OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.96 of 147.00 AH used of 24V (51.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 61.23 of 122.20 AH used of 10V (49.89% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -30.65 - 2502 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.6 3 97 roll -0.68 7.20 0.235 1845 242.6 2.33 0.059 893 -603.0 -117.3 -28.58 - 3411 -31.8 - - - - - - - - - -
137 10.5 -12.8 10 143 done -0.68 - - 1837 - 2.25 0.044 2304 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
465 47.2 -11.6 41 470 roll -0.61 0.12 0.133 1873 300.0 2.25 0.041 894 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
517 52.7 -7.7 45 521 done -0.66 - - 1865 - 2.25 0.037 2313 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
853 81.8 -8.6 75 857 roll -0.66 - - 1865 - 2.28 0.041 892 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
892 85.5 -8.7 76 898 done -0.66 - - 1860 - 2.25 0.038 2313 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1208 111.1 -7.5 92 1212 roll -0.66 - - 1860 - 2.28 0.041 883 -627.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1293 117.7 -7.5 95 1299 done -0.70 - - 1851 - 2.28 0.036 2314 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1609 139.5 -6.5 111 1613 roll -0.70 - - 1842 - 2.28 0.049 3712 613.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1705 146.2 -6.8 115 1709 done -0.74 - - 1842 - 2.20 0.029 2298 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2025 168.7 -7.1 127 2029 roll -0.77 - - 1842 - 2.22 0.041 894 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2064 171.8 -8.0 128 2068 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.037 2306 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2395 194.7 -6.6 139 2399 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.041 897 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2440 198.1 -7.4 140 2444 done -0.83 - - 1835 - 2.22 0.038 2307 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2759 221.3 -7.3 151 2763 roll -0.83 - - 1835 - 2.25 0.041 898 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2805 225.0 -8.1 152 2809 done -0.86 - - 1826 - 2.22 0.038 2311 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3129 249.2 -7.2 163 3130 done -0.86 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3435 270.3 -6.7 173 3439 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.041 895 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3499 274.8 -7.0 175 3503 done -0.86 - - 1821 - 2.22 0.038 2308 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3840 299.1 -7.2 186 3841 done -0.86 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4173 322.7 -7.0 192 4177 roll -0.86 - - 1820 - 2.25 0.043 901 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4224 326.5 -7.1 192 4228 done -0.86 - - 1812 - 2.22 0.044 2303 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4540 349.8 -7.3 198 4541 done -0.86 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4842 372.8 -7.6 203 4846 roll -0.86 - - 1812 - 2.25 0.043 899 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4910 378.5 -8.4 204 4914 done -0.86 - - 1803 - 2.25 0.045 2301 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5271 409.2 -8.6 210 5275 roll -0.84 - - 1803 - 2.25 0.049 895 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5310 412.7 -8.4 210 5315 done -0.84 0.10 0.131 1821 180.0 2.25 0.039 2310 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5636 435.5 -6.9 216 5638 done -0.84 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5940 456.3 -6.9 221 5944 roll -0.84 - - 1821 - 2.30 0.050 896 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5991 460.1 -7.7 221 5995 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.044 2313 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6301 481.3 -6.8 226 6302 done -0.86 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6605 502.2 -6.9 231 6606 done -0.86 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6907 522.3 -6.6 236 6911 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.044 899 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6947 525.0 -7.1 236 6951 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.043 2304 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7269 546.9 -6.8 242 7270 done -0.88 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7572 565.8 -6.2 247 7576 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.047 899 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7628 569.4 -6.2 247 7634 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.044 2309 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7938 589.0 -6.4 253 7939 done -0.88 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8241 609.6 -6.8 258 8245 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.049 896 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8285 613.0 -7.9 258 8289 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.044 2307 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8601 637.5 -7.9 264 8605 roll -0.88 - - 1790 - 2.33 0.051 3719 606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8640 640.9 -8.5 264 8644 done -0.88 - - 1790 - 2.25 0.035 2295 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8961 668.0 -8.5 270 8966 roll -0.86 0.10 0.127 1819 290.0 2.25 0.048 897 -621.