OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.53 of 147.00 AH used of 24V (52.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.95 of 122.20 AH used of 10V (50.94% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 97 - - - 2305 - -116.9 -30.77 - 2459 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.0 3 95 roll -0.68 7.20 0.235 1833 241.1 2.38 0.061 3706 588.7 -116.9 -28.02 - 3410 -33.9 - - - - - - - - - -
165 13.8 -11.6 13 170 done -0.65 0.10 0.126 1860 270.0 2.25 0.033 2296 -626.7 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
491 47.4 -9.6 43 495 roll -0.65 - - 1860 - 2.25 0.043 897 -621.8 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
554 53.2 -9.7 48 558 done -0.65 - - 1853 - 2.25 0.037 2316 630.7 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
878 83.3 -7.5 76 882 roll -0.65 - - 1853 - 2.28 0.041 898 -621.9 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
935 87.6 -7.4 78 941 done -0.67 - - 1850 - 2.22 0.038 2303 632.9 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1251 112.2 -8.5 94 1253 done -0.67 - - 1850 - - - 2303 - -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1560 137.6 -7.9 109 1564 roll -0.69 - - 1841 - 2.25 0.048 3708 624.4 -116.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1622 142.7 -8.0 111 1629 done -0.73 - - 1841 - 2.20 0.030 2295 -642.3 -116.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1948 168.0 -8.0 124 1952 roll -0.76 - - 1840 - 2.22 0.041 891 -632.4 -116.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2032 175.1 -8.5 126 2037 done -0.79 - - 1837 - 2.25 0.041 2308 629.8 -116.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2351 198.5 -7.4 137 2355 roll -0.79 - - 1837 - 2.22 0.041 894 -636.9 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2379 200.5 -7.3 137 2385 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.046 2313 630.7 -116.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2692 224.4 -8.0 148 2696 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.042 896 -629.8 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2738 228.3 -8.6 149 2742 done -0.84 - - 1827 - 2.22 0.038 2308 636.0 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3062 254.8 -8.3 160 3063 done -0.84 - - 1827 - - - 2309 - -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3368 277.4 -7.2 170 3372 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.042 897 -619.3 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3407 280.6 -7.7 171 3411 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.045 2310 628.0 -116.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3742 305.2 -7.2 181 3743 done -0.87 - - 1821 - - - 2311 - -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4046 328.1 -7.5 186 4050 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.044 890 -623.2 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4101 332.8 -8.1 186 4108 done -0.87 - - 1813 - 2.28 0.038 2306 621.1 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4411 358.7 -8.4 192 4415 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.043 897 -626.2 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4455 362.6 -8.3 192 4459 done -0.87 - - 1805 - 2.25 0.046 2303 624.9 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4772 388.3 -8.1 198 4776 roll -0.85 - - 1805 - 2.28 0.050 891 -619.3 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4822 392.5 -8.4 198 4826 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.039 2311 622.8 -116.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5132 416.5 -7.7 203 5137 roll -0.81 0.10 0.136 1823 280.0 2.28 0.042 898 -619.7 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5172 419.3 -6.5 203 5176 done -0.84 - - 1821 - 2.25 0.044 2304 624.9 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5493 438.6 -6.1 209 5497 roll -0.84 - - 1811 - 2.28 0.050 3708 615.8 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5526 440.8 -7.0 209 5530 done -0.84 - - 1811 - 2.17 0.031 2305 -646.5 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5859 464.0 -7.1 215 5863 roll -0.84 - - 1810 - 2.25 0.051 893 -627.6 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5887 466.3 -7.8 215 5891 done -0.84 - - 1807 - 2.25 0.040 2304 627.1 -116.9 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6225 492.9 -8.0 221 6229 roll -0.84 - - 1808 - 2.25 0.044 890 -628.4 -116.9 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6252 495.4 -8.8 221 6256 done -0.84 - - 1798 - 2.28 0.041 2314 624.6 -116.9 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6586 524.6 -9.0 227 6590 roll -0.84 - - 1799 - 2.30 0.045 894 -617.4 -116.9 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6636 