OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.83 of 147.00 AH used of 24V (52.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.21 of 122.20 AH used of 10V (50.73% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2303 - -116.4 -40.78 - 2779 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -4.7 4 92 roll -0.68 7.28 0.239 1839 239.0 2.33 0.061 3715 606.0 -117.3 -14.65 - 3411 -43.1 - - - - - - - - - -
224 22.8 -10.2 17 230 done -0.66 - - 1839 - 2.22 0.030 2290 -641.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
552 59.1 -9.7 48 557 roll -0.61 0.10 0.133 1866 270.0 2.22 0.042 892 -629.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
619 65.4 -8.0 53 626 done -0.65 - - 1862 - 2.22 0.038 2311 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
951 94.0 -7.4 77 955 roll -0.65 - - 1862 - 2.25 0.042 890 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1001 97.7 -7.1 79 1005 done -0.69 - - 1854 - 2.22 0.038 2309 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1317 123.7 -8.8 94 1321 roll -0.69 - - 1845 - 2.25 0.054 3709 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1413 132.1 -8.4 98 1417 done -0.73 - - 1845 - 2.20 0.029 2293 -643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1734 155.1 -6.7 113 1738 roll -0.76 - - 1836 - 2.30 0.048 3711 616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1780 158.3 -6.3 114 1783 done -0.81 - - 1836 - 2.20 0.030 2303 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2099 179.2 -6.4 125 2103 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.043 891 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2156 183.3 -7.0 126 2162 done -0.85 - - 1827 - 2.28 0.038 2304 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2469 207.4 -7.8 137 2473 roll -0.85 - - 1827 - 2.28 0.043 888 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2525 212.0 -8.1 138 2532 done -0.85 - - 1818 - 2.25 0.038 2309 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2838 236.7 -7.9 149 2842 roll -0.85 - - 1818 - 2.25 0.043 897 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2888 241.0 -9.0 150 2892 done -0.85 - - 1809 - 2.20 0.038 2303 639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3213 268.4 -8.5 161 3214 done -0.83 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3520 294.1 -8.2 171 3524 roll -0.80 - - 1809 - 2.28 0.048 888 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3564 298.0 -8.6 172 3569 done -0.80 0.10 0.128 1828 190.0 2.25 0.038 2312 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3910 319.8 -6.2 179 3914 roll -0.83 - - 1828 - 2.28 0.043 898 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3945 322.1 -6.5 179 3949 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.041 2305 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4271 344.1 -6.7 185 4273 done -0.85 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4575 364.7 -6.8 190 4576 done -0.85 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4878 385.1 -6.8 195 4879 done -0.85 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5181 406.4 -7.1 200 5185 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.044 891 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5226 409.9 -7.8 200 5231 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.045 2305 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5542 432.8 -7.3 206 5546 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.051 897 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5583 435.9 -8.1 206 5588 done -0.91 - - 1812 - 2.25 0.039 2305 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5906 461.6 -8.0 212 5910 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.048 892 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5956 466.1 -8.6 212 5960 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.046 2311 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6266 490.1 -7.8 217 6270 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.044 892 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6305 493.4 -8.1 217 6309 done -0.91 - - 1798 - 2.28 0.041 2314 623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6627 518.9 -8.0 223 6631 roll -0.91 - - 1798 - 2.28 0.048 899 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6660 521.8 -9.4 223 6664 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.045 2304 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6987 549.6 -8.6 229 6988 done -0.89 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7290 574.9 -8.3 234 7292 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7593 599.4 -8.0 239 7597 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.045 892 