0.066 1765 -880.0 2.30 0.049 3711 615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2111 173.7 -10.3 130 2116 done -0.72 0.28 0.120 1849 300.0 2.20 0.030 2298 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2441 194.7 -6.8 141 2444 roll -0.77 - - 1848 - 2.22 0.042 898 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2503 199.4 -7.8 142 2510 done -0.83 0.10 0.067 1776 -720.0 2.22 0.038 2306 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2817 234.3 -11.4 153 2822 roll -0.74 0.20 0.119 1843 335.0 2.28 0.042 890 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2884 240.1 -7.5 155 2888 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.038 2301 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3216 263.6 -7.0 166 3219 roll -0.82 - - 1836 - 2.22 0.048 899 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3251 266.3 -7.5 167 3255 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.039 2311 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3587 289.5 -7.0 178 3591 roll -0.87 0.10 0.067 1768 -680.0 2.25 0.041 898 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3626 293.4 -10.8 179 3631 done -0.78 0.25 0.120 1832 256.0 2.25 0.039 2308 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3979 319.0 -7.1 187 3982 roll -0.80 - - 1832 - 2.25 0.043 896 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4024 322.6 -7.7 187 4028 done -0.85 - - 1826 - 2.25 0.041 2302 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4346 345.8 -7.2 193 4347 done -0.85 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4648 366.9 -7.0 198 4651 roll -0.85 - - 1826 - 2.25 0.044 890 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4710 371.5 -7.3 198 4716 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.044 2309 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5020 393.7 -7.2 204 5021 done -0.87 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5323 416.8 -7.6 209 5327 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.047 899 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5391 422.6 -8.5 210 5395 done -0.87 - - 1812 - 2.25 0.039 2306 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5757 453.0 -8.4 216 5761 roll -0.87 - - 1812 - 2.28 0.051 899 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5820 458.5 -8.9 217 5824 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 2313 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6187 487.8 -7.9 223 6191 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 895 -621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6220 490.7 -8.2 223 6224 done -0.87 - - 1806 - 2.25 0.047 2302 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6547 514.5 -7.2 229 6550 roll -0.87 - - 1806 - 2.25 0.044 894 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6603 518.8 -7.7 229 6607 done -0.87 - - 1797 - 2.28 0.043 2313 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6914 541.8 -7.5 234 6915 done -0.84 - - 1797 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7217 563.5 -7.1 239 7221 roll -0.82 0.10 0.133 1826 290.0 2.30 0.051 891 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7273 567.1 -6.3 239 7280 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.041 2308 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7584 584.3 -5.5 245 7589 roll -0.95 0.10 0.068 1766 -570.0 2.28 0.049 3711 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7755 596.8 -7.4 247 7760 done -0.92 0.12 0.120 1801 291.7 2.20 0.034 2307 -638.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8082 617.7 -6.4 253 8086 roll -0.99 - - 1795 - 2.33 0.057 3714 603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8194 625.9 -7.2 254 8199 done -0.99 - - 1795 - 2.22 0.031 2297 -638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8517 648.7 -7.1 260 8521 roll -1.05 0.08 0.081 1722 -912.5 2.33 0.050 3719 610.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8683 666.9 -11.4 262 8687 done -0.91 0.28 0.133 1802 285.7 2.25 0.033 2300 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9020 692.6 -7.3 268 9024 roll -0.91 - - 1802 - 2.30 0.052 887 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9084 697.6 -7.9 269 9089 done -0.91 - - 1795 - 2.30 0.047 2308 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9451 726.2 -7.8 275 9452 done -0.91 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9754 749.5 -7.7 280 9758 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.051 889 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9817 754.5 -8.4 281 9821 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.043 2304 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10184 781.6 -7.3 287 10185 done -0.91 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10487 803.4 -7.2 292 10491 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.045 888 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10520 805.9 -7.4 292 10524 done -0.91 - - 1792 - 2.30 0.048 2312 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10847 828.1 -6.8 298 10851 roll -0.91 - - 1792 - 2.30 0.047 895 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10892 831.5 -8.3 298 10896 done -0.91 - - 1782 - 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11208 855.4 -7.6 304 11210 done -0.88 0.10 0.136 1809 270.