OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.70 of 147.00 AH used of 24V (53.94% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 58.29 of 122.20 AH used of 10V (52.30% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2291 - -117.3 -41.20 - 2501 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.1 4 100 roll -0.68 7.22 0.235 1840 241.4 2.35 0.069 3704 601.3 -117.3 -24.15 - 3412 -37.7 - - - - - - - - - -
299 27.4 -8.2 25 303 done -0.66 - - 1840 - 2.20 0.031 2295 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
627 67.3 -11.0 55 632 roll -0.61 0.10 0.137 1868 280.0 2.20 0.041 899 -634.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
814 84.3 -8.1 69 818 done -0.65 - - 1863 - 2.20 0.037 2304 638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1137 110.0 -8.3 85 1141 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1200 115.3 -8.6 88 1204 done -0.69 - - 1858 - 2.22 0.037 2307 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1528 139.7 -6.9 104 1532 roll -0.72 - - 1849 - 2.25 0.054 3706 621.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1556 141.8 -7.4 105 1560 done -0.75 - - 1849 - 2.17 0.028 2302 -647.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1887 164.1 -6.6 118 1891 roll -0.80 0.08 0.080 1770 -987.5 2.28 0.046 3708 616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1937 169.4 -11.5 119 1941 done -0.70 0.25 0.117 1846 304.0 2.17 0.030 2304 -647.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2256 192.8 -7.1 130 2259 roll -0.74 - - 1846 - 2.25 0.041 892 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2319 197.3 -6.9 131 2326 done -0.79 - - 1840 - 2.22 0.038 2299 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2633 218.3 -6.8 142 2634 done -0.82 - - 1841 - - - 2299 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2939 240.5 -7.4 152 2944 roll -0.85 0.10 0.065 1752 -890.0 2.28 0.054 3711 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2967 243.5 -11.6 152 2974 done -0.77 0.28 0.123 1834 292.9 2.22 0.032 2295 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3280 267.1 -7.3 163 3282 done -0.79 - - 1834 - - - 2294 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3587 289.0 -7.1 173 3588 done -0.82 - - 1834 - - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3892 310.4 -7.1 181 3896 roll -0.86 - - 1834 - 2.25 0.044 898 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3922 312.5 -7.7 181 3926 done -0.89 0.10 0.067 1765 -690.0 2.25 0.044 2308 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4255 347.0 -10.5 187 4257 done -0.79 0.22 0.121 1834 313.6 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4557 366.3 -6.1 192 4561 roll -0.83 - - 1833 - 2.28 0.044 889 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4607 369.8 -6.9 192 4611 done -0.88 - - 1828 - 2.28 0.039 2313 624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4918 390.2 -6.7 197 4920 done -0.90 0.10 0.067 1753 -750.0 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5221 422.7 -11.0 202 5226 roll -0.78 0.22 0.126 1827 336.4 2.30 0.044 892 -618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5290 428.3 -6.8 203 5294 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.043 2304 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5650 453.4 -6.9 209 5654 roll -0.82 - - 1811 - 2.28 0.057 3707 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5678 455.5 -7.7 209 5682 done -0.82 - - 1811 - 2.22 0.031 2300 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6010 477.4 -6.6 215 6014 roll -0.82 - - 1811 - 2.25 0.044 895 -624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6054 480.6 -7.4 215 6058 done -0.82 - - 1806 - 2.25 0.044 2303 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6369 501.8 -6.7 221 6373 roll -0.82 - - 1806 - 2.28 0.046 887 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6403 504.3 -6.9 221 6408 done -0.82 0.10 0.126 1824 180.0 2.25 0.041 2304 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6730 523.1 -5.8 227 6731 done -0.85 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7033 541.7 -6.1 232 7034 done -0.89 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7336 560.6 -6.3 237 7338 done -0.92 0.10 0.067 1762 -620.