OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.18 of 147.00 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 58.67 of 122.20 AH used of 10V (51.99% remains)
• Surface angle -40.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2295 - -117.3 -61.45 - 2670 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.4 6 117 roll -0.68 7.28 0.240 1847 240.4 2.30 0.063 899 -607.0 -117.3 -20.88 - 3410 -35.4 - - - - - - - - - -
310 31.6 -12.6 26 315 done -0.65 - - 1840 - 2.22 0.038 2302 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
639 67.4 -12.1 56 643 roll -0.59 0.12 0.137 1874 283.3 2.22 0.038 895 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
678 72.5 -11.0 59 684 done -0.62 - - 1868 - 2.25 0.037 2314 630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
997 97.7 -7.7 79 1001 roll -0.65 - - 1859 - 2.25 0.054 3706 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1070 103.8 -8.2 82 1075 done -0.69 - - 1859 - 2.20 0.029 2295 -641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1387 126.9 -7.4 97 1391 roll -0.73 - - 1859 - 2.22 0.041 892 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1506 136.6 -8.1 102 1510 done -0.78 - - 1851 - 2.22 0.035 2304 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1827 158.9 -6.7 116 1831 roll -0.80 0.10 0.064 1773 -780.0 2.25 0.044 891 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1894 166.4 -11.5 118 1898 done -0.70 0.28 0.121 1846 260.7 2.25 0.038 2315 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2230 190.0 -6.9 129 2234 roll -0.74 - - 1846 - 2.25 0.042 896 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2269 193.1 -7.7 130 2273 done -0.78 - - 1840 - 2.22 0.041 2304 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2594 216.1 -7.1 141 2598 roll -0.81 - - 1831 - 2.25 0.049 3706 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2624 218.3 -7.5 142 2628 done -0.84 - - 1831 - 2.17 0.030 2301 -647.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2959 242.6 -7.0 153 2961 done -0.86 - - 1831 - - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3266 264.8 -7.1 163 3270 roll -0.89 0.10 0.065 1756 -750.0 2.25 0.042 890 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3305 268.9 -11.7 164 3310 done -0.76 0.30 0.125 1837 270.0 2.25 0.045 2303 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3629 291.4 -6.5 175 3633 roll -0.80 - - 1830 - 2.28 0.051 3709 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3659 293.5 -7.4 176 3663 done -0.83 - - 1830 - 2.20 0.031 2298 -641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4023 316.1 -6.1 184 4027 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.047 897 -622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4074 319.5 -6.9 184 4078 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.041 2303 624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4384 340.4 -6.8 189 4385 done -0.88 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4688 363.6 -7.7 194 4689 done -0.88 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4990 388.2 -8.2 199 4993 roll -0.88 - - 1822 - 2.25 0.044 892 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5035 392.2 -8.6 199 5039 done -0.91 - - 1814 - 2.28 0.041 2314 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5357 419.4 -8.5 205 5358 done -0.91 - - 1815 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5659 443.9 -8.0 210 5663 roll -0.91 - - 1815 - 2.30 0.044 897 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5709 448.1 -8.1 210 5714 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.044 2310 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6020 471.7 -7.6 215 6024 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.044 899 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6060 474.7 -7.7 215 6065 done -0.91 - - 1800 - 2.25 0.042 2306 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6383 499.4 -7.7 221 6387 roll -0.88 - - 1800 - 2.25 0.049 898 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6422 502.8 -8.7 221 6426 done -0.88 - - 1794 - 2.25 0.046 2301 623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6744 529.7 -8.5 227 6746 done -0.85 0.10 0.138 1821 270.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7047 550.1 -6.7 232 7048 done -0.87 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7349 569.8 -6.4 237 7351 done -0.90 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7653 587.5 -5.8 242 7655 done -0.92 0.10 0.069 1760 -610.