OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.70 of 147.00 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 59.17 of 122.20 AH used of 10V (51.58% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -50.83 - 2694 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.5 5 109 roll -0.68 7.25 0.237 1841 240.3 2.30 0.061 897 -609.1 -117.3 -19.58 - 3412 -36.7 - - - - - - - - - -
295 25.9 -10.8 24 302 done -0.65 0.10 0.135 1862 210.0 2.25 0.038 2304 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
623 55.9 -14.1 55 629 done -0.65 - - 1861 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
947 86.0 -8.9 83 948 done -0.65 - - 1861 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1257 111.7 -7.8 98 1261 roll -0.67 - - 1861 - 2.22 0.041 897 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1313 116.6 -8.6 100 1317 done -0.71 - - 1857 - 2.25 0.044 2308 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1629 140.0 -6.9 115 1633 roll -0.74 - - 1858 - 2.22 0.041 897 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1731 147.4 -7.3 119 1736 done -0.79 0.08 0.081 1782 -950.0 2.22 0.037 2308 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2055 181.1 -10.3 130 2059 roll -0.70 0.17 0.120 1842 352.9 2.22 0.041 895 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2096 184.3 -7.5 131 2100 done -0.74 - - 1836 - 2.22 0.037 2308 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2427 206.8 -7.1 142 2431 roll -0.77 - - 1827 - 2.25 0.053 3719 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2455 209.2 -8.4 142 2461 done -0.79 - - 1827 - 2.17 0.030 2302 -653.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2768 234.4 -7.9 153 2772 roll -0.79 - - 1827 - 2.20 0.043 893 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2807 237.7 -8.3 154 2811 done -0.79 - - 1820 - 2.22 0.043 2303 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3143 265.4 -7.9 165 3144 done -0.79 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3449 289.6 -7.8 175 3453 roll -0.79 - - 1819 - 2.22 0.043 891 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3510 294.7 -8.1 176 3516 done -0.79 - - 1810 - 2.25 0.038 2303 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3822 319.5 -8.0 183 3826 roll -0.77 0.10 0.133 1839 290.0 2.28 0.041 889 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3884 324.0 -6.6 184 3888 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.040 2306 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4257 347.1 -6.2 190 4258 done -0.85 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4560 366.5 -6.4 195 4562 done -0.89 0.10 0.064 1763 -740.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4863 397.9 -10.6 200 4867 roll -0.79 0.17 0.123 1825 364.7 2.30 0.044 897 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4918 402.9 -8.0 200 4925 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.041 2304 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5229 426.4 -7.6 206 5231 done -0.82 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5532 448.8 -7.4 211 5536 roll -0.82 - - 1821 - 2.25 0.044 893 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5560 451.1 -8.3 211 5564 done -0.82 - - 1812 - 2.28 0.039 2316 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5892 476.0 -7.6 217 5893 done -0.82 - - 1812 - - - 2317 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6195 498.7 -7.5 222 6199 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.045 900 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6251 503.3 -8.2 222 6257 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.043 2303 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6561 526.8 -7.7 228 6562 done -0.82 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6864 551.0 -7.9 233 6868 roll -0.82 - - 1808 - 2.25 0.044 903 -622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6927 555.9 -7.8 234 6932 done -0.82 0.10 0.127 1827 190.0 2.22 0.043 2304 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7299 578.3 -5.8 240 7303 roll -0.86 - - 1819 - 2.28 0.051 3712 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7344 581.1 -6.6 240 7348 done -0.91 - - 1820 - 2.20 0.031 2297 -643.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7661 599.5 -5.8 246 7665 roll -0.94 0.10 0.067 1750 -700.0 2.25 0.043 898 -621.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7705 603.5 -9.5 246 7710 done -0.83 0.28 0.125 1824 264.3 2.25 0.043 2302 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8021 621.5 -5.5 252 8022 done -0.87 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8324 638.8 -5.7 257 8326 done -0.91 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8627 656.9 -6.0 262 8629 done -0.95 0.12 0.061 1753 -591.7 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8930 686.3 -10.0 267 8935 roll -0.85 0.17 0.127 1812 347.1 2.28 0.044 892 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8992 691.4 -7.4 268 8997 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.047 2306 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9365 716.2 -6.7 274 9366 done -0.85 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9668 736.3 -6.6 279 9669 done -0.85 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9970 755.8 -6.4 284 9972 done -0.85 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10274 774.6 -6.2 289 10275 done -0.85 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10578 793.2 -6.1 294 10582 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.047 894 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10618 795.9 -6.5 294 10622 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10940 815.7 -6.2 300 10941 done -0.85 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11243 835.4 -6.5 305 11244 done -0.85 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11546 855.6 -6.7 310 11550 roll -0.85 - - 1807 - 2.30 0.047 898 -611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11579 858.1 -7.8 310 11583 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.045 2307 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11906 880.9 -7.0 316 11908 done -0.85 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12208 901.7 -6.9 321 12210 done -0.85 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12512 922.5 -6.8 326 12516 roll -0.85 - - 1798 - 2.33 0.053 892 -607.