OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.27 of 147.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.91 of 122.20 AH used of 10V (52.61% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.77 - - 103 - - - 2293 - -83.6 -41.47 - 2662 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -4.4 4 100 roll -0.80 7.10 0.236 1814 241.0 2.33 0.064 3698 603.0 -107.1 -17.83 - 3370 -39.7 - - - - - - - - - -
293 34.1 -12.7 24 297 done -0.77 - - 1814 - 2.20 0.031 2306 -632.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
621 77.1 -12.8 54 626 roll -0.72 0.12 0.137 1850 300.0 2.28 0.041 893 -619.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
751 88.8 -7.8 61 756 done -0.76 - - 1849 - 2.22 0.039 2297 632.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1079 116.4 -8.3 77 1081 done -0.81 0.10 0.067 1772 -770.0 - - 2297 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1399 155.8 -12.7 92 1403 roll -0.75 0.20 0.125 1830 290.0 2.28 0.054 3718 623.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1489 164.3 -9.3 94 1493 done -0.82 - - 1830 - 2.20 0.030 2299 -645.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1803 187.7 -6.6 104 1807 roll -0.88 - - 1829 - 2.22 0.042 894 -632.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1854 191.2 -6.9 105 1858 done -0.94 0.10 0.062 1753 -760.0 2.22 0.038 2310 637.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2172 226.3 -11.6 116 2177 roll -0.86 0.17 0.141 1809 329.4 2.25 0.041 895 -628.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2228 231.4 -8.4 117 2235 done -0.90 - - 1801 - 2.22 0.044 2305 635.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2541 257.0 -8.2 128 2545 roll -0.90 - - 1801 - 2.25 0.043 888 -629.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2575 260.1 -9.4 129 2579 done -0.90 - - 1792 - 2.28 0.039 2315 625.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2905 290.6 -9.3 140 2909 roll -0.90 - - 1792 - 2.28 0.043 887 -626.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2968 296.8 -9.6 142 2973 done -0.90 0.10 0.134 1808 160.0 2.25 0.042 2306 630.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3331 327.7 -8.5 149 3335 roll -0.94 - - 1808 - 2.25 0.045 892 -628.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3370 331.5 -9.5 149 3374 done -0.98 - - 1801 - 2.25 0.044 2307 628.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3697 360.3 -8.8 155 3701 roll -0.98 - - 1801 - 2.28 0.044 896 -618.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3731 363.4 -8.8 155 3735 done -1.01 - - 1792 - 2.25 0.045 2310 628.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4057 391.7 -8.6 161 4061 roll -1.01 - - 1792 - 2.28 0.051 890 -622.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4125 397.9 -9.7 162 4129 done -1.01 - - 1782 - 2.25 0.042 2304 628.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4485 429.3 -8.8 168 4487 done -1.01 - - 1782 - - - 2304 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4789 456.4 -9.0 173 4790 done -1.01 - - 1782 - - - 2304 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5092 483.5 -9.0 178 5096 roll -1.01 - - 1782 - 2.30 0.049 889 -615.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5176 491.6 -9.5 179 5180 done -1.01 - - 1780 - 2.28 0.046 2302 619.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5519 521.9 -8.8 185 5523 roll -1.01 - - 1780 - 2.28 0.044 897 -616.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5552 525.1 -9.2 185 5556 done -1.01 - - 1769 - 2.25 0.046 2306 626.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5879 554.6 -9.1 191 5883 roll -0.98 - - 1769 - 2.28 0.045 898 -617.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5953 561.8 -9.7 192 5958 done -0.96 0.10 0.147 1792 230.0 2.25 0.044 2306 625.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6308 589.7 -7.9 198 6312 roll -0.99 - - 1792 - 2.28 0.045 893 -619.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6364 594.6 -8.8 198 6371 done -1.02 - - 1784 - 2.28 0.041 2304 618.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6674 621.4 -8.7 204 6678 roll -1.02 - - 1784 - 2.28 0.046 892 -619.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6730 626.6 -9.6 204 6737 done -1.02 - - 1781 - 2.28 0.044 2311 622.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7041 652.6 -8.4 210 7045 roll -1.02 - - 1781 - 2.30 0.048 895 -615.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7085 656.6 -8.9 210 7089 done -1.02 - - 1781 - 2.28 0.041 2307 619.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7400 683.2 -8.5 216 7402 done -1.02 - - 1781 - - - 2307 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7703 708.4 -8.3 221 7707 roll -1.02 - - 1781 - 2.30 0.048 897 -613.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7748 712.3 -8.7 221 7752 done -1.02 - - 1772 - 2.28 0.041 2308 618.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8063 738.4 -8.2 227 8065 done -1.02 - - 1772 - - - 2309 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8366 764.4 -8.6 232 8370 roll -1.02 - - 1772 - 2.30 0.051 889 -617.