529.7 -10.0 227 6641 done -0.84 0.10 0.132 1822 230.0 2.25 0.043 2303 626.2 -116.9 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6948 553.6 -7.6 232 6949 done -0.87 - - 1821 - - - 2304 - -116.9 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7249 575.5 -7.2 237 7250 done -0.90 - - 1822 - - - 2304 - -116.9 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7553 596.0 -6.7 242 7558 roll -0.94 0.10 0.066 1761 -610.0 2.28 0.050 893 -618.9 -116.9 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7597 600.2 -10.0 242 7602 done -0.85 0.22 0.124 1822 277.3 2.28 0.040 2310 621.5 -116.9 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7913 619.1 -5.8 248 7917 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.051 897 -619.7 -116.9 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7947 621.3 -6.5 248 7952 done -0.92 0.10 0.067 1756 -660.0 2.25 0.041 2304 625.3 -116.9 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8274 649.5 -8.8 254 8276 done -0.83 0.22 0.122 1825 313.6 - - 2304 - -116.9 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8577 666.2 -5.4 259 8579 done -0.88 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8880 683.4 -5.7 264 8885 roll -0.92 0.10 0.067 1755 -700.0 2.30 0.046 895 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8925 687.5 -9.4 264 8930 done -0.83 0.25 0.123 1820 260.0 2.28 0.044 2311 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9241 708.0 -6.4 270 9242 done -0.87 - - 1820 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9544 728.7 -6.9 275 9548 roll -0.90 - - 1820 - 2.30 0.048 895 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9578 731.3 -7.7 275 9583 done -0.95 0.10 0.067 1754 -660.0 2.28 0.043 2312 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9905 763.7 -10.1 281 9907 done -0.86 0.20 0.123 1815 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10208 784.7 -6.7 286 10212 roll -0.90 - - 1815 - 2.33 0.051 897 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10247 787.6 -7.7 286 10252 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.041 2311 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10569 808.1 -6.3 292 10570 done -0.96 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10872 826.1 -5.9 297 10876 roll -0.98 0.08 0.085 1754 -700.0 2.30 0.051 898 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10900 828.2 -7.8 297 10905 done -0.92 0.20 0.127 1801 235.0 2.25 0.047 2304 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11232 848.8 -6.1 303 11233 done -0.92 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11535 867.7 -6.3 308 11539 roll -0.92 - - 1802 - 2.30 0.048 894 -613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11573 870.3 -7.2 308 11577 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.042 2303 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11895 891.5 -6.6 314 11899 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.051 895 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11923 893.5 -7.1 314 11927 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.043 2313 616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12255 916.3 -6.9 320 12256 done -0.92 - - 1794 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12558 936.7 -6.7 325 12562 roll -0.92 - - 1793 - 2.33 0.047 889 -611.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12604 940.0 -7.1 325 12608 done -0.92 - - 1792 - 2.30 0.048 2312 618.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12919 961.3 -6.7 331 12920 done -0.92 - - 1792 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13222 980.9 -6.4 336 13226 roll -0.92 - - 1791 - 2.30 0.052 898 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13284 985.1 -6.7 337 13288 done -0.92 - - 1782 - 2.28 0.045 2312 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13411 begin apogee
13418 993.3 6.3 339 13520 done -0.22 0.55 0.116 1957 318.2 - - 2313 - - 98.57 1.291 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13521 begin climb
13524 994.3 - 340 13635 roll 0.68 0.57 0.069 2156 349.1 2.53 0.056 3713 553.4 117.3 103.97 1.264 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13658 990.8 7.7 343 13664 done 0.51 0.22 0.171 2114 -190.9 2.42 0.035 2305 -581.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14020 968.2 6.3 349 14021 done 0.47 - - 2114 - - - 2304 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14322 949.3 6.2 354 14324 done 0.42 0.10 0.164 2089 -250.0 - - 2305 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14626 933.7 5.1 359 14640 roll 0.44 - - 2089 - 2.33 0.051 3709 602.6 128.0 8.32 1.042 2409 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
