OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.39 of 147.00 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 59.83 of 122.20 AH used of 10V (51.04% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.70 - - 97 - - - 2313 - -109.3 -31.05 - 2448 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.9 3 96 roll -0.70 6.72 0.211 1833 258.3 2.33 0.062 3707 598.3 -109.3 -27.45 - 3379 -33.9 - - - - - - - - - -
155 11.7 -9.4 12 160 done -0.66 0.10 0.127 1860 270.0 2.22 0.038 2298 -634.7 -109.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
481 38.0 -7.9 42 484 roll -0.66 - - 1860 - 2.22 0.043 900 -629.7 -109.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
553 44.6 -10.2 48 560 done -0.66 - - 1854 - 2.20 0.038 2303 637.7 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
878 84.8 -11.3 77 881 roll -0.66 - - 1854 - 2.25 0.041 890 -628.0 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
929 90.3 -9.8 79 933 done -0.70 - - 1850 - 2.22 0.038 2301 635.6 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1245 117.4 -8.1 94 1249 roll -0.70 - - 1849 - 2.22 0.041 897 -632.4 -109.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1285 121.0 -8.5 95 1291 done -0.74 - - 1849 - 2.22 0.038 2307 635.1 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1602 144.9 -7.5 111 1603 done -0.77 - - 1849 - - - 2307 - -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1929 171.4 -8.0 123 1930 done -0.81 0.10 0.066 1775 -740.0 - - 2307 - -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2235 205.4 -10.7 133 2237 done -0.72 0.22 0.120 1843 309.1 - - 2308 - -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2542 225.1 -6.0 143 2546 roll -0.76 - - 1844 - 2.25 0.043 897 -627.1 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2581 227.6 -6.5 144 2585 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.040 2312 628.9 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2905 246.2 -5.7 155 2910 roll -0.86 0.10 0.064 1763 -740.0 2.28 0.041 892 -622.8 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3028 259.2 -11.1 158 3035 done -0.77 0.28 0.120 1834 253.6 2.25 0.044 2307 628.9 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3342 279.9 -6.3 169 3346 roll -0.80 - - 1834 - 2.25 0.044 895 -627.6 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3377 282.3 -6.9 170 3381 done -0.84 - - 1828 - 2.22 0.039 2304 634.7 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3719 304.4 -6.7 180 3723 roll -0.86 - - 1828 - 2.28 0.043 889 -620.6 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3763 307.8 -7.2 180 3768 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.038 2307 630.2 -109.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4079 330.6 -7.3 186 4083 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.043 894 -619.7 -109.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4135 335.1 -8.1 186 4142 done -0.91 - - 1813 - 2.28 0.038 2306 619.3 -109.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4445 359.8 -8.0 192 4449 roll -0.91 - - 1813 - 2.28 0.048 900 -616.7 -109.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4473 362.2 -8.4 192 4477 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.044 2306 624.9 -109.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4806 387.9 -7.8 198 4810 roll -0.91 - - 1808 - 2.25 0.044 897 -626.2 -109.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4856 392.1 -8.3 198 4860 done -0.91 - - 1799 - 2.25 0.038 2314 629.8 -109.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5167 416.7 -7.9 203 5171 roll -0.89 - - 1799 - 2.28 0.044 891 -624.1 -109.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5194 419.1 -8.7 203 5199 done -0.89 - - 1790 - 2.28 0.044 2316 625.0 -109.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5527 445.1 -7.9 209 5532 roll -0.85 0.10 0.137 1818 280.0 2.28 0.051 899 -621.5 -109.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5578 448.6 -6.3 209 5582 done -0.88 - - 1811 - 2.25 0.044 2308 626.2 -109.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5888 467.7 -6.2 214 5892 roll -0.88 - - 1811 - 2.28 0.044 891 -621.5 -109.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5921 469.9 -5.8 214 5925 done -0.88 - - 1805 - 2.22 0.039 2309 638.7 -109.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6255 490.4 -6.1 220 6259 roll -0.88 - - 1805 - 2.25 0.049 899 -626.7 -109.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6334 495.7 -6.2 221 6338 done -0.88 - - 1796 - 2.22 0.041 2311 636.0 -109.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6694 519.6 -6.7 227 6698 roll -0.88 - - 1796 - 2.30 0.045 894 -616.1 -109.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6758 524.2 -7.2 228 6762 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.046 2309 620.6 -109.