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7639 590.0 -9.9 242 7644 roll -0.84 0.20 0.121 1827 325.0 2.30 0.044 891 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7689 594.2 -7.4 242 7693 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.040 2310 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8000 615.9 -7.0 247 8004 roll -0.93 0.10 0.066 1742 -810.0 2.28 0.051 3712 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8028 618.7 -10.6 247 8033 done -0.85 0.25 0.128 1816 296.0 2.22 0.032 2293 -639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8360 642.3 -6.8 253 8364 roll -0.87 - - 1816 - 2.25 0.052 896 -620.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8411 646.0 -7.6 253 8415 done -0.90 - - 1809 - 2.25 0.044 2310 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8722 666.3 -6.5 258 8723 done -0.90 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9024 684.4 -5.9 263 9028 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.051 894 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9057 686.4 -6.6 263 9061 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.042 2303 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9384 705.3 -5.8 269 9385 done -0.90 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9687 722.9 -5.8 274 9688 done -0.90 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9989 741.7 -6.2 279 9993 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.046 892 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10034 744.8 -6.7 279 10038 done -0.90 - - 1806 - 2.28 0.044 2305 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10349 765.5 -6.6 285 10350 done -0.90 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10653 786.8 -7.1 290 10657 roll -0.90 - - 1806 - 2.25 0.049 897 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10691 789.9 -7.9 290 10696 done -0.90 - - 1797 - 2.25 0.046 2305 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11018 813.3 -7.2 296 11019 done -0.90 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11321 834.4 -6.9 301 11322 done -0.90 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11625 855.6 -7.1 306 11629 roll -0.90 - - 1797 - 2.33 0.047 889 -607.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11658 858.2 -8.2 306 11662 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.041 2308 617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11985 881.0 -7.0 312 11986 done -0.90 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12287 901.5 -6.7 317 12291 roll -0.90 - - 1795 - 2.30 0.048 895 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12326 904.3 -6.2 317 12330 done -0.90 - - 1792 - 2.28 0.042 2308 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12647 926.0 -6.7 323 12651 roll -0.90 - - 1792 - 2.30 0.048 897 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12681 928.5 -6.8 323 12686 done -0.90 0.10 0.132 1808 160.0 2.28 0.043 2308 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13008 946.9 -5.6 329 13010 done -0.93 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13312 962.9 -5.3 334 13313 done -0.96 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13614 977.7 -4.8 339 13616 done -0.99 0.10 0.079 1767 -410.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13853 begin apogee
13860 994.0 6.7 343 13962 done -0.22 0.57 0.117 1950 321.1 - - 2308 - - 98.53 1.299 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13962 begin climb
13966 994.9 - 344 14078 roll 0.68 0.57 0.074 2149 349.1 2.58 0.058 3701 539.9 117.3 103.85 1.270 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14106 990.7 8.0 346 14111 done 0.51 0.20 0.170 2114 -175.0 2.42 0.034 2310 -574.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14456 969.7 6.0 352 14458 done 0.47 - - 2114 - - - 2311 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14758 951.5 6.0 357 14760 done 0.42 0.10 0.166 2088 -260.0 - - 2310 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15061 936.8 4.8 362 15085 roll 0.45 - - 2087 - 2.35 0.058 3708 594.9 139.2 17.98 1.176 2362 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15128 933.2 5.5 363 15132 done 0.45 - - 2097 - 2.28 0.037 2298 -618.4 139.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15500 915.0 4.8 369 15524 roll 0.47 - - 2097 - 2.38 0.058 3714 595.0 158.5 17.67 1.164 2283 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
15558 911.7 6.5 369 15565 done 0.47 - - 2107 - 2.30 0.035 2298 -615.7 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15869 896.0 5.0 375 15885 done 0.49 - - 2107 - - - 2298 - 172.7 13.75 1.124 2226 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
