OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.11 of 147.00 AH used of 24V (52.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.54 of 122.20 AH used of 10V (51.27% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.01 - - 97 - - - 2301 - -44.8 -50.72 - 2767 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -3.6 5 98 roll -1.04 6.95 0.238 1774 241.3 2.30 0.063 898 -610.0 -67.5 -10.73 - 3210 -41.3 - - - - - - - - - -
351 51.3 -17.8 29 358 done -1.04 - - 1765 - 2.22 0.038 2304 633.3 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
672 100.2 -14.1 53 676 roll -1.04 - - 1765 - 2.25 0.042 891 -628.0 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
846 125.5 -14.5 60 853 done -1.04 - - 1755 - 2.25 0.038 2296 624.4 -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1161 166.3 -12.3 74 1162 done -1.04 - - 1755 - - - 2296 - -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1468 202.1 -11.2 84 1472 roll -1.06 - - 1754 - 2.22 0.043 899 -629.3 -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1609 218.3 -11.3 88 1613 done -1.09 - - 1745 - 2.22 0.038 2308 634.7 -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1938 255.5 -11.5 99 1942 roll -1.09 - - 1744 - 2.25 0.043 889 -630.7 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
2006 263.7 -12.0 101 2011 done -1.09 0.12 0.159 1765 175.0 2.25 0.041 2305 629.3 -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2336 296.6 -9.9 112 2340 roll -1.14 - - 1766 - 2.25 0.044 892 -628.0 -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2431 306.4 -10.0 114 2435 done -1.20 - - 1758 - 2.25 0.039 2303 627.1 -67.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2764 338.4 -9.6 120 2769 roll -1.25 0.10 0.074 1709 -490.0 2.25 0.048 902 -622.7 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
2848 349.0 -13.0 121 2852 done -1.21 0.15 0.161 1736 180.0 2.25 0.041 2312 626.7 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3192 386.2 -10.8 127 3196 roll -1.21 - - 1736 - 2.25 0.048 902 -626.7 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3292 397.7 -11.5 128 3296 done -1.21 - - 1728 - 2.22 0.038 2305 632.0 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3619 435.7 -11.8 134 3623 roll -1.21 - - 1728 - 2.25 0.044 895 -626.7 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3721 448.0 -12.0 135 3725 done -1.21 - - 1718 - 2.25 0.039 2311 629.3 -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4053 488.0 -12.1 141 4055 done -1.18 0.10 0.169 1741 230.0 - - 2311 - -67.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4357 520.8 -10.7 146 4361 roll -1.21 - - 1741 - 2.30 0.048 900 -613.5 -67.5 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4517 538.0 -11.1 148 4521 done -1.24 - - 1733 - 2.25 0.044 2307 625.3 -67.5 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4855 572.3 -9.9 154 4859 roll -1.24 - - 1733 - 2.28 0.049 894 -619.7 -67.5 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4985 585.0 -9.9 156 4989 done -1.24 - - 1723 - 2.28 0.041 2314 622.8 -67.5 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5352 619.4 -9.4 162 5356 roll -1.24 - - 1723 - 2.28 0.051 899 -620.6 -67.5 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5503 634.8 -10.4 164 5507 done -1.24 - - 1714 - 2.28 0.045 2314 620.6 -67.5 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5847 669.8 -10.3 170 5851 roll -1.22 - - 1713 - 2.33 0.048 895 -609.0 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5965 683.3 -11.3 171 5970 done -1.22 0.12 0.158 1731 150.0 2.25 0.039 2315 631.1 -67.5 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6280 715.3 -10.2 177 6284 roll -1.22 - - 1731 - 2.33 0.050 892 -610.7 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6440 732.5 -11.6 179 6444 done -1.24 - - 1723 - 2.25 0.041 2304 627.6 