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7124 550.0 -7.1 234 7128 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.045 900 -618.0 -109.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7174 553.9 -7.7 234 7178 done -0.86 0.12 0.122 1821 225.0 2.25 0.041 2306 624.9 -109.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7485 573.2 -6.3 239 7486 done -0.89 - - 1821 - - - 2306 - -109.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7788 593.2 -6.6 244 7792 roll -0.93 0.10 0.067 1762 -590.0 2.30 0.047 897 -612.6 -109.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7828 597.0 -10.6 244 7833 done -0.85 0.22 0.120 1822 272.7 2.28 0.040 2307 618.4 -109.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8150 618.9 -6.6 250 8151 done -0.89 - - 1822 - - - 2307 - -109.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8452 636.9 -5.9 255 8457 roll -0.93 0.10 0.067 1764 -580.0 2.28 0.049 899 -617.5 -109.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8527 643.4 -9.2 256 8531 done -0.87 0.20 0.123 1814 250.0 2.28 0.046 2313 620.2 -109.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8882 665.3 -6.0 262 8886 roll -0.90 - - 1814 - 2.28 0.044 894 -622.4 -109.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8910 667.2 -6.6 262 8914 done -0.93 - - 1809 - 2.25 0.045 2304 626.7 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9243 688.0 -6.3 268 9247 roll -0.93 - - 1809 - 2.28 0.048 889 -620.6 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9277 690.4 -7.0 268 9281 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.043 2309 622.8 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9603 711.0 -6.3 274 9605 done -0.95 - - 1808 - - - 2310 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9907 729.3 -6.1 279 9908 done -0.95 - - 1808 - - - 2310 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10210 746.6 -5.7 284 10211 done -0.95 - - 1808 - - - 2310 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10513 764.5 -6.0 289 10514 done -0.95 - - 1808 - - - 2310 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10817 783.3 -6.2 294 10821 roll -0.97 - - 1808 - 2.28 0.047 901 -618.0 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10856 785.9 -7.1 294 10860 done -0.99 - - 1799 - 2.25 0.043 2304 623.6 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11177 807.1 -6.6 300 11178 done -0.99 - - 1799 - - - 2304 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11480 827.6 -6.7 305 11481 done -0.99 - - 1799 - - - 2304 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11784 847.3 -6.5 310 11788 roll -0.99 - - 1799 - 2.33 0.048 891 -606.4 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11818 850.0 -7.0 310 11822 done -0.99 - - 1795 - 2.30 0.042 2313 618.3 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12153 873.2 -7.1 316 12157 roll -0.99 - - 1795 - 2.30 0.053 902 -613.5 -109.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12175 875.0 -7.4 316 12179 done -0.99 - - 1794 - 2.28 0.045 2308 616.7 -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12513 900.1 -7.5 322 12515 done -0.99 - - 1794 - - - 2309 - -109.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12816 923.4 -7.7 327 12817 done -0.99 - - 1794 - - - 2309 - -109.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13119 947.6 -8.0 332 13120 done -0.99 - - 1794 - - - 2308 - -109.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13422 972.9 -8.4 337 13423 done -0.99 - - 1794 - - - 2309 - -109.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13662 begin apogee
13669 992.8 8.2 341 13764 done -0.22 0.50 0.110 1956 324.0 - - 2309 - - 92.03 1.293 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
13765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13765 begin climb
13768 995.0 - 342 13872 roll 0.70 0.57 0.071 2159 356.1 2.53 0.051 3705 551.8 109.3 96.65 1.267 2485 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13924 993.3 6.9 344 13929 done 0.50 0.25 0.170 2109 -200.0 2.40 0.041 2306 -582.9 109.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
14257 978.9 4.3 350 14286 done 0.51 - - 2110 - - - 2306 - 141.4 27.83 1.220 2354 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
