OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.56 of 147.00 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.16 of 122.20 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -41.25 - 2513 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.6 4 102 roll -0.68 7.28 0.241 1846 240.0 2.30 0.061 892 -611.7 -117.3 -25.10 - 3412 -35.8 - - - - - - - - - -
357 35.3 -10.1 30 361 done -0.66 - - 1838 - 2.25 0.038 2309 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
686 73.0 -11.8 60 690 roll -0.60 0.12 0.131 1874 300.0 2.28 0.040 889 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
715 76.1 -9.2 62 719 done -0.63 - - 1868 - 2.22 0.038 2303 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1033 101.3 -7.8 79 1036 roll -0.66 - - 1859 - 2.22 0.048 3707 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1106 107.3 -7.9 82 1110 done -0.71 - - 1858 - 2.17 0.029 2297 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1428 131.4 -7.4 98 1431 roll -0.74 - - 1858 - 2.20 0.041 899 -635.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1580 143.5 -8.2 104 1587 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.037 2298 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1915 168.3 -6.8 117 1919 roll -0.82 0.10 0.066 1768 -820.0 2.22 0.041 894 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1993 177.1 -11.5 119 1998 done -0.71 0.30 0.120 1848 266.7 2.25 0.040 2311 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2318 198.7 -6.2 130 2322 roll -0.76 - - 1848 - 2.28 0.041 895 -621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2347 200.7 -6.5 131 2352 done -0.81 0.10 0.066 1778 -700.0 2.25 0.040 2304 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2683 235.4 -10.9 142 2685 done -0.73 0.22 0.121 1846 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2990 256.8 -6.8 152 2994 roll -0.77 - - 1846 - 2.25 0.042 897 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3029 259.7 -7.3 153 3033 done -0.83 - - 1841 - 2.25 0.044 2307 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3353 280.9 -6.5 164 3358 roll -0.87 0.10 0.067 1754 -870.0 2.28 0.051 3708 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3383 283.6 -10.9 165 3388 done -0.79 0.25 0.126 1828 296.0 2.20 0.031 2299 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3749 309.5 -6.7 175 3753 roll -0.79 - - 1828 - 2.25 0.043 889 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3805 313.6 -7.1 175 3811 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.042 2300 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4116 333.7 -6.4 181 4117 done -0.82 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4418 354.2 -6.9 186 4419 done -0.82 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4721 376.9 -7.5 191 4722 done -0.82 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5024 399.1 -7.4 196 5028 roll -0.82 - - 1822 - 2.28 0.049 892 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5075 403.0 -7.4 196 5079 done -0.82 - - 1814 - 2.28 0.039 2312 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5385 425.3 -7.1 201 5389 roll -0.82 - - 1814 - 2.28 0.050 897 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5418 427.9 -7.6 201 5422 done -0.82 - - 1807 - 2.25 0.043 2307 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5744 451.6 -7.3 207 5746 done -0.82 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6048 474.1 -7.5 212 6049 done -0.82 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6351 499.2 -8.4 217 6355 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.044 900 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6395 503.4 -9.5 217 6400 done -0.82 0.10 0.133 1826 180.0 2.25 0.041 2308 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6712 526.5 -7.2 223 6713 done -0.85 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7014 548.1 -7.1 228 7015 done -0.89 - - 1826 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7317 568.4 -6.7 233 7319 done -0.93 0.12 0.058 1752 -616.7 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7620 598.9 -10.2 238 7625 roll -0.83 0.20 0.127 1818 330.0 2.30 0.045 900 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7684 603.7 -7.1 239 7688 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.041 2310 