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9006 671.5 -7.5 270 9010 done -0.90 - - 1819 - 2.25 0.044 2304 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9322 693.2 -6.9 276 9324 done -0.93 0.08 0.080 1760 -737.5 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9625 722.0 -9.6 281 9630 roll -0.85 0.17 0.124 1819 347.1 2.30 0.050 898 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9664 725.2 -7.4 281 9668 done -0.89 - - 1811 - 2.28 0.046 2313 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9985 746.7 -6.7 287 9987 done -0.91 - - 1812 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10289 767.3 -6.7 292 10290 done -0.93 - - 1812 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10592 786.8 -6.4 297 10596 roll -0.96 - - 1812 - 2.33 0.048 893 -609.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10632 789.5 -7.2 297 10637 done -0.98 0.08 0.083 1756 -700.0 2.28 0.047 2304 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10955 818.3 -9.1 303 10957 done -0.90 0.17 0.126 1808 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11257 837.8 -6.3 308 11258 done -0.92 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11560 857.1 -6.4 313 11564 roll -0.95 - - 1808 - 2.28 0.051 898 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11594 859.5 -6.9 313 11598 done -0.97 - - 1808 - 2.28 0.041 2307 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11922 880.3 -6.3 319 11923 done -0.99 0.10 0.073 1757 -510.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12224 906.4 -8.7 324 12229 roll -0.91 0.15 0.130 1791 226.7 2.30 0.051 3713 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12257 909.2 -7.6 324 12261 done -0.91 - - 1792 - 2.22 0.037 2295 -638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12591 932.2 -6.9 330 12593 done -0.91 - - 1792 - - - 2295 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12892 954.0 -7.2 335 12896 roll -0.91 - - 1781 - 2.33 0.051 3710 607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12920 956.3 -8.1 335 12924 done -0.91 - - 1781 - 2.22 0.035 2305 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13253 981.7 -7.6 341 13255 done -0.89 0.10 0.133 1808 270.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13431 begin apogee
13439 993.2 6.7 344 13540 done -0.22 0.45 0.110 1956 328.9 - - 2305 - - 98.45 1.299 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13541 begin climb
13544 994.9 - 345 13654 roll 0.68 0.57 0.068 2155 349.1 2.55 0.053 3709 550.6 117.3 103.72 1.269 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13689 992.8 7.4 348 13695 done 0.49 0.25 0.166 2105 -200.0 2.38 0.038 2307 -589.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14045 976.0 4.7 354 14068 done 0.48 - - 2105 - - - 2307 - 142.0 21.15 1.200 2352 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14348 960.9 5.0 359 14363 done 0.50 - - 2106 - - - 2307 - 155.9 13.18 1.139 2295 -4.3 0.409 - - - - - - - - -
14652 944.9 5.3 364 14660 done 0.51 - - 2106 - - - 2306 - 162.3 6.90 0.991 2269 -3.8 0.402 - - - - - - - - -
14955 927.8 5.7 369 14959 roll 0.51 - - 2106 - 2.30 0.056 3712 611.3 162.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14982 925.9 6.4 369 14987 done 0.49 - - 2114 - 2.22 0.036 2299 -636.5 162.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15321 905.5 6.1 375 15322 done 0.49 - - 2114 - - - 2299 - 162.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15624 887.2 6.0 380 15628 roll 0.49 - - 2114 - 2.30 0.054 3715 615.7 162.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15664 884.3 7.1 380 15668 done 0.43 0.12 0.152 2094 -166.7 2.25 0.037 2292 -632.4 162.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15985 868.3 4.9 386 16008 roll 0.47 - - 2102 - 2.28 0.050 892 -614.0 179.9 16.62 1.139 2196 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
16022 866.4 4.1 386 16068 done 0.57 0.08 0.087 2146 550.0 2.28 0.038 2312 622.8 222.6 39.30 1.181 2022 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
16421 836.3 7.7 393 16426 roll 0.52 0.12 0.140 2113 -275.0 2.28 0.049 3709 612.7 222.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16471 832.3 6.3 393 16475 done 0.52 - - 2121 - 2.22 0.033 2304 -632.9 222.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16782 815.3 5.4 398 16783 done 0.52 - - 2121 - - - 2305 - 225.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17085 800.0 5.0 403 17105 roll 0.54 - - 2121 - 2.33 0.054 3712 603.9 240.2 15.27 1.082 1951 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
17128 797.4 6.5 403 17132 done 0.54 - - 2131 - 2.25 0.034 2303 -626.2 240.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17444 778.6 6.0 409 17448 roll 0.54 - - 2131 - 2.28 0.049 3712 618.0 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17473 776.6 7.6 409 17477 done 0.51 0.12 0.141 2108 -191.7 2.22 0.033 2298 -636.9 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17811 759.7 4.9 415 17832 roll 0.58 - - 2117 - 2.30 0.047 895 -610.0 257.2 16.02 1.065 1881 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
17856 757.2 5.3 415 17867 done 0.67 0.10 0.071 2174 570.0 2.28 0.044 2307 619.3 262.1 5.95 0.854 1862 -3.2 0.317 - - - - - - - - -