16173 881.0 4.9 380 16196 roll 0.51 - - 2107 - 2.40 0.054 3710 588.3 190.2 16.40 1.140 2154 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
16230 877.7 6.1 380 16237 done 0.51 - - 2117 - 2.28 0.034 2304 -616.7 190.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16541 861.2 5.3 386 16552 roll 0.52 - - 2117 - 2.30 0.052 3711 611.7 195.7 6.15 0.921 2132 -3.4 0.358 - - - - - - - - -
16581 858.6 5.9 386 16585 done 0.49 - - 2127 - 2.25 0.035 2302 -626.2 195.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16902 839.5 5.9 392 16904 done 0.49 - - 2127 - - - 2302 - 195.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17206 821.0 6.2 397 17210 roll 0.49 - - 2127 - 2.30 0.053 3721 617.0 195.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17274 815.9 8.8 398 17279 done 0.43 0.17 0.149 2091 -211.8 2.25 0.036 2301 -631.1 195.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17635 797.1 5.4 404 17639 roll 0.54 0.10 0.073 2139 480.0 2.28 0.047 889 -619.3 198.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17707 792.4 6.0 405 17711 done 0.54 - - 2139 - 2.25 0.039 2306 629.8 198.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18062 767.5 7.1 411 18067 roll 0.50 0.12 0.142 2106 -275.0 2.28 0.049 3721 620.6 198.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18118 763.4 6.8 411 18124 done 0.50 - - 2114 - 2.25 0.040 2305 -629.3 198.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18428 745.4 5.8 417 18429 done 0.50 - - 2114 - - - 2305 - 198.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18731 728.6 5.5 422 18732 done 0.50 - - 2114 - - - 2305 - 198.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19034 712.9 5.1 427 19053 roll 0.52 - - 2114 - 2.33 0.051 3712 603.9 209.0 12.60 1.015 2077 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
19088 709.6 6.5 427 19093 done 0.52 - - 2124 - 2.22 0.033 2296 -637.8 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19399 693.0 5.4 432 19409 roll 0.52 - - 2124 - 2.28 0.048 3710 620.2 213.1 5.15 0.789 2061 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
19438 690.5 6.8 432 19443 done 0.50 0.12 0.143 2101 -191.7 2.20 0.033 2302 -640.0 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19760 677.4 3.9 438 19810 roll 0.61 0.10 0.068 2180 790.0 2.35 0.048 902 -595.7 260.4 42.75 1.066 1867 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
19834 672.3 7.2 439 19838 done 0.55 0.22 0.130 2118 -281.8 2.28 0.042 2305 615.4 260.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20189 653.6 5.5 445 20194 roll 0.68 0.12 0.064 2172 450.0 2.30 0.044 887 -616.5 261.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20262 648.6 6.6 446 20267 done 0.66 0.12 0.130 2140 -266.7 2.28 0.038 2312 625.0 261.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20618 626.7 6.1 452 20622 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.048 3719 617.1 261.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20668 622.8 7.2 452 20672 done 0.66 - - 2148 - 2.25 0.033 2299 -631.1 261.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20978 600.9 7.1 457 20979 done 0.64 - - 2148 - - - 2299 - 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21282 579.3 7.1 462 21286 roll 0.62 - - 2148 - 2.30 0.048 3719 617.4 261.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21315 576.4 8.1 462 21320 done 0.58 0.12 0.142 2125 -191.7 2.25 0.032 2296 -632.4 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21648 558.0 5.4 468 21652 roll 0.62 - - 2134 - 2.25 0.048 894 -623.1 264.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21690 555.6 5.4 468 21701 done 0.68 - - 2134 - 2.25 0.044 2314 631.1 268.2 6.38 0.799 1837 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
22012 535.8 6.2 474 22016 roll 0.71 - - 2134 - 2.25 0.048 3717 623.6 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22039 533.6 7.0 474 22043 done 0.71 - - 2143 - 2.22 0.032 2299 -638.7 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22371 509.9 7.2 480 22372 done 0.71 - - 2143 - - - 2298 - 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22675 489.1 6.8 485 22676 done 0.71 - - 2143 - - - 2298 - 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22978 468.7 6.7 490 22982 roll 0.71 - - 2143 - 2.28 0.048 3715 621.5 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23006 466.5 8.3 490 23010 done 0.69 - - 2153 - 2.22 0.032 2293 -640.5 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23345 440.7 7.5 496 23346 done 0.66 - - 2153 - - - 2293 - 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23648 418.6 7.2 501 23652 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.048 3716 618.7 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23671 416.7 8.0 501 23676 done 0.61 0.12 0.139 2130 -191.7 2.22 0.033 2304 -636.0 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24010 398.2 5.3 507 24023 roll 0.66 - - 2139 - 2.33 0.047 895 -604.7 273.9 6.57 0.730 1813 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