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12553 925.3 -7.1 326 12557 done -0.85 - - 1795 - 2.30 0.042 2306 614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12874 948.0 -7.0 332 12878 roll -0.85 - - 1795 - 2.30 0.048 894 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12919 951.4 -7.4 332 12923 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.046 2304 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13237 972.8 -6.7 338 13238 done -0.85 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13535 begin apogee
13541 992.2 6.4 343 13643 done -0.22 0.50 0.111 1956 324.0 - - 2305 - - 98.47 1.292 2930 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin climb
13647 993.3 - 344 13758 roll 0.68 0.55 0.070 2152 356.4 2.60 0.053 3708 539.6 117.3 104.05 1.267 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13804 988.8 7.5 346 13809 done 0.50 0.22 0.163 2109 -195.5 2.40 0.036 2307 -583.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14136 968.9 6.0 352 14140 roll 0.46 - - 2118 - 2.35 0.050 888 -603.8 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14166 967.0 6.6 352 14171 done 0.43 0.10 0.141 2093 -250.0 2.30 0.041 2305 616.1 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14499 948.3 5.6 358 14503 roll 0.43 - - 2093 - 2.30 0.056 3719 614.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14562 944.1 7.1 359 14566 done 0.40 - - 2102 - 2.25 0.039 2289 -635.6 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14934 922.1 5.8 365 14935 done 0.37 - - 2102 - - - 2289 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15238 905.9 5.3 370 15248 roll 0.36 0.10 0.162 2078 -240.0 2.35 0.057 3718 608.1 124.2 4.82 0.846 2424 -2.9 0.348 - - - - - - - - -
15311 902.0 5.4 371 15320 done 0.37 - - 2086 - 2.25 0.037 2301 -629.8 127.7 4.88 0.848 2410 -2.9 0.342 - - - - - - - - -
15666 886.7 4.2 377 15705 roll 0.41 - - 2086 - 2.38 0.057 3709 591.6 165.2 33.95 1.195 2256 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15731 883.7 4.4 378 15767 done 0.47 - - 2096 - 2.30 0.038 2295 -614.8 199.0 30.98 1.171 2119 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
16095 865.6 5.0 384 16111 done 0.54 - - 2096 - - - 2294 - 214.8 14.35 1.101 2055 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
16399 851.1 4.8 389 16424 roll 0.61 0.12 0.061 2158 516.7 2.40 0.053 3712 590.8 235.2 18.80 1.124 1972 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
16447 847.3 9.0 389 16452 done 0.53 0.20 0.143 2116 -210.0 2.30 0.039 2303 -612.6 235.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16763 829.1 5.6 395 16767 roll 0.55 - - 2125 - 2.33 0.048 886 -608.2 235.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16808 826.2 7.0 395 16813 done 0.60 - - 2125 - 2.30 0.040 2315 621.3 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17124 804.4 6.9 401 17126 done 0.60 - - 2125 - - - 2315 - 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17427 782.6 7.2 406 17431 roll 0.60 - - 2134 - 2.33 0.047 895 -609.4 235.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17451 780.9 8.6 406 17455 done 0.60 - - 2134 - 2.28 0.045 2313 621.9 235.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17788 754.7 7.8 412 17792 roll 0.60 - - 2135 - 2.25 0.056 3710 620.9 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17811 752.7 9.1 412 17815 done 0.57 - - 2144 - 2.22 0.033 2292 -638.7 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18161 723.7 8.2 418 18162 done 0.54 0.12 0.145 2111 -275.0 - - 2291 - 235.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18464 706.7 5.5 423 18465 done 0.59 - - 2111 - - - 2292 - 236.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18766 691.7 4.8 428 18788 done 0.66 0.12 0.056 2183 600.0 - - 2292 - 256.4 19.00 1.040 1885 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
19070 664.7 9.2 433 19074 roll 0.56 0.20 0.137 2121 -310.0 2.33 0.048 3719 612.4 256.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19109 661.6 7.0 433 19113 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.032 2293 -633.8 256.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19431 643.2 5.7 439 19432 done 0.56 - - 2130 - - - 2293 - 256.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19734 624.4 6.2 444 19738 roll 0.56 - - 2130 - 2.28 0.048 3710 621.5 256.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19757 622.8 6.3 444 19762 done 0.56 - - 2139 - 2.20 0.032 2300 -640.9 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20096 599.3 6.9 450 20100 roll 0.56 - - 2149 - 2.25 0.047 897 -623.6 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20118 597.6 6.4 450 20123 done 0.56 0.12 0.118 2115 -283.3 2.22 0.037 2311 636.9 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20468 578.1 5.6 456 20472 roll 0.62 - - 2115 - 2.25 0.049 3714 623.6 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20491 576.6 6.5 456 20496 done 0.67 0.08 0.075 2177 775.0 2.20 0.032 2291 -646.8 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20835 544.6 9.5 462 20839 roll 0.59 0.17 0.137 2137 -235.3 2.25 0.048 891 -622.2 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20862 542.3 7.0 462 20866 done 0.59 - - 2136 - 2.22 0.038 2308 638.3 256.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21195 520.1 6.7 468 21199 roll 0.59 - - 2137 - 2.22 0.048 3708 630.6 256.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21246 516.1 7.7 468 21250 done 0.59 - - 2146 - 2.20 0.032 2294 -642.7 256.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21561 493.6 7.1 474 21562 done 0.59 - - 2147 - - - 2293 - 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21864 471.9 7.1 479 21868 roll 0.59 - - 2147 - 2.28 0.048 3712 622.4 256.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21903 468.7 8.1 479 21908 done 0.55 0.15 0.135 2116 -206.7 2.22 0.033 2290 -640.5 256.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22225 450.4 5.5 485 22228 roll 0.61 - - 2124 - 2.22 0.047 896 -627.9 256.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22259 448.4 5.6 485 22264 done 0.69 0.10 0.066 2196 720.0 2.22 0.037 2314 638.7 256.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22592 415.7 10.2 491 22597 roll 0.57 0.22 0.140 2126 -318.2 2.22 0.048 3708 627.9 256.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22637 412.0 6.9 491 22641 done 0.59 - - 2134 - 2.20 0.033 2291 -644.1 256.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22953 393.6 5.7 497 22957 roll 0.61 - - 2144 - 2.22 0.047 895 -628.8 256.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22977 392.3 5.5 497 22981 done 0.64 - - 2144 - 2.20 0.037 2304 640.5 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23320 371.3 6.1 503 23324 roll 0.64 - - 2145 - 2.28 0.048 3716 619.3 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23376 367.2 6.8 503 23380 done 0.62 - - 2155 - 2.22 0.032 2297 -639.2 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23687 346.2 6.8 508 23689 done 0.59 0.12 0.138 2121 -283.3 - - 2297 - 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23991 330.6 5.1 513 24006 done 0.67 0.10 0.064 2189 680.0 - - 2297 - 269.9 12.45 0.785 1830 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
24294 302.1 9.7 518 24298 roll 0.58 0.20 0.133 2126 -315.0 2.30 0.047 3708 613.5 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24357 297.3 6.0 519 24360 done 0.62 - - 2135 - 2.22 0.032 2300 -634.2 269.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24699 278.0 5.4 530 24703 roll 0.67 - - 2145 - 2.25 0.046 892 -625.8 272.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24732 276.0 5.6 531 24736 done 0.72 - - 2145 - 2.22 0.037 2305 636.5 272.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25063 255.5 6.3 542 25067 roll 0.75 - - 2145 - 2.25 0.048 3715 626.7 272.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25091 253.3 6.6 542 25097 done 0.75 - - 2154 - 2.20 0.031 2300 -643.2 272.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25404 231.7 7.0 553 25408 roll 0.75 - - 2165 - 2.22 0.045 891 -634.7 272.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25426 230.2 6.0 553 25430 done 0.75 - - 2165 - 2.22 0.037 2309 638.7 272.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25740 208.4 6.9 563 25743 roll 0.73 - - 2165 - 2.22 0.048 3709 630.6 272.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25768 206.1 10.2 563 25775 done 0.69 0.10 0.131 2148 -170.0 2.20 0.032 2292 -644.1 272.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26082 187.8 5.7 574 26086 roll 0.72 - - 2156 - 2.22 0.045 895 -629.3 272.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26104 186.4 4.6 574 26135 done 0.78 - - 2156 - 2.22 0.036 2313 638.7 298.0 25.08 0.734 1715 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
26456 164.9 5.9 586 26460 roll 0.81 - - 2156 - 2.28 0.048 3713 614.0 298.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26480 163.3 6.8 586 26486 done 0.81 - - 2165 - 2.25 0.031 2298 -628.9 298.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26794 144.4 6.3 598 26798 roll 0.81 - - 2166 - 2.28 0.047 3708 618.4 298.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26822 142.3 6.4 599 26826 done 0.81 - - 2174 - 2.22 0.031 2302 -633.3 298.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27139 119.3 6.8 614 27143 roll 0.83 - - 2184 - 2.25 0.044 896 -624.9 298.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27201 115.1 7.4 616 27207 done 0.87 - - 2184 - 2.22 0.036 2309 636.5 298.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27518 95.7 5.7 632 27519 done 0.87 - - 2184 - - - 2309 - 298.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27827 80.3 4.9 647 27849 roll 0.92 - - 2192 - 2.35 0.044 894 -602.1 314.5 14.15 0.642 1648 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
27878 77.5 4.8 650 27908 done 1.05 0.12 0.061 2260 566.7 2.25 0.036 2308 628.4 335.7 19.65 0.644 1560 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
28226 43.5 11.4 683 28231 roll 0.94 0.17 0.134 2202 -341.2 2.28 0.045 3712 615.8 335.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28282 37.8 9.1 687 28289 done 0.94 - - 2210 - 2.28 0.031 2302 -618.4 335.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28610 13.3 7.3 718 28616 done 0.97 - - 2210 - - - 2302 - 335.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28784 begin surface coast
28818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28818 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.62 5.60 0.044 98 -377.1 - - 2301 - 338.27 - - 1552 - - - - - - - -