14560 962.3 5.6 355 14564 roll 0.51 - - 2109 - 2.33 0.058 3708 601.7 141.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14594 959.9 7.2 355 14598 done 0.47 - - 2118 - 2.28 0.038 2299 -618.0 141.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14928 937.4 6.8 361 14933 roll 0.44 0.10 0.163 2094 -240.0 2.33 0.053 3719 609.4 141.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14956 935.1 6.8 361 14960 done 0.44 - - 2102 - 2.25 0.034 2301 -630.2 141.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15294 913.7 6.3 367 15298 roll 0.44 - - 2102 - 2.30 0.051 3710 612.6 141.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15328 911.2 7.1 367 15333 done 0.41 0.10 0.160 2089 -130.0 2.25 0.039 2294 -629.3 141.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15660 892.2 5.7 373 15661 done 0.44 - - 2090 - - - 2294 - 141.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15964 876.0 5.3 378 15968 roll 0.48 - - 2090 - 2.30 0.051 3711 616.1 145.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16015 872.8 5.5 378 16019 done 0.48 - - 2098 - 2.22 0.037 2300 -635.6 145.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16325 856.5 5.2 383 16340 roll 0.49 - - 2098 - 2.30 0.051 3711 613.5 153.4 10.18 1.059 2306 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
16368 854.0 5.6 383 16373 done 0.49 - - 2108 - 2.22 0.034 2300 -635.6 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16685 837.4 5.3 389 16699 roll 0.50 - - 2108 - 2.35 0.053 3709 599.6 160.2 7.47 0.976 2277 -3.6 0.346 - - - - - - - - -
16717 835.4 5.6 389 16721 done 0.50 - - 2119 - 2.22 0.033 2301 -634.2 160.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17049 817.5 5.4 395 17056 done 0.50 - - 2119 - - - 2300 - 163.8 4.70 0.801 2263 -2.8 0.315 - - - - - - - - -
17353 800.8 5.5 400 17357 roll 0.50 - - 2119 - 2.30 0.052 3718 616.5 163.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17421 796.3 7.7 401 17425 done 0.45 0.12 0.150 2099 -166.7 2.22 0.037 2305 -636.5 163.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17782 779.8 4.5 407 17813 roll 0.52 - - 2108 - 2.33 0.049 890 -607.3 192.0 26.27 1.116 2146 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
17837 777.1 4.6 407 17867 done 0.61 0.08 0.081 2157 612.5 2.28 0.044 2304 620.2 216.5 23.12 1.087 2047 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
18213 747.6 8.1 414 18217 roll 0.54 0.15 0.143 2116 -273.3 2.30 0.051 3718 614.8 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18268 743.2 6.1 414 18274 done 0.54 - - 2125 - 2.25 0.033 2292 -633.8 216.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18579 722.7 6.7 420 18583 roll 0.54 - - 2125 - 2.30 0.049 3711 617.0 216.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18601 720.9 7.6 420 18605 done 0.54 - - 2135 - 2.22 0.041 2302 -634.7 216.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18940 696.0 7.3 426 18944 roll 0.54 - - 2135 - 2.30 0.048 3714 613.9 216.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18975 693.2 7.9 426 18980 done 0.51 0.15 0.137 2105 -200.0 2.22 0.032 2299 -637.4 216.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19308 675.9 5.1 432 19323 roll 0.58 - - 2114 - 2.28 0.046 895 -615.8 228.4 10.25 0.955 1999 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
19352 673.6 5.7 432 19356 done 0.66 0.10 0.066 2182 680.0 2.28 0.044 2317 623.7 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19668 645.3 9.3 438 19673 roll 0.56 0.20 0.143 2122 -300.0 2.28 0.054 3707 609.6 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19724 640.9 6.2 438 19730 done 0.56 - - 2131 - 2.25 0.033 2299 -625.8 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20034 622.8 5.8 444 20038 roll 0.56 - - 2142 - 2.28 0.047 892 -617.1 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20063 620.9 6.3 444 20067 done 0.59 - - 2141 - 2.22 0.038 2304 636.0 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20402 600.4 6.2 450 20405 roll 0.59 - - 2141 - 2.25 0.049 3708 624.0 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20436 597.8 7.9 450 20440 done 0.55 0.12 0.137 2120 -175.0 2.22 0.034 2296 -636.0 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20775 579.5 5.4 456 20784 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.047 891 -616.2 232.3 4.38 0.680 1984 -2.5 0.239 - - - - - - - - -
20808 577.4 5.7 456 20812 done 0.66 - - 2128 - 2.22 0.038 2304 636.5 232.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21141 557.3 6.1 462 21145 roll 0.68 - - 2128 - 2.28 0.051 3716 619.3 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21175 554.8 6.9 462 21179 done 0.68 - - 2138 - 2.22 0.032 2299 -638.3 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21502 532.8 6.7 468 21503 done 0.68 - - 2138 - - - 2299 - 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21804 514.3 6.1 473 21808 roll 0.68 - - 2138 - 2.28 0.048 3715 621.1 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21826 512.8 5.8 473 21830 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.032 2295 -639.6 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22164 491.4 6.3 479 22168 roll 0.66 - - 2148 - 2.28 0.048 3714 622.4 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22193 489.2 8.1 479 22198 done 0.62 0.10 0.146 2134 -140.0 2.20 0.032 2304 -640.9 232.