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11512 874.5 -6.3 309 11516 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.047 890 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11562 878.2 -6.9 309 11566 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.047 2305 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11884 899.0 -6.5 315 11885 done -0.96 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12187 918.3 -6.4 320 12192 roll -0.99 0.10 0.077 1761 -480.0 2.30 0.048 896 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12232 922.2 -9.4 320 12237 done -0.92 0.17 0.131 1805 258.8 2.28 0.047 2303 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12548 941.5 -5.9 326 12549 done -0.94 - - 1805 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12852 958.1 -5.4 331 12856 roll -0.96 - - 1805 - 2.30 0.052 898 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12902 961.3 -6.3 331 12906 done -0.96 - - 1805 - 2.30 0.047 2309 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13213 977.8 -5.3 336 13214 done -0.96 - - 1805 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13453 begin apogee
13460 990.8 5.3 340 13562 done -0.22 0.47 0.111 1958 325.5 - - 2309 - - 98.50 1.292 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13563 begin climb
13566 991.9 - 341 13677 roll 0.68 0.55 0.066 2156 360.0 2.58 0.058 3701 539.5 117.3 103.88 1.266 2450 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13705 988.8 7.8 343 13711 done 0.49 0.25 0.165 2106 -200.0 2.42 0.038 2302 -578.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14056 970.4 5.2 349 14065 done 0.47 - - 2107 - - - 2302 - 125.5 6.82 0.990 2419 -4.1 0.451 - - - - - - - - -
14360 955.3 5.0 354 14388 roll 0.46 - - 2106 - 2.38 0.056 3718 595.0 140.5 16.42 1.034 2356 -3.8 0.397 - - - - - - - - -
14406 952.5 5.1 354 14424 done 0.44 - - 2116 - 2.30 0.038 2300 -616.5 151.6 11.20 1.101 2313 -3.8 0.372 - - - - - - - - -
14728 934.6 5.6 360 14733 roll 0.41 0.12 0.149 2083 -275.0 2.33 0.054 3710 605.2 151.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14755 932.6 5.9 360 14759 done 0.41 - - 2091 - 2.28 0.035 2294 -621.1 151.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15095 916.0 5.0 366 15114 roll 0.43 - - 2091 - 2.38 0.055 3715 597.1 166.0 13.43 1.133 2254 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
15138 913.3 5.8 366 15142 done 0.43 - - 2102 - 2.25 0.034 2300 -628.9 166.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15460 895.1 5.7 372 15464 roll 0.43 - - 2102 - 2.30 0.050 3712 613.9 166.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15482 893.6 6.3 372 15486 done 0.43 - - 2112 - 2.22 0.035 2303 -634.7 166.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15827 870.7 6.7 378 15828 done 0.43 - - 2112 - - - 2303 - 166.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16129 850.3 6.7 383 16133 roll 0.43 - - 2112 - 2.30 0.056 3722 617.0 166.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16164 847.7 7.2 383 16169 done 0.38 0.17 0.144 2077 -205.9 2.22 0.033 2300 -640.5 166.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16491 828.0 6.2 389 16495 roll 0.51 0.12 0.067 2136 491.7 2.28 0.050 895 -616.2 166.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16575 821.8 7.5 390 16580 done 0.47 0.15 0.135 2096 -266.7 2.28 0.044 2312 621.5 166.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16919 800.8 6.0 396 16923 roll 0.50 - - 2095 - 2.28 0.051 3712 614.0 166.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16970 797.4 5.8 396 16974 done 0.50 - - 2104 - 2.22 0.033 2298 -636.9 166.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17281 778.7 6.0 401 17282 done 0.50 - - 2104 - - - 2298 - 166.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17583 761.9 5.5 406 17587 roll 0.50 - - 2104 - 2.33 0.049 3719 609.9 166.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17627 759.1 5.9 406 17631 done 0.47 - - 2114 - 2.22 0.032 2304 -637.4 166.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17944 741.8 5.4 412 17945 done 0.47 - - 2114 - - - 2303 - 168.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18247 725.2 5.5 417 18251 roll 0.47 - - 2114 - 2.28 0.049 3709 616.7 168.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18297 721.9 7.2 417 18302 done 0.42 0.12 0.146 2092 -183.3 2.20 0.032 2301 -640.0 168.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18608 707.8 4.4 422 18640 done 0.50 - - 2092 - - - 2301 - 199.6 29.85 1.081 2117 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
18912 691.6 5.5 427 18917 roll 0.64 0.15 0.060 2169 513.3 2.28 0.048 893 -617.5 199.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19045 682.5 7.1 429 19049 done 0.57 0.17 0.136 2122 -276.5 2.22 0.039 2307 636.9 199.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19416 662.0 5.4 435 19426 roll 0.58 - - 2122 - 2.30 0.049 3712 610.9 203.6 4.20 0.690 2102 -2.1 0.230 - - - - - - - - -
19478 658.0 6.4 435 19485 done 0.54 - - 2130 - 2.20 0.032 2304 -640.0 203.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19788 639.2 6.0 441 19790 done 0.54 - - 2130 - - - 2303 - 203.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20092 620.6 6.1 446 20096 roll 0.54 - - 2130 - 2.28 0.049 3711 617.5 203.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20143 616.9 7.0 446 20147 done 0.50 0.12 0.142 2107 -191.7 2.20 0.032 2303 -640.0 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20454 600.5 5.2 451 20468 roll 0.55 - - 2116 - 2.28 0.047 895 -617.5 213.1 10.05 0.919 2061 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