24059 395.3 5.0 507 24079 done 0.74 - - 2139 - 2.22 0.037 2307 636.0 289.0 14.88 0.834 1752 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
24447 372.9 5.7 514 24451 roll 0.77 0.10 0.067 2219 800.0 2.30 0.045 891 -615.7 289.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24475 370.6 7.9 514 24480 done 0.71 0.22 0.143 2155 -290.9 2.25 0.038 2305 628.4 289.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24807 347.2 6.9 520 24811 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.048 3708 623.6 289.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24852 343.4 8.3 520 24856 done 0.71 - - 2164 - 2.22 0.032 2293 -637.4 289.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25173 317.9 7.9 526 25175 done 0.69 - - 2164 - - - 2293 - 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25477 294.3 7.6 532 25481 roll 0.67 - - 2164 - 2.30 0.049 3714 617.8 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25511 291.3 7.5 533 25516 done 0.63 0.15 0.133 2132 -213.3 2.22 0.032 2296 -638.7 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25841 272.9 5.5 544 25845 roll 0.70 - - 2140 - 2.25 0.047 887 -626.2 290.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25892 269.8 4.9 545 25915 done 0.79 0.10 0.065 2209 690.0 2.22 0.036 2307 639.6 307.8 17.08 0.769 1675 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
26240 233.0 10.8 557 26245 roll 0.69 0.17 0.138 2153 -329.4 2.22 0.047 3708 631.1 307.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26303 227.4 7.4 559 26307 done 0.69 - - 2160 - 2.20 0.032 2303 -638.6 307.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26639 205.2 6.3 570 26643 roll 0.69 - - 2170 - 2.25 0.047 891 -627.6 307.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26668 203.3 6.1 571 26672 done 0.71 - - 2170 - 2.22 0.037 2304 636.5 307.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27004 181.0 6.7 582 27008 roll 0.71 - - 2170 - 2.25 0.048 3708 624.0 307.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27043 177.8 7.1 583 27047 done 0.71 0.10 0.131 2152 -180.0 2.22 0.031 2294 -636.9 307.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27367 160.3 5.2 594 27381 roll 0.77 - - 2161 - 2.33 0.046 891 -602.1 315.7 7.62 0.636 1643 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
27436 156.4 6.0 596 27440 done 0.83 - - 2161 - 2.25 0.036 2307 629.3 315.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27764 133.3 7.4 610 27769 roll 0.97 0.15 0.057 2230 460.0 2.28 0.043 893 -620.2 315.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27819 128.5 8.1 612 27826 done 0.97 - - 2230 - 2.25 0.037 2297 624.0 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28137 100.6 8.1 628 28141 roll 0.89 0.15 0.130 2186 -293.3 2.28 0.046 3713 621.1 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28192 96.7 6.4 630 28196 done 0.89 - - 2194 - 2.20 0.031 2301 -641.8 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28510 77.1 6.4 647 28514 roll 0.92 - - 2194 - 2.25 0.047 3706 624.4 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28546 74.5 7.6 650 28550 done 0.96 - - 2202 - 2.20 0.031 2296 -640.9 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28873 51.0 6.8 680 28877 roll 0.96 - - 2212 - 2.22 0.045 897 -630.2 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28909 48.6 5.8 683 28913 done 0.98 - - 2212 - 2.20 0.037 2303 639.1 315.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29237 25.8 7.0 713 29241 roll 0.98 - - 2212 - 2.25 0.048 3705 623.1 315.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29294 21.4 6.2 718 29299 done 0.98 - - 2222 - 2.20 0.033 2305 -636.4 315.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29574 begin surface coast
29597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29597 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.60 5.62 0.048 98 -377.9 - - 2303 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -