OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.25 of 147.00 AH used of 24V (53.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.79 of 122.20 AH used of 10V (51.89% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.86 - - 98 - - - 2301 - -13.1 -61.28 - 2764 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.9 6 107 roll -1.87 6.03 0.229 1595 248.3 2.40 0.064 885 -590.0 -18.9 -6.15 - 3011 -40.2 - - - - - - - - - -
360 76.3 -25.8 30 366 done -1.93 - - 1587 - 2.28 0.039 2308 624.1 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
687 144.6 -20.0 47 692 roll -2.03 0.10 0.255 1556 -310.0 2.30 0.041 886 -618.3 -18.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
784 165.1 -20.2 51 788 done -2.09 - - 1547 - 2.28 0.044 2310 624.6 -18.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1120 228.3 -18.4 62 1124 roll -2.15 - - 1547 - 2.30 0.047 885 -619.6 -18.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1377 275.8 -18.2 69 1384 done -2.22 - - 1537 - 2.25 0.038 2307 632.0 -18.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1720 338.7 -18.6 78 1724 roll -2.27 0.12 0.176 1494 -358.3 2.30 0.042 881 -620.0 -18.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1960 387.2 -19.8 81 1964 done -2.27 - - 1485 - 2.28 0.040 2308 625.9 -18.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2281 448.5 -19.2 87 2285 roll -2.27 - - 1487 - 2.30 0.048 888 -617.4 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2539 496.5 -17.4 90 2546 done -2.27 0.12 0.222 1504 141.7 2.28 0.038 2314 625.4 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2850 548.4 -16.8 96 2854 roll -2.30 - - 1515 - 2.30 0.044 892 -618.3 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3107 589.9 -16.2 99 3113 done -2.34 - - 1506 - 2.28 0.038 2303 618.9 -18.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3417 638.8 -15.8 105 3421 roll -2.37 - - 1507 - 2.30 0.047 885 -616.5 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3648 675.6 -15.4 108 3652 done -2.40 - - 1497 - 2.28 0.042 2305 622.8 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3981 726.9 -15.4 114 3985 roll -2.42 0.10 0.082 1454 -430.0 2.30 0.049 884 -617.8 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4048 738.0 -16.3 115 4053 done -2.38 0.15 0.222 1477 153.3 2.28 0.041 2306 623.7 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4409 793.2 -15.2 121 4413 roll -2.38 - - 1480 - 2.30 0.047 880 -620.0 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4471 803.1 -15.5 122 4475 done -2.38 - - 1471 - 2.28 0.040 2300 622.8 -18.9 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4838 859.2 -15.3 128 4839 done -2.38 - - 1471 - - - 2301 - -18.9 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5140 904.9 -15.2 133 5142 done -2.38 - - 1471 - - - 2301 - -18.9 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5444 950.2 -14.9 138 5448 roll -2.38 - - 1476 - 2.33 0.048 884 -608.2 -18.9 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5516 961.2 -14.7 139 5520 done -2.38 - - 1467 - 2.30 0.047 2305 617.8 -18.9 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5746 begin apogee
5754 994.2 14.2 143 5776 done -0.22 1.85 0.202 1949 260.5 - - 2305 - - 17.80 1.223 2931 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
5776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5777 begin climb
5780 994.2 - 143 5804 roll 1.87 1.27 0.067 2426 375.6 2.40 0.054 901 -585.0 18.9 17.15 1.192 2854 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
6015 998.2 -4.4 146 6050 done 1.91 - - 2423 - 2.30 0.043 2312 613.5 53.9 30.02 1.252 2711 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
6418 972.5 8.5 153 6422 roll 1.91 - - 2423 - 2.30 0.053 3714 609.6 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
6636 951.7 10.0 156 6641 done 1.85 0.15 0.242 2402 -140.0 2.25 0.033 2301 -628.0 53.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