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7649 604.1 -8.2 239 7655 done -0.87 0.10 0.133 1811 170.0 2.28 0.043 2307 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7959 625.0 -6.7 245 7960 done -0.89 - - 1812 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8262 644.8 -6.5 250 8266 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.045 898 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8307 648.0 -6.8 250 8311 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.041 2314 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8623 667.9 -6.3 256 8627 roll -0.91 - - 1799 - 2.28 0.058 3719 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8650 669.8 -6.6 256 8654 done -0.91 - - 1798 - 2.20 0.033 2302 -644.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8989 692.7 -6.8 262 8993 roll -0.91 - - 1798 - 2.25 0.044 894 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9039 696.7 -7.4 262 9044 done -0.91 - - 1795 - 2.25 0.040 2306 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9349 719.7 -7.4 267 9353 roll -0.91 - - 1795 - 2.25 0.045 897 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9377 721.9 -8.3 267 9381 done -0.91 - - 1793 - 2.25 0.042 2306 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9710 747.3 -7.8 273 9711 done -0.91 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10012 769.9 -7.4 278 10016 roll -0.91 - - 1793 - 2.28 0.046 892 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10075 774.8 -8.0 279 10079 done -0.91 - - 1783 - 2.28 0.040 2304 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10442 801.8 -7.3 285 10446 roll -0.89 0.10 0.136 1812 290.0 2.30 0.044 898 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10464 803.4 -6.7 285 10468 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.044 2309 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10802 823.0 -5.8 291 10803 done -0.92 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11106 841.3 -6.0 296 11107 done -0.95 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11409 861.2 -6.6 301 11413 roll -0.98 - - 1809 - 2.33 0.048 891 -609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11437 863.2 -7.3 301 11441 done -1.00 0.10 0.076 1760 -490.0 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11775 894.0 -9.2 307 11780 roll -0.93 0.15 0.130 1804 293.3 2.30 0.045 891 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11826 898.1 -7.7 307 11830 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.041 2301 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12136 920.8 -7.3 312 12140 roll -0.93 - - 1796 - 2.28 0.051 898 -615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12169 923.5 -8.4 312 12173 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.041 2307 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12496 946.4 -7.0 318 12500 roll -0.93 - - 1795 - 2.28 0.052 900 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12523 948.4 -7.3 318 12527 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.045 2312 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12855 971.3 -6.8 324 12859 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 891 -617.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12882 973.3 -7.6 324 12886 done -0.93 - - 1792 - 2.28 0.043 2305 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13151 begin apogee
13158 991.9 6.8 329 13260 done -0.22 0.50 0.116 1952 320.0 - - 2305 - - 98.47 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13260 begin climb
13264 993.3 - 330 13375 roll 0.68 0.57 0.071 2155 356.1 2.58 0.054 3699 540.3 117.3 103.97 1.263 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13426 989.3 8.0 332 13431 done 0.49 0.25 0.166 2105 -200.0 2.38 0.033 2309 -584.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13753 973.2 4.9 338 13774 roll 0.49 - - 2114 - 2.35 0.048 893 -602.6 135.9 16.00 1.164 2376 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
13797 970.6 5.7 338 13801 done 0.49 - - 2114 - 2.30 0.040 2304 613.5 135.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14114 953.1 5.7 344 14118 roll 0.46 - - 2114 - 2.30 0.053 3712 612.2 135.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14164 949.6 7.1 344 14169 done 0.38 0.17 0.158 2079 -205.9 2.25 0.038 2293 -630.7 135.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14475 935.4 4.5 349 14504 done 0.49 0.10 0.081 2125 460.0 - - 2291 - 165.7 26.52 1.205 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
14779 917.5 5.9 354 14783 roll 0.54 - - 2130 - 2.30 0.049 891 -608.7 165.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14828 914.4 5.6 354 14833 done 0.54 - - 2130 - 2.28 0.039 2304 619.7 165.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15139 895.1 6.3 359 15144 roll 0.49 0.10 0.146 2105 -250.0 2.28 0.054 3711 617.1 165.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15195 891.4 6.5 359 15202 done 0.46 - - 2114 - 2.22 0.037 2300 -635.6 165.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15505 873.6 5.7 365 15507 done 0.46 - - 2114 - - - 2300 - 165.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15808 855.3 6.0 370 15812 roll 0.46 - - 2114 - 2.30 0.050 3721 617.8 165.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15843 852.8 8.0 370 15847 done 0.42 0.15 0.151 2085 -193.3 2.25 0.039 2296 -633.3 165.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16170 834.8 5.6 376 16175 roll 0.52 0.10 0.076 2136 510.0 2.30 0.053 3715 617.0 165.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16277 826.6 8.6 377 16282 done 0.42 0.20 0.148 2092 -220.0 2.20 0.033 2304 -641.4 165.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16599 810.2 4.9 383 16615 done 0.48 - - 2092 - - - 2304 - 182.0 14.43 1.087 2189 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
16902 795.3 5.0 388 16921 done 0.54 0.10 0.069 2153 610.0 - - 2302 - 197.9 15.62 1.082 2123 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
17273 765.3 8.4 394 17277 roll 0.47 0.17 0.143 2098 -323.5 2.33 0.050 3719 608.2 197.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17317 762.0 5.6 394 17321 done 0.47 - - 2107 - 2.25 0.033 2301 -630.2 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17634 743.7 5.8 400 17635 done 0.50 - - 2107 - - - 2301 - 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17936 726.6 5.5 405 17941 roll 0.53 - - 2107 - 2.28 0.048 3713 619.3 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17965 724.7 6.2 405 17969 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.032 2295 -638.7 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18298 705.6 5.8 411 18302 roll 0.53 - - 2118 - 2.28 0.048 3715 622.8 197.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18339 702.8 7.7 411 18343 done 0.50 - - 2127 - 2.20 0.032 2303 -641.8 197.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18672 682.1 6.2 417 18676 roll 0.50 - - 2127 - 2.28 0.048 3722 622.4 197.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18706 679.6 7.0 417 18710 done 0.46 0.15 0.142 2096 -206.7 2.20 0.032 2302 -645.5 197.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19038 662.3 5.3 423 19047 done 0.52 - - 2097 - - - 2302 - 205.1 7.15 0.880 2094 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
19342 646.2 5.3 428 19352 done 0.59 0.10 0.069 2168 710.0 - - 2301 - 212.2 8.00 0.892 2065 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
19645 619.8 9.0 433 19650 roll 0.49 0.20 0.138 2106 -310.0 2.28 0.048 3711 618.4 212.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19712 614.8 7.1 434 19716 done 0.49 - - 2115 - 2.20 0.032 2303 -640.0 212.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20079 594.7 5.3 440 20089 roll 0.52 - - 2115 - 2.28 0.048 3712 618.0 217.0 5.70 0.788 2045 -3.0 0.252 - - - - - - - - -
20118 592.2 6.3 440 20122 done 0.52 - - 2125 - 2.20 0.032 2302 -640.9 217.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20439 574.2 5.6 446 20443 roll 0.52 - - 2125 - 2.28 0.048 3718 621.1 217.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20468 572.5 6.0 446 20471 done 0.52 - - 2135 - 2.20 0.032 2302 -643.6 217.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20806 550.7 6.5 452 20810 roll 0.52 - - 2135 - 2.28 0.054 3712 618.4 217.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20840 548.2 8.2 452 20845 done 0.48 0.15 0.140 2104 -206.7 2.20 0.033 2297 -643.2 217.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21167 531.0 5.2 458 21179 done 0.55 - - 2104 - - - 2297 - 226.9 10.20 0.877 2005 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
21471 515.4 5.1 463 21484 done 0.63 0.12 0.058 2186 683.3 - - 2296 - 237.2 10.77 0.873 1963 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
21773 486.5 9.9 468 21778 roll 0.52 0.25 0.138 2110 -304.0 2.30 0.048 3717 617.8 237.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21859 480.0 6.2 469 21863 done 0.55 - - 2119 - 2.22 0.032 2294 -641.0 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22204 459.4 6.0 475 22205 done 0.59 - - 2119 - - - 2295 - 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22506 442.3 5.6 480 22510 roll 0.63 - - 2119 - 2.28 0.048 3712 621.5 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22539 440.3 5.2 480 22553 done 0.67 - - 2128 - 2.20 0.031 2300 -641.8 244.7 7.38 0.773 1933 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
