OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.41 of 147.00 AH used of 24V (53.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 58.91 of 122.20 AH used of 10V (51.79% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2292 - -117.3 -30.70 - 2510 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -4.4 3 90 roll -0.68 7.03 0.225 1844 248.4 2.33 0.061 888 -602.6 -117.3 -25.20 - 3412 -35.8 - - - - - - - - - -
289 29.5 -11.0 24 293 done -0.68 - - 1836 - 2.25 0.038 2298 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
618 66.5 -10.7 54 623 roll -0.62 0.12 0.133 1872 300.0 2.25 0.040 895 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
658 70.7 -8.2 57 662 done -0.65 - - 1864 - 2.22 0.038 2312 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
992 98.8 -7.8 78 996 roll -0.65 - - 1856 - 2.28 0.049 3711 613.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1034 102.3 -8.8 80 1038 done -0.68 - - 1856 - 2.17 0.029 2302 -649.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1367 130.4 -8.5 96 1368 done -0.71 - - 1856 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1686 152.8 -6.4 111 1690 roll -0.75 - - 1856 - 2.25 0.042 888 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1759 157.8 -7.0 113 1764 done -0.80 0.10 0.065 1776 -800.0 2.25 0.037 2314 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2084 192.6 -11.3 124 2088 roll -0.70 0.20 0.119 1844 340.0 2.28 0.041 893 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2134 197.1 -8.2 125 2138 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.037 2303 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2448 220.8 -7.7 135 2452 roll -0.77 - - 1828 - 2.28 0.048 3715 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2487 224.2 -8.4 136 2491 done -0.79 - - 1828 - 2.20 0.029 2302 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2811 248.8 -7.2 147 2812 done -0.79 - - 1828 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3118 268.7 -6.4 157 3122 roll -0.79 - - 1828 - 2.25 0.043 898 -624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3151 271.2 -7.3 158 3155 done -0.79 - - 1819 - 2.25 0.043 2306 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3480 295.7 -7.6 169 3481 done -0.79 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3784 318.0 -7.4 175 3788 roll -0.79 - - 1819 - 2.28 0.046 899 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3869 324.7 -8.1 176 3873 done -0.79 - - 1810 - 2.25 0.040 2304 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4218 351.5 -7.8 182 4220 done -0.79 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4521 374.6 -7.6 187 4525 roll -0.79 - - 1810 - 2.25 0.050 897 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4566 378.2 -8.3 187 4570 done -0.79 0.10 0.130 1829 190.0 2.25 0.043 2308 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4881 398.7 -6.5 193 4882 done -0.82 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5184 418.5 -6.6 198 5185 done -0.85 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5488 437.6 -6.3 203 5489 done -0.88 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5791 456.7 -6.4 208 5796 roll -0.92 0.10 0.066 1767 -620.0 2.28 0.044 891 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5841 461.7 -10.2 208 5846 done -0.83 0.22 0.120 1823 254.5 2.28 0.040 2312 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6152 484.1 -7.1 213 6156 roll -0.86 - - 1823 - 2.28 0.045 899 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6186 486.7 -7.3 213 6190 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.047 2303 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6514 509.4 -6.9 219 6515 done -0.91 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6817 529.1 -6.4 224 6821 roll -0.93 0.10 0.065 1759 -630.0 2.30 0.050 891 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6850 532.0 -9.4 224 6855 done -0.83 0.22 0.126 1821 281.8 2.30 0.046 2312 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7178 551.8 -5.9 230 7179 done -0.86 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7480 568.9 -5.6 235 7484 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.051 897 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7536 572.3 -5.7 235 7542 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.041 2304 611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7847 590.2 -5.8 241 7849 done -0.95 0.10 0.067 1756 -650.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8149 618.1 -9.4 246 8154 roll -0.85 0.20 0.124 1820 320.0 2.28 0.044 898 -617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8188 621.1 -6.2 246 8192 done -0.88 - - 1813 - 2.25 0.047 2305 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8509 640.9 -6.2 252 8511 done -0.88 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8812 659.2 -6.0 257 8816 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.044 899 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8857 662.0 -6.6 257 8861 done -0.91 - - 1809 - 2.25 0.040 2302 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9172 679.7 -5.6 263 9174 done -0.91 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9475 696.8 -5.7 268 9479 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.050 894 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9532 700.5 -6.7 268 9539 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.047 2306 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9842 719.2 -6.1 274 9843 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10145 738.3 -6.3 279 10146 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10448 758.4 -6.6 284 10452 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.045 895 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10499 762.2 -7.7 284 10503 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.047 2306 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10809 783.5 -6.9 289 10810 done -0.91 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11112 804.0 -6.7 294 11116 roll -0.91 - - 1807 - 2.30 0.051 900 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11140 806.1 -8.2 294 11144 done -0.91 - - 1798 - 2.25 0.040 2305 624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11479 829.4 -6.9 300 11483 roll -0.91 - - 1798 - 2.28 0.046 900 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11534 833.7 -7.1 300 11541 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.041 2304 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11845 854.8 -6.8 306 11846 done -0.91 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12147 873.5 -6.1 311 12152 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.047 899 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12198 876.9 -6.5 311 12202 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.048 2307 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12510 895.3 -6.0 316 12514 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.047 895 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12537 897.3 -6.9 316 12541 done -0.91 - - 1793 - 2.28 0.041 2302 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12877 918.5 -6.3 322 12881 roll -0.91 - - 1793 - 2.28 0.050 898 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12904 920.6 -7.6 322 12908 done -0.91 - - 1783 - 2.25 0.043 2302 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13243 944.0 -7.0 328 13245 done -0.88 0.10 0.136 1810 270.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13546 960.6 -5.4 333 13550 roll -0.91 - - 1810 - 2.30 0.051 898 -610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13592 963.4 -6.7 333 13596 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.042 2308 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13908 980.8 -5.5 339 13910 done -0.98 0.08 0.092 1772 -475.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14086 begin apogee
14093 993.8 6.8 342 14194 done -0.22 0.57 0.116 1955 321.1 - - 2309 - - 98.60 1.296 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
14195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14195 begin climb
14199 995.2 - 343 14310 roll 0.68 0.57 0.069 2153 347.4 2.53 0.055 3708 553.0 117.3 104.28 1.269 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14339 992.5 6.7 346 14344 done 0.50 0.22 0.165 2111 -190.9 2.42 0.035 2312 -576.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14695 974.3 5.1 352 14710 roll 0.47 - - 2121 - 2.40 0.051 882 -595.8 129.5 10.15 1.095 2403 -4.3 0.432 - - - - - - - - -
14728 972.4 4.2 352 14768 done 0.49 - - 2120 - 2.33 0.044 2304 610.3 167.1 34.33 1.226 2248 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15126 948.0 6.3 359 15130 roll 0.46 - - 2121 - 2.33 0.052 3719 607.3 167.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15159 945.4 7.7 359 15164 done 0.40 0.17 0.151 2084 -217.6 2.28 0.035 2298 -623.2 167.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15493 929.2 4.8 365 15513 done 0.49 0.08 0.090 2120 450.0 - - 2297 - 188.2 18.52 1.172 2163 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
15796 910.6 6.1 370 15801 roll 0.59 - - 2120 - 2.35 0.054 3719 605.1 188.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15937 900.6 6.5 372 15942 done 0.54 - - 2130 - 2.28 0.034 2301 -621.9 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16293 878.0 6.4 378 16294 done 0.50 - - 2130 - - - 2301 - 188.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16596 859.3 6.1 383 16601 roll 0.47 0.12 0.150 2097 -275.0 2.30 0.050 3712 613.5 188.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16635 856.9 5.4 383 16639 done 0.47 - - 2105 - 2.25 0.034 2299 -628.0 191.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16962 840.9 5.0 389 16981 done 0.49 - - 2105 - - - 2299 - 206.8 17.00 1.125 2087 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
17266 825.5 5.0 394 17282 done 0.54 - - 2105 - - - 2299 - 220.6 13.43 1.085 2031 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
17569 810.2 5.1 399 17588 roll 0.59 0.08 0.081 2156 637.5 2.35 0.051 3715 602.6 233.5 12.62 1.063 1978 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
17600 807.8 7.6 399 17605 done 0.52 0.20 0.145 2113 -215.0 2.25 0.034 2304 -627.1 233.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17933 789.2 5.5 405 17934 done 0.55 - - 2113 - - - 2304 - 233.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18236 773.3 5.2 410 18247 done 0.59 - - 2112 - - - 2304 - 242.7 9.32 0.996 1941 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
18539 757.8 5.1 415 18553 done 0.65 0.10 0.067 2172 600.0 - - 2304 - 253.6 11.40 1.021 1896 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
18842 729.9 9.4 420 18847 roll 0.55 0.20 0.140 2111 -305.0 2.30 0.048 3719 615.2 253.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18882 726.8 7.5 420 18886 done 0.58 - - 2119 - 2.25 0.033 2296 -632.4 253.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19204 709.0 5.5 426 19206 done 0.62 - - 2119 - - - 2296 - 254.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19507 692.0 5.7 431 19512 roll 0.65 0.08 0.077 2179 750.0 2.28 0.048 3716 622.8 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19541 688.8 9.4 431 19546 done 0.54 0.28 0.143 2112 -239.3 2.22 0.034 2295 -640.1 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19868 669.8 5.6 437 19871 roll 0.59 - - 2121 - 2.22 0.047 893 -631.5 254.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19891 668.4 5.1 437 19916 done 0.67 0.10 0.069 2189 680.0 2.22 0.041 2307 636.9 266.1 13.68 0.858 1845 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