6986 924.1 7.9 162 6987 done 1.88 - - 2402 - - - 2301 - 53.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
7289 901.6 7.5 167 7293 roll 1.92 - - 2397 - 2.33 0.050 3719 608.6 53.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
7363 895.9 7.1 168 7367 done 1.89 - - 2406 - 2.25 0.033 2300 -630.7 53.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
7718 869.3 7.5 174 7722 roll 1.92 - - 2398 - 2.30 0.049 3714 614.8 53.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
7976 848.2 8.3 177 7982 done 1.89 - - 2406 - 2.25 0.034 2307 -625.3 53.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
8286 825.4 7.4 183 8290 roll 1.92 - - 2398 - 2.28 0.054 3716 618.0 53.9 - - 2707 - - - - - - - - - - -
8349 820.4 8.2 184 8353 done 1.89 - - 2406 - 2.22 0.034 2294 -640.5 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
8722 792.7 7.5 190 8726 roll 1.92 - - 2398 - 2.30 0.053 3716 618.3 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
8806 786.0 7.4 191 8810 done 1.89 - - 2406 - 2.22 0.033 2303 -636.5 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
9150 761.1 7.2 197 9151 done 1.92 - - 2406 - - - 2303 - 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
9454 741.5 6.4 202 9455 done 1.95 - - 2406 - - - 2303 - 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
9756 723.1 5.9 207 9757 done 1.98 0.08 0.109 2435 362.5 - - 2303 - 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
10058 706.0 5.6 212 10062 roll 1.98 - - 2426 - 2.25 0.048 3712 626.2 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
10132 701.7 5.9 213 10136 done 1.91 - - 2435 - 2.20 0.033 2304 -640.0 53.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
10492 684.2 4.7 219 10496 roll 1.91 - - 2426 - 2.28 0.047 3711 617.1 56.8 - - 2706 - - - - - - - - - - -
10708 673.0 4.5 222 10720 done 1.85 0.15 0.246 2406 -133.3 2.22 0.033 2305 -633.3 60.4 6.22 0.845 2684 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
11059 652.3 6.1 228 11060 done 1.88 - - 2406 - - - 2305 - 60.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11362 633.9 6.0 233 11366 roll 1.92 - - 2414 - 2.30 0.047 885 -617.4 60.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11602 618.8 6.3 236 11606 done 1.96 - - 2410 - 2.28 0.039 2304 622.4 60.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11924 599.6 6.0 242 11926 done 1.99 0.08 0.114 2437 337.5 - - 2304 - 60.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12227 581.6 6.0 247 12228 done 1.99 - - 2437 - - - 2304 - 60.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12531 565.3 5.3 252 12534 roll 1.99 - - 2429 - 2.25 0.048 3712 625.8 61.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12790 551.4 4.6 255 12802 done 1.93 - - 2437 - 2.22 0.034 2296 -637.8 64.3 4.82 0.705 2667 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
13106 535.5 5.2 261 13110 roll 1.93 - - 2428 - 2.28 0.048 3712 621.1 65.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
13364 520.8 5.8 264 13369 done 1.86 0.15 0.237 2407 -140.0 2.22 0.034 2305 -633.8 65.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
13676 507.4 4.3 269 13686 roll 1.90 - - 2397 - 2.28 0.047 3714 618.0 69.6 5.97 0.755 2646 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
13923 492.8 6.1 272 13927 done 1.90 - - 2405 - 2.22 0.033 2295 -639.2 69.6 - - 2645 - - - - - - - - - - -
14239 476.1 5.2 278 14242 roll 1.95 - - 2415 - 2.22 0.045 894 -631.1 70.6 - - 2645 - - - - - - - - - - -
14497 461.6 5.1 281 14510 done 1.99 0.10 0.101 2443 280.0 2.22 0.038 2305 635.6 72.2 3.80 0.581 2636 -2.4 0.199 - - - - - - - - -
14813 441.3 6.6 287 14817 roll 1.99 - - 2435 - 2.28 0.048 3717 619.3 72.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