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6784 770.0 -10.8 185 6788 roll -1.24 - - 1724 - 2.28 0.045 899 -616.2 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6884 781.3 -11.2 186 6889 done -1.24 - - 1714 - 2.25 0.041 2301 623.1 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7212 816.2 -10.6 192 7216 roll -1.24 - - 1714 - 2.28 0.052 895 -616.7 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7285 824.6 -11.4 193 7290 done -1.24 0.10 0.160 1727 130.0 2.28 0.046 2312 621.5 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7645 859.8 -9.7 199 7649 roll -1.24 - - 1726 - 2.30 0.051 904 -612.2 -67.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7684 863.6 -10.0 199 7688 done -1.24 - - 1719 - 2.25 0.041 2303 621.8 -67.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8005 894.5 -9.6 205 8009 roll -1.24 - - 1719 - 2.28 0.046 902 -614.5 -67.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8046 898.5 -10.0 205 8050 done -1.24 - - 1709 - 2.25 0.046 2303 622.7 -67.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8368 930.3 -9.9 211 8372 roll -1.24 - - 1709 - 2.30 0.049 892 -613.5 -67.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8479 942.1 -9.8 212 8484 done -1.24 0.12 0.163 1729 166.7 2.28 0.041 2304 619.3 -67.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8795 969.0 -8.4 218 8799 roll -1.27 - - 1729 - 2.28 0.048 903 -614.5 -67.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8846 973.7 -9.0 218 8850 done -1.30 - - 1721 - 2.28 0.044 2311 617.5 -67.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9033 begin apogee
9040 990.4 8.9 221 9100 done -0.22 0.75 0.128 1954 310.7 - - 2311 - - 57.47 1.282 2931 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin climb
9104 991.7 - 222 9167 done 1.04 0.80 0.067 2234 350.0 - - 2311 - 67.5 59.25 1.256 2655 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9458 969.1 7.5 228 9463 roll 0.93 0.15 0.181 2193 -273.3 2.30 0.052 3709 607.8 67.5 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9515 964.7 7.7 228 9521 done 0.83 - - 2202 - 2.25 0.036 2312 -620.9 67.5 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9825 944.6 6.4 234 9830 roll 0.78 0.12 0.188 2172 -250.0 2.30 0.051 3714 609.6 67.5 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9881 941.0 6.6 234 9888 done 0.72 0.10 0.196 2160 -120.0 2.25 0.035 2302 -627.6 67.5 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10193 926.9 4.4 240 10205 done 0.76 - - 2160 - - - 2302 - 80.0 10.40 1.091 2604 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
10495 912.3 4.9 245 10509 roll 0.80 - - 2160 - 2.33 0.050 3714 606.0 87.5 7.85 1.019 2573 -3.9 0.380 - - - - - - - - -
10564 908.3 6.9 246 10568 done 0.80 - - 2169 - 2.25 0.038 2304 -626.7 87.5 - - 2572 - - - - - - - - - - -
10931 887.5 5.6 252 10932 done 0.80 - - 2169 - - - 2304 - 87.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
11234 869.8 5.9 257 11238 roll 0.80 - - 2169 - 2.28 0.050 3709 616.2 87.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
11297 865.3 6.8 258 11301 done 0.76 - - 2180 - 2.20 0.034 2296 -642.3 87.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
11664 839.5 7.1 264 11668 roll 0.76 - - 2180 - 2.30 0.050 3715 617.0 87.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
11753 831.8 9.2 265 11758 done 0.70 0.15 0.180 2155 -166.7 2.22 0.036 2298 -638.3 87.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