22872 421.6 5.6 486 22876 roll 0.69 0.08 0.078 2198 875.0 2.25 0.045 891 -626.2 244.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22905 418.8 9.1 486 22910 done 0.62 0.22 0.140 2135 -286.4 2.25 0.038 2317 633.8 244.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23231 396.8 6.8 492 23235 roll 0.62 - - 2135 - 2.22 0.048 3715 629.7 244.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23282 392.8 7.5 492 23286 done 0.62 - - 2143 - 2.20 0.032 2297 -644.5 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23604 368.8 7.5 498 23607 roll 0.62 - - 2153 - 2.22 0.046 894 -632.0 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23631 366.6 7.0 498 23636 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.037 2310 637.8 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23970 340.8 7.7 504 23975 roll 0.59 0.10 0.137 2127 -260.0 2.22 0.048 3713 632.0 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24009 337.7 6.5 504 24013 done 0.59 - - 2135 - 2.20 0.032 2292 -645.9 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24330 317.5 6.3 510 24331 done 0.59 - - 2135 - - - 2292 - 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24633 300.1 5.7 515 24637 roll 0.59 - - 2135 - 2.30 0.052 3716 619.1 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24683 296.6 6.5 515 24687 done 0.59 - - 2145 - 2.20 0.032 2300 -643.6 244.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24996 275.6 6.8 525 25000 roll 0.59 - - 2145 - 2.28 0.048 3718 621.9 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25024 273.3 8.9 525 25031 done 0.59 0.12 0.133 2121 -200.0 2.20 0.032 2304 -642.7 244.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25338 256.0 5.4 536 25348 roll 0.66 0.08 0.078 2192 887.5 2.25 0.045 896 -625.8 248.6 5.03 0.597 1916 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
25377 253.0 8.8 537 25382 done 0.60 0.22 0.128 2127 -295.5 2.22 0.037 2313 638.3 248.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25702 235.2 5.2 548 25717 roll 0.66 - - 2127 - 2.25 0.048 3717 624.0 258.7 10.35 0.711 1875 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
25758 231.9 7.1 549 25764 done 0.70 - - 2133 - 2.20 0.031 2304 -642.3 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26071 215.6 5.0 560 26091 roll 0.76 0.10 0.064 2217 840.0 2.28 0.047 892 -619.3 273.6 14.20 0.721 1814 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
26105 213.2 8.5 561 26109 done 0.67 0.25 0.125 2143 -296.0 2.22 0.038 2304 636.0 273.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26441 194.6 5.3 572 26451 roll 0.72 - - 2144 - 2.25 0.047 3706 623.1 278.9 5.65 0.593 1793 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
26504 190.8 6.5 574 26508 done 0.74 - - 2150 - 2.20 0.031 2299 -639.5 278.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26847 172.3 5.1 585 26862 roll 0.78 - - 2159 - 2.25 0.044 893 -624.9 289.9 11.12 0.677 1747 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
26880 170.4 4.7 586 26908 done 0.86 0.10 0.063 2236 770.0 2.22 0.038 2305 636.0 314.0 21.88 0.702 1651 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
27215 132.6 10.8 599 27220 roll 0.73 0.22 0.129 2162 -336.4 2.22 0.047 3705 630.6 314.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27348 123.7 6.3 605 27352 done 0.76 - - 2170 - 2.17 0.031 2305 -645.2 314.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27682 107.2 4.0 621 27725 roll 0.87 - - 2179 - 2.30 0.045 888 -616.1 357.5 36.30 0.679 1472 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
27760 103.1 6.1 624 27765 done 0.98 0.12 0.060 2243 533.3 2.25 0.036 2305 629.8 357.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28077 79.0 7.3 639 28081 roll 1.04 - - 2253 - 2.28 0.045 888 -621.5 357.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28179 70.6 8.4 647 28186 done 1.02 0.12 0.126 2217 -300.0 2.22 0.037 2304 637.8 357.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28504 52.4 6.6 678 28508 roll 1.02 - - 2217 - 2.25 0.048 3708 624.0 357.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28539 50.0 7.3 681 28542 done 1.02 - - 2224 - 2.17 0.031 2302 -647.9 357.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28873 24.2 8.9 712 28877 roll 1.02 - - 2225 - 2.25 0.047 3708 624.9 357.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28908 21.3 5.1 715 28923 done 1.03 - - 2234 - 2.17 0.031 2297 -650.2 367.8 8.65 0.558 1430 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
29194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29194 begin surface coast
29217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29217 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.63 5.60 0.039 98 -381.4 - - 2296 - 369.18 - - 1426 - - - - - - - -