14943 432.3 6.9 289 14948 done 1.92 0.12 0.239 2419 -133.3 2.22 0.033 2298 -639.2 72.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15316 409.3 6.0 295 15320 roll 1.96 - - 2428 - 2.25 0.044 894 -624.0 72.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15575 394.0 5.8 298 15581 done 1.98 - - 2423 - 2.28 0.038 2306 619.3 72.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15885 377.4 5.2 304 15889 roll 2.01 - - 2432 - 2.28 0.043 891 -620.6 73.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
15936 374.7 5.1 304 15949 done 2.04 - - 2424 - 2.25 0.038 2311 631.1 74.7 3.78 0.543 2625 -2.6 0.193 - - - - - - - - -
16253 358.0 5.4 310 16255 done 2.07 0.10 0.092 2460 360.0 - - 2311 - 75.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16555 341.6 5.4 315 16559 roll 2.04 - - 2472 - 2.28 0.043 892 -622.4 75.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
16814 327.9 4.9 318 16825 done 2.02 0.10 0.235 2443 -290.0 2.25 0.038 2311 630.7 77.7 3.78 0.533 2616 -2.6 0.172 - - - - - - - - -
17191 309.2 4.8 325 17200 roll 2.02 - - 2452 - 2.30 0.044 892 -617.0 80.1 4.15 0.558 2603 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
17454 296.3 4.4 329 17464 done 2.03 - - 2450 - 2.25 0.038 2305 628.0 84.2 5.03 0.614 2587 -3.2 0.162 - - - - - - - - -
17802 279.6 5.0 341 17806 roll 2.03 - - 2458 - 2.30 0.043 885 -617.4 86.1 - - 2586 - - - - - - - - - - -
17920 273.4 4.9 344 17932 done 2.03 - - 2449 - 2.25 0.037 2304 630.7 88.2 4.65 0.581 2571 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
18239 252.3 6.8 355 18240 done 2.03 - - 2450 - - - 2304 - 88.2 - - 2571 - - - - - - - - - - -
18544 232.3 6.6 365 18548 roll 2.03 - - 2450 - 2.25 0.046 3709 624.4 88.2 - - 2571 - - - - - - - - - - -
18803 216.0 5.3 372 18807 done 1.97 0.15 0.235 2428 -146.7 2.22 0.031 2289 -639.6 88.7 - - 2571 - - - - - - - - - - -
19121 201.9 4.0 383 19135 roll 2.01 - - 2417 - 2.35 0.044 3716 607.2 94.1 6.55 0.629 2546 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
19389 185.9 5.9 391 19393 done 2.01 - - 2426 - 2.22 0.031 2300 -637.8 94.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
19731 167.6 4.7 402 19740 roll 2.05 - - 2437 - 2.30 0.043 890 -613.0 96.9 3.95 0.490 2535 -2.8 0.101 - - - - - - - - -
19994 156.7 4.3 409 20004 done 2.10 0.05 0.079 2463 520.0 2.25 0.038 2298 625.8 101.2 5.07 0.555 2517 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
20323 142.9 3.6 423 20336 roll 2.11 - - 2474 - 2.33 0.043 887 -605.6 107.8 6.82 0.607 2490 -4.0 0.099 - - - - - - - - -
20593 133.2 3.7 435 20606 done 2.12 - - 2466 - 2.25 0.037 2310 632.4 114.2 6.55 0.591 2464 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
20925 123.4 1.5 451 20946 roll 2.13 - - 2465 - 2.30 0.045 3722 613.9 128.5 12.62 0.660 2405 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
21020 120.7 4.4 455 21029 done 2.10 - - 2474 - 2.22 0.031 2294 -643.2 132.5 4.82 0.515 2390 -3.1 0.077 - - - - - - - - -
21342 110.5 3.0 470 21356 roll 2.13 - - 2466 - 2.30 0.044 3702 612.2 141.4 8.77 0.615 2352 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
21612 93.3 5.6 482 21615 done 2.11 - - 2474 - 2.17 0.030 2303 -644.7 141.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21946 80.9 1.2 498 21968 roll 2.18 - - 2466 - 2.30 0.044 3708 610.9 156.8 13.62 0.635 2289 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
22221 69.3 5.8 519 22227 done 2.18 - - 2475 - 2.20 0.031 2302 -639.1 156.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22550 46.1 8.4 550 22554 roll 2.23 - - 2467 - 2.25 0.044 3721 630.7 156.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22809 19.5 8.6 573 22813 done 2.23 - - 2475 - 2.22 0.031 2294 -642.8 156.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
23020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23020 begin surface coast
23045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23046 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2292 - 300.00 111.03 0.607 1708 -5.2 0.002 - - - - - -