12092 810.0 6.4 271 12096 roll 0.75 - - 2155 - 2.28 0.049 3711 619.7 87.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12131 807.0 7.0 271 12135 done 0.75 - - 2164 - 2.20 0.033 2298 -642.3 87.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12453 786.5 6.3 277 12457 roll 0.78 - - 2163 - 2.28 0.053 3712 620.2 87.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12537 780.5 6.7 278 12541 done 0.76 - - 2174 - 2.20 0.036 2304 -640.0 87.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12881 759.5 6.0 284 12885 roll 0.76 - - 2173 - 2.28 0.054 3716 619.3 87.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12965 753.8 7.4 285 12969 done 0.72 0.12 0.178 2155 -150.0 2.20 0.033 2300 -643.6 87.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13309 737.4 4.7 291 13323 roll 0.78 - - 2155 - 2.30 0.055 3715 615.2 97.3 9.18 0.975 2533 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
13364 734.2 5.7 291 13368 done 0.78 - - 2163 - 2.20 0.033 2304 -641.4 97.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13675 718.7 4.9 296 13689 roll 0.83 - - 2164 - 2.33 0.049 3719 607.3 104.1 7.40 0.915 2506 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
13729 715.5 5.8 296 13733 done 0.83 - - 2174 - 2.22 0.033 2301 -638.7 104.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14040 699.5 5.1 301 14047 done 0.86 - - 2175 - - - 2301 - 108.4 4.97 0.777 2489 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
14344 683.7 5.2 306 14353 roll 0.89 - - 2174 - 2.30 0.048 3718 616.1 111.6 4.35 0.718 2476 -3.0 0.306 - - - - - - - - -
14405 679.9 6.7 306 14413 done 0.87 - - 2185 - 2.25 0.033 2302 -629.3 111.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
14715 661.9 5.8 312 14719 roll 0.87 - - 2185 - 2.28 0.049 3715 619.7 111.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14780 657.5 6.6 313 14784 done 0.83 - - 2196 - 2.22 0.033 2294 -640.1 111.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15147 632.6 6.8 319 15151 roll 0.83 - - 2196 - 2.30 0.051 3715 617.8 111.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15225 625.9 8.2 320 15230 done 0.76 0.17 0.174 2163 -194.1 2.22 0.033 2294 -640.1 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15574 604.2 6.2 326 15578 roll 0.82 - - 2163 - 2.30 0.048 3715 617.8 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15620 600.9 7.2 326 15624 done 0.82 - - 2171 - 2.22 0.033 2304 -635.6 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15936 579.3 6.9 332 15940 roll 0.85 - - 2171 - 2.28 0.048 3714 618.4 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15969 576.6 8.3 332 15973 done 0.85 - - 2181 - 2.22 0.033 2299 -637.4 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16295 553.6 7.0 338 16299 roll 0.85 - - 2182 - 2.28 0.048 3711 619.3 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16341 550.1 8.5 338 16345 done 0.82 - - 2192 - 2.22 0.033 2297 -636.9 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16656 528.8 6.6 344 16661 roll 0.82 - - 2193 - 2.28 0.048 3713 621.1 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16707 524.8 8.2 344 16712 done 0.76 0.15 0.173 2166 -180.0 2.22 0.033 2293 -639.6 111.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
17018 508.6 5.0 349 17030 roll 0.83 - - 2166 - 2.28 0.048 3712 622.4 117.1 6.45 0.776 2452 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
17092 504.1 6.0 350 17096 done 0.83 - - 2175 - 2.20 0.033 2305 -639.5 117.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
17447 483.3 6.0 356 17451 roll 0.86 - - 2175 - 2.25 0.048 3711 624.9 117.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
17547 475.9 7.1 357 17551 done 0.86 - - 2185 - 2.22 0.033 2290 -640.1 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
17880 452.6 7.1 363 17881 done 0.89 - - 2186 - - - 2290 - 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
18184 430.5 7.3 368 18188 roll 0.91 - - 2186 - 2.30 0.048 3718 620.9 117.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
18252 424.8 8.3 369 18256 done 0.87 - - 2196 - 2.22 0.032 2302 -637.8 117.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
18613 398.3 7.2 375 18617 roll 0.87 - - 2196 - 2.28 0.048 3718 621.1 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