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8050 626.5 -6.0 245 8051 done -0.86 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8353 643.3 -5.5 250 8357 roll -0.86 - - 1810 - 2.30 0.048 892 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8392 645.6 -5.4 250 8396 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.044 2310 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8713 664.9 -6.1 256 8715 done -0.86 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9016 684.4 -6.5 261 9017 done -0.86 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9319 705.5 -7.0 266 9320 done -0.86 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9622 728.8 -7.8 271 9623 done -0.86 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9925 752.3 -7.8 276 9927 done -0.86 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10229 776.5 -8.0 281 10230 done -0.86 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10531 801.0 -8.0 286 10535 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.051 891 -609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10565 803.8 -8.8 286 10569 done -0.86 - - 1806 - 2.28 0.047 2304 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10891 828.7 -7.5 292 10893 done -0.86 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11195 849.7 -6.8 297 11199 roll -0.86 - - 1795 - 2.30 0.052 3708 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11233 852.5 -7.6 297 11238 done -0.86 - - 1795 - 2.22 0.033 2303 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11555 873.5 -6.5 303 11556 done -0.86 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11858 891.7 -6.0 308 11859 done -0.86 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12162 910.0 -6.0 313 12163 done -0.86 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12465 928.3 -6.1 318 12466 done -0.86 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12767 946.7 -6.1 323 12768 done -0.86 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13070 965.3 -6.2 328 13074 roll -0.86 - - 1785 - 2.33 0.054 3711 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13104 967.6 -6.1 328 13108 done -0.86 0.12 0.118 1820 291.7 2.22 0.041 2305 -633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13437 983.8 -4.8 334 13441 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.049 888 -616.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13482 986.4 -5.8 334 13486 done -0.96 0.12 0.071 1767 -450.0 2.28 0.042 2304 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13551 begin apogee
13558 991.3 6.8 336 13659 done -0.22 0.57 0.118 1950 321.1 - - 2304 - - 98.32 1.295 2931 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
13660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13660 begin climb
13664 992.5 - 337 13771 done 0.68 0.57 0.074 2149 349.1 - - 2304 - 117.3 104.03 1.267 2452 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14030 975.5 6.3 343 14032 done 0.57 0.10 0.155 2127 -220.0 - - 2304 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14333 959.0 5.4 348 14334 done 0.51 - - 2127 - - - 2304 - 121.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14637 943.1 5.2 353 14655 roll 0.46 0.12 0.158 2093 -283.3 2.38 0.055 3715 592.9 131.5 11.35 1.116 2395 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
14684 940.6 4.7 353 14711 done 0.46 - - 2101 - 2.28 0.035 2306 -618.0 154.1 21.52 1.187 2302 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15067 923.2 4.5 360 15098 roll 0.49 - - 2101 - 2.35 0.051 3708 596.6 183.2 25.92 1.195 2183 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
15115 920.8 4.7 360 15141 done 0.52 - - 2112 - 2.30 0.035 2292 -615.7 205.7 21.40 1.166 2092 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
15491 900.6 5.5 367 15496 roll 0.52 - - 2111 - 2.33 0.055 3711 609.0 206.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15533 897.8 7.2 367 15537 done 0.52 - - 2122 - 2.28 0.035 2293 -621.9 206.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15854 877.6 6.3 373 15858 roll 0.52 - - 2121 - 2.30 0.052 3709 615.7 206.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15882 875.6 7.0 373 15886 done 0.49 0.10 0.160 2108 -130.0 2.22 0.036 2301 -634.2 206.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16220 856.3 5.6 379 16222 done 0.52 - - 2108 - - - 2301 - 206.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16523 839.9 5.4 384 16532 roll 0.55 - - 2108 - 2.30 0.050 3718 616.1 210.8 4.62 0.802 2071 -2.6 0.299 - - - - - - - - -
16561 837.4 5.9 384 16565 done 0.55 - - 2116 - 2.25 0.035 2302 -629.3 210.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16888 818.2 5.9 390 16892 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.052 3717 615.2 210.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16912 816.6 6.7 390 16916 done 0.55 - - 2127 - 2.25 0.040 2296 -631.6 210.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17249 795.2 6.3 396 17250 done 0.55 - - 2127 - - - 2295 - 210.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17552 775.6 6.5 401 17556 roll 0.55 - - 2127 - 2.30 0.049 3715 617.4 210.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17603 771.5 8.6 401 17608 done 0.51 0.12 0.147 2105 -183.3 2.22 0.034 2299 -637.8 210.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17914 753.9 5.5 406 17915 done 0.55 - - 2104 - - - 2299 - 210.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18217 737.8 5.2 411 18228 done 0.60 0.10 0.068 2166 620.0 - - 2298 - 218.4 8.38 0.958 2040 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
18520 711.4 8.9 416 18525 roll 0.51 0.20 0.139 2105 -305.0 2.30 0.049 3715 616.1 218.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18565 708.1 5.9 416 18569 done 0.54 - - 2113 - 2.22 0.033 2294 -640.1 218.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18882 691.4 5.3 422 18890 done 0.57 - - 2113 - - - 2294 - 224.1 6.45 0.869 2017 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
19185 676.4 5.0 427 19206 roll 0.62 0.08 0.077 2172 737.5 2.30 0.049 3715 617.8 239.7 15.55 1.010 1952 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
19224 673.4 8.8 427 19229 done 0.52 0.25 0.146 2114 -232.0 2.22 0.033 2306 -634.7 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19545 657.4 4.7 433 19569 done 0.60 - - 2114 - - - 2305 - 263.4 21.90 1.021 1857 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
19849 641.9 5.2 438 19864 roll 0.67 0.10 0.065 2195 810.0 2.28 0.048 894 -618.9 273.4 9.93 0.930 1816 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
19893 638.1 8.3 438 19898 done 0.59 0.25 0.133 2123 -288.0 2.25 0.044 2305 627.1 273.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20209 619.7 5.6 444 20212 roll 0.64 - - 2124 - 2.25 0.048 3708 623.6 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20249 616.9 7.8 444 20253 done 0.67 - - 2131 - 2.22 0.035 2300 -634.2 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20576 596.3 6.2 450 20581 roll 0.70 0.08 0.078 2199 850.0 2.28 0.047 895 -616.2 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20604 593.9 9.1 450 20608 done 0.65 0.22 0.135 2135 -290.9 2.22 0.038 2305 635.1 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20943 572.9 5.9 456 20947 roll 0.68 - - 2135 - 2.28 0.053 3708 615.4 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20986 569.6 7.6 456 20990 done 0.68 - - 2143 - 2.22 0.031 2303 -632.9 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21302 548.7 6.7 462 21303 done 0.68 - - 2143 - - - 2303 - 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21605 528.0 6.9 467 21606 done 0.68 - - 2142 - - - 2303 - 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21909 506.2 7.3 472 21913 roll 0.68 - - 2143 - 2.30 0.048 3713 613.0 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21947 502.9 8.5 472 21951 done 0.68 - - 2153 - 2.25 0.032 2294 -630.7 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22269 477.1 8.1 478 22270 done 0.66 - - 2153 - - - 2294 - 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22571 452.8 8.0 483 22575 roll 0.66 - - 2153 - 2.30 0.048 3711 616.1 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22595 450.7 8.9 483 22599 done 0.63 0.12 0.137 2129 -200.0 2.22 0.033 2302 -634.7 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22932 428.6 6.4 489 22936 roll 0.67 - - 2138 - 2.28 0.047 886 -621.1 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22955 427.2 5.9 489 22959 done 0.73 - - 2138 - 2.22 0.038 2304 638.7 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23293 405.3 6.5 495 23298 