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7956 614.3 -9.0 247 7960 roll -0.83 0.17 0.126 1818 341.2 2.30 0.048 891 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7995 617.2 -6.5 247 7999 done -0.87 - - 1811 - 2.28 0.046 2306 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8316 637.3 -6.3 253 8317 done -0.87 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8619 657.4 -6.7 258 8623 roll -0.87 - - 1810 - 2.28 0.044 898 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8646 659.6 -7.2 258 8651 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.042 2305 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8979 682.8 -7.1 264 8981 done -0.87 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9282 703.4 -6.8 269 9286 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.048 889 -616.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9310 705.5 -7.5 269 9314 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.041 2305 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9642 727.8 -6.8 275 9643 done -0.87 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9946 747.2 -6.3 280 9947 done -0.87 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10248 765.6 -6.0 285 10249 done -0.87 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10551 784.3 -6.1 290 10552 done -0.87 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10855 802.8 -6.1 295 10859 roll -0.87 - - 1807 - 2.30 0.051 891 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10895 805.5 -6.7 295 10899 done -0.87 - - 1805 - 2.28 0.048 2303 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11217 825.8 -6.2 301 11221 roll -0.87 - - 1795 - 2.33 0.056 3718 607.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11250 828.3 -7.9 301 11254 done -0.87 - - 1795 - 2.25 0.032 2305 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11584 851.6 -7.1 307 11585 done -0.87 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11885 872.6 -6.9 312 11889 roll -0.87 - - 1795 - 2.30 0.050 894 -613.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11935 876.3 -7.7 312 11940 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.041 2301 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12247 896.3 -6.4 317 12251 roll -0.87 - - 1784 - 2.33 0.054 3714 606.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12274 898.4 -6.9 317 12279 done -0.87 0.10 0.122 1812 280.0 2.25 0.034 2300 -628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12608 915.4 -5.1 323 12612 roll -0.90 - - 1811 - 2.28 0.051 898 -614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12653 918.0 -6.5 323 12657 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.041 2310 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12969 934.6 -5.3 329 12970 done -0.96 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13272 952.2 -5.8 334 13277 roll -0.99 0.10 0.078 1763 -460.0 2.30 0.051 897 -614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13311 955.4 -8.8 334 13316 done -0.91 0.17 0.133 1804 241.2 2.28 0.044 2307 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13638 976.0 -6.2 340 13639 done -0.94 - - 1804 - - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13877 begin apogee
13884 990.8 6.1 344 13985 done -0.22 0.45 0.110 1953 331.1 - - 2307 - - 98.03 1.294 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13986 begin climb
13989 992.2 - 345 14100 roll 0.68 0.55 0.071 2149 356.4 2.58 0.052 3696 538.4 117.3 104.00 1.269 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14140 989.3 6.7 347 14145 done 0.50 0.22 0.165 2106 -195.5 2.38 0.034 2312 -581.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14480 972.9 4.7 353 14511 roll 0.50 - - 2115 - 2.40 0.057 888 -593.3 139.9 21.12 1.095 2360 -4.1 0.405 - - - - - - - - -
14534 970.2 4.7 353 14561 done 0.53 - - 2115 - 2.33 0.044 2303 607.3 163.4 21.92 1.192 2264 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
14906 950.0 5.5 360 14910 roll 0.53 - - 2115 - 2.30 0.052 3716 614.3 164.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14940 947.7 6.2 360 14945 done 0.47 0.10 0.162 2103 -120.0 2.28 0.041 2290 -625.4 164.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15274 931.9 4.7 366 15296 done 0.50 - - 2103 - - - 2290 - 187.0 20.73 1.187 2168 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
15577 917.2 4.9 371 15596 done 0.55 - - 2103 - - - 2290 - 205.2 17.00 1.157 2094 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15879 901.5 5.2 376 15894 roll 0.60 0.10 0.075 2153 500.0 2.38 0.051 3715 598.7 214.3 9.15 1.046 2056 -4.2 0.401 - - - - - - - - -
15923 897.7 9.7 376 15927 done 0.50 0.20 0.153 2111 -210.0 2.28 0.034 2303 -619.3 214.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16244 878.3 5.9 382 16248 roll 0.53 - - 2119 - 2.30 0.054 891 -613.9 214.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16267 876.7 6.4 382 16271 done 0.56 - - 2120 - 2.28 0.042 2309 621.9 214.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16605 854.0 6.8 388 16609 roll 0.56 - - 2119 - 2.28 0.055 3715 616.7 214.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16635 851.8 7.9 388 16639 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.033 2301 -636.9 214.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16968 826.1 7.7 394 16972 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.049 893 -617.5 214.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16990 824.2 7.7 394 16994 done 0.56 - - 2140 - 2.25 0.041 2304 627.1 214.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17329 796.2 8.3 400 17333 roll 0.53 0.10 0.146 2115 -250.0 2.28 0.051 3713 618.0 214.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17368 793.0 7.8 400 17372 done 0.53 - - 2123 - 2.25 0.035 2296 -629.8 214.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17688 769.8 7.2 406 17692 roll 0.53 - - 2134 - 2.25 0.048 893 -623.6 214.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17710 767.9 7.7 406 17714 done 0.53 - - 2133 - 2.25 0.038 2305 627.6 214.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18049 742.1 7.7 412 18053 roll 0.53 - - 2133 - 2.28 0.055 3716 618.9 214.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18083 739.1 8.4 412 18088 done 0.48 0.15 0.143 2105 -186.7 2.22 0.036 2297 -639.2 214.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18410 719.4 5.9 418 18414 roll 0.52 - - 2114 - 2.25 0.047 888 -626.2 214.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18438 717.7 5.4 418 18442 done 0.58 - - 2114 - 2.25 0.038 2307 630.7 216.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18771 699.0 5.5 424 18772 done 0.61 - - 2114 - - - 2307 - 216.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19074 683.6 5.1 429 19093 roll 0.65 0.10 0.071 2182 680.0 2.30 0.050 3701 606.1 229.3 13.77 1.005 1995 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
19117 680.0 9.4 429 19122 done 0.51 0.30 0.151 2109 -243.3 2.20 0.034 2299 -637.3 229.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19439 664.3 4.6 435 19468 roll 0.59 - - 2118 - 2.30 0.047 896 -610.0 255.6 24.23 1.033 1887 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
19486 661.9 4.3 435 19532 done 0.70 0.12 0.058 2192 616.7 2.25 0.037 2304 625.8 290.4 34.10 0.983 1747 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
19875 620.1 11.3 442 19879 roll 0.59 0.20 0.143 2131 -305.0 2.30 0.050 3714 613.0 290.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19943 613.7 7.1 443 19947 done 0.59 - - 2139 - 2.22 0.032 2304 -635.1 290.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20309 587.5 7.1 449 20310 done 0.59 - - 2139 - - - 2304 - 290.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20613 565.9 7.1 454 20614 done 0.61 - - 2139 - - - 2304 - 290.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20915 544.4 7.1 459 20919 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.049 3706 609.6 290.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20936 542.5 7.8 459 20941 done 0.64 - - 2148 - 2.22 0.032 2304 -631.5 290.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21275 516.9 7.6 465 21276 done 0.64 - - 2149 - - - 2304 - 290.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21579 494.2 7.5 470 21583 roll 0.64 - - 2149 - 2.30 0.048 3706 609.6 290.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21601 492.1 8.8 470 21605 done 0.64 - - 2158 - 2.22 0.032 2304 -631.5 290.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21939 464.0 8.4 476 21941 done 0.61 0.10 0.146 2133 -250.0 - - 2304 - 290.