14669 931.0 6.1 359 14673 done 0.41 - - 2097 - 2.25 0.034 2299 -626.7 128.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14991 913.3 5.5 365 14992 done 0.41 - - 2097 - - - 2298 - 128.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15294 896.9 5.4 370 15303 roll 0.41 - - 2097 - 2.35 0.058 3711 601.3 131.1 4.35 0.788 2395 -2.8 0.352 - - - - - - - - -
15349 893.5 6.5 370 15354 done 0.37 0.12 0.161 2077 -166.7 2.25 0.036 2302 -626.2 131.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15660 879.1 4.6 375 15690 roll 0.46 0.10 0.077 2129 520.0 2.38 0.054 3708 590.8 156.3 23.30 1.167 2292 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15759 872.5 7.0 376 15763 done 0.36 0.22 0.153 2080 -222.7 2.28 0.037 2302 -616.7 156.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16091 856.7 4.7 382 16118 roll 0.47 0.10 0.074 2128 480.0 2.35 0.056 3721 603.8 179.1 20.75 1.141 2200 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16181 850.6 7.2 383 16185 done 0.39 0.20 0.146 2085 -215.0 2.30 0.038 2292 -621.3 179.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16519 833.7 5.1 389 16535 roll 0.52 0.10 0.077 2133 480.0 2.28 0.054 889 -615.4 190.2 10.85 1.048 2155 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
16609 828.3 5.3 390 16623 done 0.53 - - 2133 - 2.28 0.044 2310 623.2 196.0 6.72 0.926 2132 -3.4 0.343 - - - - - - - - -
16951 806.6 6.4 396 16956 roll 0.50 0.12 0.138 2100 -275.0 2.28 0.051 3719 618.0 196.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16979 804.9 6.5 396 16983 done 0.50 - - 2108 - 2.25 0.040 2294 -633.3 196.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17312 788.3 4.9 402 17330 done 0.52 - - 2108 - - - 2294 - 212.8 16.23 1.080 2062 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
17615 772.0 5.4 407 17619 roll 0.55 - - 2108 - 2.30 0.051 3709 615.2 215.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17643 770.1 6.8 407 17647 done 0.55 - - 2118 - 2.22 0.033 2295 -636.9 215.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17981 749.3 6.2 413 17982 done 0.55 - - 2118 - - - 2295 - 215.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18284 730.7 6.1 418 18288 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.049 3710 620.6 215.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18334 727.1 7.5 418 18338 done 0.55 - - 2128 - 2.20 0.032 2302 -640.0 215.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18645 706.5 6.7 423 18647 done 0.55 - - 2128 - - - 2302 - 215.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18947 685.7 6.9 428 18948 done 0.55 - - 2128 - - - 2302 - 215.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19251 664.9 6.9 433 19255 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.049 3712 613.0 215.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19290 661.8 7.7 433 19295 done 0.51 0.12 0.143 2105 -191.7 2.25 0.032 2297 -628.9 215.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19611 645.2 5.1 439 19631 roll 0.58 - - 2114 - 2.33 0.047 893 -602.6 227.2 13.15 0.969 2003 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
19666 642.2 5.6 439 19671 done 0.64 0.10 0.067 2183 690.0 2.25 0.038 2308 628.9 227.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19977 613.1 9.6 444 19982 roll 0.52 0.22 0.141 2115 -309.1 2.28 0.048 3721 619.7 227.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20049 607.5 6.2 445 20053 done 0.52 - - 2123 - 2.25 0.039 2299 -632.0 227.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20411 586.4 5.8 451 20415 roll 0.54 - - 2133 - 2.25 0.047 895 -624.0 227.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20434 584.9 5.8 451 20438 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.038 2303 634.2 227.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20783 563.7 6.1 457 20787 roll 0.57 - - 2133 - 2.25 0.055 3708 624.4 227.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20835 559.9 7.4 457 20839 done 0.53 0.12 0.141 2110 -191.7 2.20 0.032 2304 -638.2 227.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21146 544.2 5.0 462 21165 roll 0.60 - - 2119 - 2.30 0.048 885 -617.0 242.4 14.55 0.924 1941 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