roll 0.76 0.10 0.068 2213 750.0 2.25 0.047 3709 624.4 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23321 402.3 12.3 495 23326 done 0.65 0.30 0.153 2140 -243.3 2.22 0.033 2297 -636.0 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23653 379.3 6.6 501 23655 done 0.67 - - 2141 - - - 2297 - 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23957 359.0 6.7 506 23958 done 0.69 - - 2141 - - - 2297 - 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24261 338.0 6.9 511 24265 roll 0.72 - - 2149 - 2.28 0.048 885 -619.3 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24294 335.3 7.5 511 24298 done 0.76 - - 2149 - 2.22 0.038 2309 641.4 273.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24628 309.9 7.7 517 24632 roll 0.76 - - 2149 - 2.22 0.048 3708 630.2 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24662 306.9 6.9 517 24666 done 0.76 - - 2159 - 2.20 0.032 2302 -639.1 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25003 278.7 8.0 527 25007 roll 0.76 - - 2159 - 2.28 0.048 3720 621.9 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25036 275.8 8.5 528 25040 done 0.72 - - 2168 - 2.22 0.032 2293 -642.8 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25367 249.8 7.6 539 25368 done 0.69 - - 2168 - - - 2293 - 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25672 228.2 7.0 549 25677 roll 0.65 0.12 0.140 2134 -283.3 2.28 0.047 3710 621.5 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25716 225.4 6.0 550 25721 done 0.69 - - 2141 - 2.20 0.032 2292 -644.5 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26036 207.8 5.5 561 26040 roll 0.73 - - 2151 - 2.25 0.047 893 -621.8 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26069 205.6 6.1 562 26073 done 0.78 - - 2151 - 2.22 0.037 2308 637.4 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26400 184.8 6.5 573 26404 roll 0.81 0.08 0.075 2214 787.5 2.22 0.047 3708 630.6 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26424 182.7 9.0 573 26431 done 0.74 0.22 0.134 2159 -250.0 2.20 0.031 2294 -642.7 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26737 162.1 5.9 584 26741 roll 0.74 - - 2169 - 2.22 0.045 892 -631.5 273.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26759 160.7 5.4 584 26771 done 0.75 - - 2168 - 2.22 0.037 2315 641.0 277.9 4.60 0.535 1796 -2.6 0.086 - - - - - - - - -
27079 140.1 6.6 597 27082 roll 0.75 - - 2169 - 2.22 0.048 3716 631.1 277.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27174 132.8 7.1 601 27178 done 0.75 - - 2177 - 2.20 0.031 2294 -646.4 277.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27496 113.5 6.0 617 27498 done 0.75 - - 2177 - - - 2295 - 277.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27806 97.7 4.8 632 27832 roll 0.77 - - 2186 - 2.28 0.044 906 -609.2 297.9 18.80 0.667 1715 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
27889 92.9 5.9 635 27895 done 0.82 - - 2187 - 2.20 0.037 2306 636.4 297.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28208 74.9 5.7 655 28212 roll 0.87 - - 2194 - 2.25 0.045 898 -625.8 297.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28261 71.6 7.4 659 28265 done 0.92 - - 2194 - 2.20 0.036 2304 639.1 297.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28589 54.1 6.1 689 28593 roll 0.94 - - 2195 - 2.22 0.048 3706 631.5 297.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28619 52.3 5.3 691 28631 done 0.95 - - 2204 - 2.17 0.030 2299 -648.4 303.5 5.68 0.528 1693 -3.0 0.033 - - - - - - - - -
28949 32.0 5.5 722 28953 roll 0.95 - - 2214 - 2.22 0.044 896 -632.0 303.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28973 30.3 6.2 724 28977 done 0.95 - - 2214 - 2.20 0.037 2304 640.0 303.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
29301 6.9 7.0 754 29305 roll 0.95 - - 2214 - 2.28 0.055 3716 619.3 303.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
29340 4.6 3.3 757 29401 done 1.03 - - 2225 - 2.20 0.031 2292 -647.3 368.9 54.58 0.610 1425 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
29494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29494 begin surface coast
29519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29519 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.62 5.62 0.038 97 -378.6 - - 2291 - 371.14 - - 1417 - - - - - - - -