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22242 444.7 6.3 481 22243 done 0.66 - - 2133 - - - 2304 - 290.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22546 425.3 6.4 486 22551 roll 0.72 0.10 0.067 2203 700.0 2.30 0.048 3716 613.9 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22574 422.4 11.6 486 22579 done 0.63 0.28 0.148 2137 -235.7 2.25 0.034 2293 -632.4 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22912 399.4 6.5 492 22913 done 0.67 - - 2137 - - - 2293 - 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23216 379.9 6.4 497 23217 done 0.71 - - 2137 - - - 2293 - 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23518 361.1 6.2 502 23523 roll 0.76 0.10 0.062 2219 820.0 2.28 0.046 886 -617.1 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23540 359.2 8.5 502 23545 done 0.73 0.22 0.139 2155 -290.9 2.25 0.038 2308 632.0 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23878 335.4 6.8 508 23882 roll 0.73 - - 2156 - 2.25 0.048 3716 625.8 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23929 331.4 9.1 508 23933 done 0.71 - - 2163 - 2.20 0.032 2299 -644.1 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24244 308.3 7.4 514 24246 done 0.68 - - 2163 - - - 2300 - 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24549 285.0 7.7 522 24553 roll 0.68 - - 2163 - 2.25 0.048 3709 626.2 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24590 281.5 8.5 523 24595 done 0.64 0.12 0.137 2139 -200.0 2.20 0.032 2300 -640.5 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24920 260.8 5.9 534 24924 roll 0.70 - - 2148 - 2.28 0.046 890 -618.4 290.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24965 257.8 6.3 535 24969 done 0.76 - - 2148 - 2.25 0.037 2315 633.3 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25290 237.5 6.2 546 25295 roll 0.80 0.10 0.065 2224 760.0 2.22 0.048 3708 627.5 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25318 234.7 9.4 546 25325 done 0.69 0.30 0.140 2148 -253.3 2.20 0.032 2296 -641.8 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25631 214.5 6.1 557 25635 roll 0.73 - - 2156 - 2.25 0.046 890 -624.9 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25677 211.4 6.4 558 25681 done 0.79 - - 2156 - 2.22 0.036 2305 637.4 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26001 189.7 6.6 569 26002 done 0.79 - - 2156 - - - 2306 - 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26308 168.8 6.9 579 26312 roll 0.81 - - 2156 - 2.25 0.048 3710 624.0 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26336 166.6 6.9 579 26342 done 0.81 - - 2166 - 2.20 0.031 2304 -639.1 290.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26650 145.6 6.2 591 26654 roll 0.81 - - 2166 - 2.28 0.048 3706 614.9 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26745 139.3 6.9 595 26749 done 0.81 - - 2174 - 2.20 0.031 2304 -637.3 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27067 120.3 6.0 611 27071 roll 0.84 - - 2183 - 2.25 0.045 896 -625.8 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27107 117.6 6.4 612 27113 done 0.89 - - 2183 - 2.25 0.037 2305 626.2 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27423 98.7 6.0 628 27427 roll 0.89 - - 2193 - 2.28 0.044 890 -620.6 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27451 96.8 6.0 629 27455 done 0.92 - - 2193 - 2.25 0.036 2308 630.2 290.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27770 76.6 4.8 647 27793 roll 0.98 - - 2201 - 2.30 0.044 895 -614.3 311.6 17.23 0.650 1659 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
27867 71.2 5.7 655 27874 done 1.02 - - 2201 - 2.25 0.036 2297 623.1 311.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28195 48.4 6.8 686 28201 done 1.02 - - 2202 - - - 2296 - 311.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28522 29.6 1.5 717 28628 roll 1.17 0.15 0.051 2300 653.3 2.38 0.047 3705 592.0 429.5 95.60 0.622 1177 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
28646 12.7 17.0 728 28653 done 0.97 0.35 0.147 2213 -248.6 2.25 0.031 2305 -622.2 429.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
28798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28798 begin surface coast
28832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28834 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.60 5.62 0.041 97 -376.5 - - 2302 - 432.71 - - 1168 - - - - - - - -