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22531 469.7 5.8 485 22535 roll 0.64 - - 2142 - 2.28 0.047 896 -617.5 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22564 467.6 5.9 485 22568 done 0.67 - - 2142 - 2.25 0.038 2313 629.8 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22892 446.0 6.6 491 22895 roll 0.67 - - 2142 - 2.22 0.048 3708 628.4 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22920 443.8 7.8 491 22924 done 0.65 - - 2152 - 2.20 0.032 2305 -637.7 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23264 419.1 7.1 497 23268 roll 0.63 - - 2163 - 2.28 0.048 890 -620.6 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23309 415.7 6.0 497 23314 done 0.63 0.12 0.130 2130 -275.0 2.22 0.038 2305 637.4 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23624 397.2 5.9 503 23628 roll 0.66 - - 2130 - 2.25 0.048 3712 625.3 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23663 394.5 7.3 503 23668 done 0.66 - - 2138 - 2.22 0.032 2294 -638.7 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23990 373.6 6.3 509 23991 done 0.66 - - 2138 - - - 2294 - 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24294 353.7 6.6 514 24295 done 0.66 - - 2137 - - - 2294 - 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24597 333.2 6.8 519 24598 done 0.66 - - 2138 - - - 2294 - 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24899 312.5 6.8 524 24903 roll 0.66 - - 2138 - 2.33 0.048 3715 609.9 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24928 310.4 6.6 524 24932 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.031 2301 -636.9 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25262 287.6 6.8 532 25266 roll 0.66 - - 2158 - 2.28 0.047 888 -619.7 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25283 285.8 6.0 532 25287 done 0.66 - - 2158 - 2.25 0.037 2306 630.2 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25597 264.1 6.9 542 25601 roll 0.64 - - 2158 - 2.25 0.048 3708 623.1 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25632 261.4 9.1 543 25637 done 0.59 0.15 0.134 2127 -206.7 2.20 0.032 2296 -641.8 232.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25969 243.6 5.0 554 25988 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.047 896 -608.7 246.6 13.90 0.739 1924 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
26023 240.6 5.0 555 26044 done 0.74 0.10 0.062 2208 720.0 2.22 0.037 2305 634.7 261.5 14.23 0.729 1865 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
26375 205.5 10.5 567 26380 roll 0.64 0.22 0.135 2137 -322.7 2.28 0.047 3719 620.2 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26448 199.8 7.2 569 26452 done 0.66 - - 2145 - 2.22 0.031 2300 -639.2 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26773 179.9 6.0 580 26777 roll 0.70 - - 2154 - 2.28 0.045 892 -617.5 261.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26818 177.0 5.4 581 26822 done 0.75 - - 2154 - 2.25 0.037 2311 630.7 263.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27137 156.2 6.6 592 27140 roll 0.78 - - 2155 - 2.25 0.048 3712 622.7 263.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27172 153.3 8.8 593 27176 done 0.78 - - 2165 - 2.22 0.031 2297 -637.4 263.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27506 131.3 5.9 608 27507 done 0.78 - - 2165 - - - 2298 - 263.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27816 114.7 5.3 623 27830 roll 0.82 - - 2165 - 2.35 0.048 3708 600.0 270.1 8.02 0.609 1829 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
27888 110.1 7.0 626 27892 done 0.82 - - 2174 - 2.22 0.031 2300 -634.2 270.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
28210 92.3 4.9 642 28232 roll 0.87 - - 2183 - 2.30 0.045 904 -607.0 285.3 14.43 0.645 1766 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
28257 89.8 4.7 644 28282 done 0.95 0.08 0.075 2253 875.0 2.22 0.037 2309 632.9 307.1 19.77 0.647 1679 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
28608 57.8 7.8 672 28612 roll 0.86 0.20 0.131 2188 -325.0 2.28 0.046 3715 616.7 307.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28630 56.0 6.1 673 28637 done 0.82 - - 2196 - 2.22 0.031 2307 -634.2 307.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28960 35.6 6.6 704 28965 done 0.85 - - 2196 - - - 2307 - 307.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29289 15.7 5.8 735 29294 done 0.88 - - 2196 - - - 2307 - 307.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29505 begin surface coast
29538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29539 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.62 5.50 0.041 97 -381.6 - - 2306 - 309.81 - - 1667 - - - - - - - -