18172 726.9 9.9 420 18177 roll 0.58 0.17 0.134 2120 -317.6 2.30 0.048 3712 610.9 262.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18235 721.7 8.0 421 18239 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.032 2302 -635.1 262.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18602 696.1 6.9 427 18606 roll 0.58 - - 2128 - 2.28 0.048 3712 618.4 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18632 693.8 8.3 427 18636 done 0.58 - - 2137 - 2.22 0.033 2292 -639.6 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18970 670.1 7.0 433 18971 done 0.58 - - 2138 - - - 2293 - 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19273 650.5 6.4 438 19277 roll 0.58 - - 2137 - 2.30 0.049 3709 615.7 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19318 647.0 7.3 438 19323 done 0.58 0.10 0.142 2123 -140.0 2.22 0.033 2293 -637.8 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19634 629.9 5.4 444 19635 done 0.62 - - 2123 - - - 2292 - 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19937 611.5 6.1 449 19938 done 0.66 - - 2123 - - - 2293 - 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20241 592.6 6.3 454 20243 done 0.71 0.12 0.057 2201 650.0 - - 2292 - 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20543 558.7 11.5 459 20548 roll 0.57 0.25 0.140 2123 -312.0 2.33 0.048 3715 610.7 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20606 553.6 7.6 460 20610 done 0.59 - - 2131 - 2.22 0.032 2299 -637.8 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20973 530.9 6.2 466 20974 done 0.59 - - 2131 - - - 2299 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21276 511.6 6.4 471 21280 roll 0.59 - - 2131 - 2.28 0.048 3711 619.3 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21316 508.6 8.3 471 21320 done 0.59 - - 2141 - 2.20 0.032 2302 -640.5 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21644 484.4 7.5 477 21645 done 0.59 - - 2141 - - - 2302 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21947 461.3 7.6 482 21950 roll 0.59 - - 2141 - 2.28 0.048 3718 621.1 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21971 459.1 8.9 482 21975 done 0.59 0.10 0.138 2126 -150.0 2.20 0.032 2303 -643.2 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22314 436.1 6.6 488 22316 done 0.64 - - 2125 - - - 2303 - 264.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22617 417.5 6.1 493 22619 done 0.68 0.10 0.064 2195 700.0 - - 2303 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22922 385.3 11.0 498 22927 roll 0.56 0.22 0.139 2125 -318.2 2.28 0.048 3712 618.0 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22961 381.5 8.0 498 22965 done 0.56 - - 2133 - 2.20 0.032 2296 -643.6 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23283 361.1 6.3 504 23284 done 0.59 - - 2133 - - - 2296 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23586 343.0 5.9 509 23587 done 0.62 - - 2133 - - - 2296 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23889 324.3 6.2 514 23890 done 0.66 - - 2133 - - - 2296 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24192 304.8 6.5 519 24193 done 0.70 - - 2133 - - - 2296 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24497 285.9 5.9 527 24498 done 0.74 0.10 0.065 2206 730.0 - - 2296 - 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24804 255.1 10.2 537 24808 roll 0.62 0.22 0.139 2136 -318.2 2.28 0.047 3711 620.6 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24861 250.6 6.5 538 24867 done 0.62 - - 2143 - 2.20 0.032 2296 -643.2 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25174 232.0 6.0 549 25178 roll 0.64 - - 2153 - 2.22 0.045 895 -631.1 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25198 230.5 6.0 549 25202 done 0.67 - - 2153 - 2.22 0.037 2314 639.2 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25511 209.9 6.8 559 25514 roll 0.67 - - 2153 - 2.25 0.048 3708 619.6 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25538 207.6 7.8 559 25545 done 0.67 - - 2163 - 2.22 0.031 2295 -636.5 264.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25852 183.9 7.5 570 25856 roll 0.65 - - 2163 - 2.28 0.047 3706 618.9 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25880 181.5 8.0 570 25887 done 0.62 0.15 0.123 2130 -220.0 2.20 0.031 2304 -637.3 264.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26194 164.1 5.2 581 26209 roll 0.69 - - 2137 - 2.28 0.044 895 -618.0 273.1 10.27 0.664 1816 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
26250 160.9 5.7 582 26257 done 0.78 0.10 0.064 2200 630.0 2.22 0.036 2305 635.1 273.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26575 135.3 7.7 596 26580 roll 0.71 0.17 0.120 2157 -252.9 2.30 0.043 885 -617.4 273.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26620 132.3 5.1 598 26638 done 0.79 - - 2157 - 2.28 0.038 2307 623.7 284.5 10.82 0.656 1771 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
26948 112.1 5.6 614 26953 roll 0.95 0.15 0.056 2228 473.3 2.28 0.047 3716 618.0 284.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27015 107.0 8.2 617 27020 done 0.82 0.22 0.130 2173 -250.0 2.22 0.031 2301 -637.4 284.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27338 91.3 4.3 633 27375 roll 0.91 0.10 0.064 2251 780.0 2.33 0.046 3708 603.9 320.0 31.62 0.673 1624 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27440 81.6 13.5 636 27447 done 0.79 0.30 0.127 2172 -263.3 2.22 0.031 2304 -632.4 320.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27765 63.0 6.2 666 27769 roll 0.87 - - 2181 - 2.28 0.044 888 -621.1 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27789 61.6 5.7 668 27794 done 0.97 0.10 0.065 2248 670.0 2.22 0.036 2305 638.3 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28121 28.3 9.0 699 28125 roll 0.87 0.17 0.129 2191 -335.3 2.28 0.045 3718 619.7 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28177 23.5 6.8 703 28183 done 0.89 - - 2199 - 2.22 0.031 2290 -643.2 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28481 begin surface coast
28500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28500 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.62 5.53 0.042 97 -380.1 - - 2290 - 323.06 - - 1614 - - - - - - - -