21194 541.4 5.8 462 21199 done 0.68 0.10 0.066 2188 690.0 2.25 0.038 2307 632.0 242.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21510 510.6 10.1 468 21515 roll 0.56 0.20 0.140 2125 -315.0 2.28 0.048 3713 616.7 242.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21566 505.7 7.5 468 21572 done 0.56 - - 2134 - 2.22 0.033 2305 -634.2 242.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21876 484.6 6.8 474 21877 done 0.56 - - 2134 - - - 2305 - 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22179 463.8 6.9 479 22183 roll 0.56 - - 2134 - 2.28 0.048 3713 617.5 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22212 461.2 8.2 479 22216 done 0.56 - - 2143 - 2.22 0.032 2302 -635.6 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22539 439.3 6.6 485 22543 roll 0.56 - - 2154 - 2.28 0.048 885 -621.5 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22562 438.0 5.3 485 22572 done 0.57 0.12 0.127 2121 -275.0 2.22 0.038 2304 639.2 247.3 5.15 0.680 1922 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
22901 422.9 4.3 491 22941 roll 0.66 0.08 0.077 2179 725.0 2.35 0.048 3712 599.1 282.4 31.95 0.886 1778 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
22969 417.4 10.3 492 22974 done 0.56 0.25 0.139 2121 -232.0 2.25 0.033 2297 -628.9 282.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23331 400.8 4.5 498 23366 roll 0.67 0.10 0.061 2206 850.0 2.38 0.048 884 -593.7 313.2 27.38 0.861 1653 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
23412 393.6 10.6 499 23417 done 0.62 0.25 0.129 2134 -288.0 2.28 0.038 2305 623.2 313.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23767 373.8 5.5 505 23771 roll 0.69 - - 2134 - 2.25 0.048 3708 623.6 313.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23790 372.2 7.5 505 23795 done 0.75 0.08 0.077 2200 825.0 2.22 0.031 2290 -638.7 313.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24140 335.2 11.0 511 24145 roll 0.66 0.20 0.136 2148 -260.0 2.28 0.046 895 -611.8 313.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24190 331.2 5.1 511 24206 done 0.74 - - 2148 - 2.25 0.036 2313 630.2 325.5 10.80 0.762 1604 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
24574 307.1 6.3 518 24578 roll 0.80 0.10 0.067 2226 780.0 2.28 0.047 3717 615.8 325.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24597 304.9 9.3 518 24602 done 0.76 0.25 0.145 2166 -240.0 2.25 0.039 2307 -626.7 325.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24938 277.3 7.8 528 24942 roll 0.76 - - 2175 - 2.30 0.047 887 -617.4 325.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24968 274.9 7.9 529 24972 done 0.76 - - 2175 - 2.25 0.037 2309 632.0 325.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25303 247.3 7.9 540 25307 roll 0.76 - - 2176 - 2.25 0.048 3712 623.6 325.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25326 245.2 8.8 540 25331 done 0.73 0.12 0.131 2150 -216.7 2.22 0.032 2292 -639.6 325.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25640 224.7 6.5 550 25644 roll 0.79 - - 2159 - 2.25 0.047 895 -620.9 325.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25679 221.8 6.7 551 25684 done 0.86 0.10 0.066 2226 670.0 2.22 0.036 2308 636.5 325.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26010 181.4 12.6 562 26015 roll 0.73 0.20 0.130 2160 -330.0 2.25 0.046 3713 624.4 325.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26082 174.6 8.2 564 26086 done 0.73 - - 2169 - 2.20 0.031 2303 -640.9 325.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26412 151.5 7.0 575 26416 roll 0.73 - - 2178 - 2.25 0.045 894 -626.2 325.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26448 149.1 7.5 576 26452 done 0.78 - - 2178 - 2.22 0.037 2310 637.8 325.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26771 127.3 6.3 592 26775 roll 0.81 - - 2186 - 2.28 0.045 893 -621.5 325.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26815 124.3 5.8 594 26819 done 0.86 - - 2187 - 2.22 0.037 2302 634.7 325.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27138 102.6 6.6 610 27139 done 0.89 - - 2186 - - - 2302 - 325.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27448 84.7 5.5 625 27452 roll 1.02 0.12 0.061 2242 466.7 2.28 0.048 3712 618.4 325.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27470 83.2 6.6 626 27474 done 1.12 - - 2252 - 2.22 0.031 2291 -640.1 325.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27803 53.4 9.2 655 27808 roll 1.03 0.12 0.145 2226 -216.7 2.25 0.044 889 -623.1 325.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27832 50.6 7.7 657 27837 done 1.00 - - 2226 - 2.22 0.037 2307 638.7 325.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28162 24.7 8.1 687 28166 roll 0.96 - - 2226 - 2.25 0.054 3712 624.4 325.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28236 17.1 10.0 693 28241 done 0.91 0.15 0.121 2191 -233.3 2.20 0.031 2294 -644.5 325.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28477 begin surface coast
28507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28507 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.63 5.38 0.031 98 -389.0 - - 2293 - 327.72 - - 1594 - - - - - - - -