20491 598.2 5.8 451 20496 done 0.60 - - 2116 - 2.25 0.043 2306 627.1 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20814 577.9 6.4 457 20818 roll 0.63 - - 2116 - 2.28 0.051 3710 615.8 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20852 574.7 8.7 457 20856 done 0.63 - - 2125 - 2.22 0.032 2302 -634.2 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21174 551.4 7.2 463 21175 done 0.63 - - 2126 - - - 2302 - 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21477 530.8 6.9 468 21481 roll 0.63 - - 2126 - 2.30 0.050 3712 613.0 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21517 527.7 7.2 468 21521 done 0.60 - - 2135 - 2.22 0.033 2301 -635.6 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21838 505.2 6.9 474 21842 roll 0.60 - - 2135 - 2.30 0.048 3720 617.0 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21879 502.1 8.9 474 21883 done 0.55 0.12 0.143 2113 -183.3 2.25 0.032 2293 -634.2 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22201 483.5 5.7 480 22205 roll 0.59 - - 2121 - 2.25 0.048 890 -623.6 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22224 481.9 5.8 480 22228 done 0.64 - - 2122 - 2.28 0.038 2315 625.0 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22568 460.5 6.3 486 22572 roll 0.66 0.08 0.077 2185 787.5 2.25 0.048 3714 621.8 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22613 456.1 10.1 486 22618 done 0.50 0.30 0.146 2112 -243.3 2.22 0.033 2299 -637.4 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22929 437.0 5.8 492 22932 roll 0.54 - - 2120 - 2.25 0.048 893 -624.9 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22951 435.5 5.7 492 22956 done 0.60 - - 2120 - 2.22 0.038 2307 636.9 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23296 415.0 5.9 498 23300 roll 0.63 - - 2120 - 2.25 0.048 3711 624.0 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23335 412.2 8.4 498 23340 done 0.63 - - 2130 - 2.22 0.032 2289 -640.5 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23662 392.3 6.0 504 23666 roll 0.63 - - 2130 - 2.33 0.048 3717 612.9 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23696 389.8 7.3 504 23700 done 0.60 - - 2139 - 2.22 0.032 2303 -636.9 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24023 368.9 6.4 510 24024 done 0.60 - - 2140 - - - 2303 - 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24326 349.6 6.4 515 24330 roll 0.60 - - 2140 - 2.30 0.048 3709 611.3 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24365 346.8 6.9 515 24370 done 0.55 0.12 0.136 2116 -200.0 2.22 0.032 2300 -634.7 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24687 330.8 4.9 521 24707 roll 0.61 - - 2124 - 2.28 0.046 895 -616.2 230.0 15.60 0.808 1992 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
24730 328.4 4.8 521 24756 done 0.70 0.10 0.064 2196 720.0 2.25 0.037 2307 627.6 251.5 20.02 0.807 1904 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
25090 291.8 10.6 528 25095 roll 0.58 0.22 0.138 2127 -313.6 2.28 0.047 3709 614.9 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25188 284.0 6.2 531 25192 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.032 2296 -636.5 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25524 264.5 5.7 542 25527 roll 0.62 - - 2144 - 2.25 0.047 896 -622.2 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25553 262.7 5.9 542 25559 done 0.66 - - 2145 - 2.22 0.037 2306 635.1 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25866 244.4 5.8 553 25870 roll 0.66 - - 2144 - 2.22 0.048 3708 631.5 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25916 241.0 6.8 554 25920 done 0.66 - - 2154 - 2.20 0.031 2292 -643.6 251.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26240 220.4 6.6 565 26242 done 0.66 - - 2154 - - - 2292 - 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26547 200.1 6.2 575 26551 roll 0.66 - - 2154 - 2.28 0.048 3716 624.6 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26583 197.7 6.6 576 26587 done 0.64 0.10 0.129 2137 -170.0 2.20 0.032 2300 -643.6 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26924 177.1 5.9 587 26928 roll 0.68 - - 2145 - 2.25 0.045 890 -626.7 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26960 175.1 5.8 588 26964 done 0.74 - - 2146 - 2.22 0.037 2308 638.7 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27301 155.1 5.6 599 27302 done 0.77 - - 2145 - - - 2309 - 251.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27610 141.3 4.3 612 27642 done 0.85 0.12 0.057 2233 733.3 - - 2308 - 286.8 30.02 0.706 1761 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
27942 109.8 10.0 628 27944 done 0.73 0.25 0.124 2158 -300.0 - - 2308 - 286.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28251 90.3 5.6 643 28255 roll 0.91 0.12 0.059 2213 458.3 2.25 0.043 896 -627.6 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28285 88.2 5.6 644 28289 done 0.98 - - 2212 - 2.22 0.037 2312 637.8 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28616 66.7 6.1 670 28621 done 1.02 - - 2212 - - - 2312 - 286.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28945 45.5 6.1 701 28949 roll 1.08 - - 2222 - 2.28 0.044 894 -621.9 286.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
29007 40.8 6.9 706 29013 done 1.05 - - 2222 - 2.22 0.037 2304 635.1 286.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
29336 14.1 4.7 737 29360 roll 1.02 - - 2222 - 2.35 0.055 3706 596.6 309.3 18.95 0.609 1668 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
29441 4.2 10.4 746 29446 done 0.92 0.12 0.141 2200 -183.3 2.20 0.032 2306 -636.4 309.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
29460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29460 begin surface coast
29472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29472 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.59 5.45 0.033 99 -385.5 - - 2305 - 311.04 - - 1662 - - - - - - - -