18748 387.1 8.3 377 18753 done 0.81 0.12 0.172 2177 -158.3 2.22 0.033 2292 -642.3 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
19114 364.3 6.1 383 19118 roll 0.85 - - 2177 - 2.28 0.048 3711 622.4 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
19170 360.5 6.7 383 19177 done 0.85 - - 2186 - 2.22 0.033 2303 -634.2 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
19481 342.8 5.7 389 19482 done 0.88 - - 2186 - - - 2304 - 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
19784 324.9 5.9 394 19787 roll 0.90 - - 2186 - 2.25 0.048 3711 625.3 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
19879 318.0 6.5 395 19883 done 0.88 - - 2197 - 2.20 0.032 2295 -643.6 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
20218 296.2 6.5 401 20222 roll 0.88 - - 2196 - 2.28 0.047 3718 624.1 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
20241 294.4 7.4 401 20246 done 0.85 0.10 0.170 2184 -120.0 2.20 0.032 2298 -645.5 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
20554 276.5 5.5 411 20555 done 0.88 - - 2184 - - - 2297 - 117.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
20861 260.5 5.2 421 20867 done 0.93 - - 2184 - - - 2298 - 120.3 4.07 0.538 2440 -2.5 0.128 - - - - - - - - -
21167 244.7 5.1 431 21178 roll 0.97 0.10 0.071 2240 560.0 2.33 0.046 3719 609.9 124.9 5.78 0.624 2420 -3.5 0.146 - - - - - - - - -
21252 237.8 9.1 433 21257 done 0.85 0.25 0.169 2184 -224.0 2.25 0.031 2294 -633.3 124.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21566 219.7 5.8 443 21570 roll 0.89 - - 2183 - 2.30 0.048 3722 620.9 124.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21657 214.0 5.9 445 21661 done 0.89 - - 2193 - 2.22 0.031 2300 -640.5 124.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21970 198.0 5.2 455 21980 roll 0.93 - - 2193 - 2.30 0.047 3703 610.0 128.0 4.00 0.507 2408 -2.5 0.105 - - - - - - - - -
22143 186.3 6.0 460 22147 done 0.93 - - 2203 - 2.20 0.031 2296 -639.5 128.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22478 166.9 5.5 471 22479 done 0.93 - - 2203 - - - 2296 - 128.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22785 149.7 5.8 481 22789 roll 0.95 - - 2214 - 2.22 0.044 895 -631.1 128.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22982 141.3 3.1 489 23013 done 1.01 - - 2214 - 2.22 0.037 2311 637.8 156.8 24.67 0.703 2290 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
23344 123.3 5.4 507 23346 done 1.06 - - 2214 - - - 2311 - 158.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
23652 106.8 4.7 522 23667 roll 1.12 0.10 0.066 2282 680.0 2.30 0.043 890 -617.8 168.3 10.12 0.625 2244 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
23747 100.9 7.3 525 23752 done 1.08 0.20 0.157 2228 -270.0 2.25 0.037 2305 628.9 168.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24069 85.1 3.3 541 24096 roll 1.14 - - 2228 - 2.28 0.047 3716 618.9 194.0 21.92 0.656 2139 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
24348 67.9 6.0 561 24355 done 1.18 - - 2236 - 2.28 0.031 2306 -618.4 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24677 47.7 7.5 592 24681 roll 1.23 0.10 0.068 2292 560.0 2.30 0.045 3713 611.7 194.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24751 40.1 12.3 598 24756 done 1.13 0.20 0.162 2248 -220.0 2.22 0.031 2304 -634.7 194.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25078 25.3 3.1 628 25103 done 1.21 - - 2248 - - - 2303 - 222.2 23.48 0.612 2024 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
25386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25386 begin surface coast
25406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25406 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.75 - - 99 - - - 2302 - 300.00 61.38 0.604 1707 -5.2 0.002 - - - - - -