20239 631.8 10.9 443 20244 roll 0.55 0.22 0.140 2120 -313.6 2.28 0.054 3716 618.0 266.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20311 625.6 6.8 444 20315 done 0.55 - - 2128 - 2.22 0.032 2297 -639.2 266.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20667 602.3 6.5 450 20668 done 0.58 - - 2128 - - - 2298 - 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20969 582.9 6.4 455 20973 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.048 3716 621.9 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21003 580.4 6.7 455 21007 done 0.61 - - 2138 - 2.20 0.032 2305 -641.4 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21336 559.0 6.4 461 21338 done 0.61 - - 2138 - - - 2305 - 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21638 540.5 6.1 466 21639 done 0.61 - - 2138 - - - 2305 - 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21941 522.2 6.0 471 21945 roll 0.61 - - 2138 - 2.28 0.049 3712 617.1 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21968 520.1 6.4 471 21972 done 0.61 - - 2148 - 2.22 0.033 2299 -636.5 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22301 497.5 6.8 477 22305 roll 0.61 - - 2148 - 2.28 0.048 3712 619.7 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22340 494.5 7.7 477 22345 done 0.57 0.12 0.137 2124 -200.0 2.22 0.033 2294 -638.7 266.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22662 477.2 5.3 483 22676 roll 0.63 - - 2133 - 2.33 0.047 892 -601.7 273.4 7.35 0.792 1816 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
22700 475.1 4.8 483 22727 done 0.72 0.08 0.077 2191 725.0 2.25 0.044 2307 628.9 293.7 19.17 0.899 1735 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
23032 441.3 10.6 489 23037 roll 0.62 0.20 0.137 2131 -300.0 2.28 0.049 3708 614.5 293.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23095 436.0 7.6 490 23099 done 0.65 - - 2139 - 2.22 0.032 2299 -634.7 293.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23462 412.0 6.6 496 23463 done 0.68 - - 2139 - - - 2299 - 293.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23764 392.0 6.6 501 23765 done 0.71 - - 2139 - - - 2299 - 293.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24068 373.0 6.2 506 24072 roll 0.75 0.08 0.076 2203 800.0 2.28 0.047 3709 618.4 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24090 371.0 9.5 506 24094 done 0.70 0.22 0.145 2151 -236.4 2.22 0.032 2297 -636.0 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24428 348.2 6.5 512 24429 done 0.70 - - 2151 - - - 2297 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24731 327.7 6.8 517 24732 done 0.70 - - 2151 - - - 2297 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25033 305.8 7.3 522 25035 done 0.70 - - 2151 - - - 2298 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25338 282.1 7.8 530 25339 done 0.70 - - 2151 - - - 2297 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25645 258.3 7.6 540 25646 done 0.70 - - 2151 - - - 2297 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25951 236.5 6.9 550 25952 done 0.72 - - 2151 - - - 2298 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26257 217.0 6.2 560 26259 done 0.75 - - 2151 - - - 2297 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26564 198.3 6.1 570 26568 roll 0.78 - - 2151 - 2.28 0.048 3709 619.3 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26586 196.5 7.2 570 26591 done 0.78 - - 2158 - 2.22 0.031 2299 -635.1 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26899 176.4 6.1 580 26901 done 0.78 - - 2158 - - - 2299 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27206 156.0 7.2 590 27207 done 0.78 - - 2158 - - - 2299 - 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27525 135.1 6.0 604 27529 roll 0.81 - - 2158 - 2.28 0.048 3716 621.5 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27604 129.6 7.0 607 27608 done 0.84 - - 2167 - 2.22 0.031 2297 -639.2 293.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27921 112.0 5.3 622 27932 roll 0.90 0.10 0.065 2251 840.0 2.28 0.044 892 -616.2 298.4 5.15 0.539 1714 -2.7 0.063 - - - - - - - - -
27988 106.2 10.1 625 27993 done 0.81 0.25 0.123 2175 -304.0 2.22 0.037 2305 636.5 298.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
28310 87.8 5.8 641 28312 done 0.87 - - 2175 - - - 2305 - 298.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28626 67.8 5.6 665 28631 roll 1.03 0.15 0.054 2243 453.3 2.25 0.048 3706 622.7 298.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28718 60.4 9.6 673 28723 done 0.93 0.20 0.128 2194 -245.0 2.22 0.031 2294 -636.0 298.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
29044 39.6 4.8 703 29068 roll 0.95 - - 2203 - 2.35 0.045 885 -599.6 319.2 19.12 0.624 1627 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
29097 37.8 2.8 707 29170 done 1.11 0.12 0.054 2291 733.3 2.25 0.036 2308 632.4 400.5 66.70 0.630 1298 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
29379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29379 begin surface coast
29390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29391 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.62 5.80 0.040 98 -378.1 - - 2309 - 403.03 - - 1288 - - - - - - - -