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8411 768.6 -10.0 232 8415 done -1.02 - - 1768 - 2.28 0.041 2303 620.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8727 796.4 -8.8 238 8728 done -1.02 - - 1768 - - - 2304 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9029 822.2 -8.6 243 9033 roll -1.02 - - 1768 - 2.28 0.052 894 -618.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9113 830.0 -9.7 244 9117 done -1.02 - - 1767 - 2.28 0.047 2306 619.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9457 857.7 -8.0 250 9461 roll -1.02 - - 1768 - 2.28 0.051 897 -618.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9507 862.0 -8.3 250 9511 done -1.02 - - 1764 - 2.28 0.043 2315 621.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9817 886.9 -8.0 255 9821 roll -1.02 - - 1764 - 2.30 0.053 899 -615.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9858 890.4 -8.6 255 9863 done -1.02 0.10 0.147 1780 160.0 2.25 0.041 2302 623.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10180 914.4 -7.5 261 10181 done -1.04 - - 1779 - - - 2302 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10482 936.9 -7.4 266 10483 done -1.07 - - 1780 - - - 2302 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10785 958.9 -7.3 271 10789 roll -1.09 - - 1780 - 2.28 0.050 901 -614.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10829 962.5 -8.1 271 10834 done -1.11 0.10 0.078 1741 -390.0 2.28 0.044 2310 618.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11142 begin apogee
11149 991.9 9.4 277 11242 done -0.22 0.68 0.127 1951 308.8 - - 2310 - - 89.75 1.295 2931 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
11243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11243 begin climb
11246 993.5 - 278 11344 done 0.80 0.68 0.071 2181 338.2 - - 2310 - 107.1 95.12 1.264 2493 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
11629 971.4 7.7 285 11633 roll 0.68 0.15 0.166 2145 -240.0 2.33 0.055 3713 602.1 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11707 964.8 7.8 286 11712 done 0.57 0.12 0.173 2124 -175.0 2.25 0.036 2308 -624.4 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
12062 943.6 5.8 292 12063 done 0.57 - - 2124 - - - 2308 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12365 926.7 5.6 297 12369 roll 0.57 - - 2124 - 2.30 0.054 3718 613.0 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12429 922.6 6.6 298 12433 done 0.52 - - 2133 - 2.25 0.039 2293 -633.3 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12795 902.1 5.5 304 12800 roll 0.49 0.12 0.159 2099 -283.3 2.33 0.056 3717 611.2 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
12828 900.2 5.2 304 12838 done 0.50 - - 2108 - 2.25 0.035 2296 -631.6 114.6 5.32 0.887 2463 -3.0 0.337 - - - - - - - - -
13155 885.1 4.6 310 13180 roll 0.54 - - 2108 - 2.35 0.058 3703 598.7 134.1 18.38 1.153 2383 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
13215 881.8 6.3 310 13221 done 0.54 - - 2118 - 2.25 0.035 2302 -622.7 134.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13525 866.1 5.0 316 13539 roll 0.55 - - 2118 - 2.33 0.050 3715 606.4 144.0 9.82 1.050 2344 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
13568 863.5 6.0 316 13572 done 0.55 - - 2129 - 2.28 0.037 2293 -623.7 144.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13884 845.5 5.8 322 13885 done 0.55 - - 2130 - - - 2293 - 144.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14187 826.7 6.2 327 14191 roll 0.55 - - 2129 - 2.35 0.053 3718 606.4 144.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14221 824.2 7.9 327 14225 done 0.51 0.12 0.160 2109 -166.7 2.28 0.033 2296 -623.7 144.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14547 805.4 5.7 333 14551 roll 0.56 - - 2109 - 2.30 0.052 3710 614.8 144.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14581 802.9 7.1 333 14585 done 0.56 - - 2117 - 2.22 0.033 2302 -634.2 144.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14908 782.6 6.2 339 14912 roll 0.59 - - 2117 - 2.30 0.054 3718 615.7 144.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14958 778.9 7.4 339 14962 done 0.59 - - 2128 - 2.22 0.033 2302 -637.8 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15268 758.9 6.4 344 15272 roll 0.59 - - 2128 - 2.30 0.052 3715 614.3 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15302 756.5 6.9 344 15306 done 0.56 - - 2139 - 2.25 0.034 2293 -632.0 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15629 735.2 6.5 350 15633 roll 0.56 - - 2138 - 2.30 0.048 3712 617.0 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15662 732.7 7.2 350 15667 done 0.51 0.15 0.151 2110 -186.7 2.25 0.033 2293 -630.7 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15989 716.4 4.9 356 16008 roll 0.57 - - 2110 - 2.35 0.053 3709 602.6 157.9 12.80 1.019 2286 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
16032 713.9 5.6 356 16036 done 0.60 - - 2118 - 2.25 0.039 2299 -626.7 157.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16354 697.6 5.0 362 16370 roll 0.66 0.08 0.075 2170 650.0 2.30 0.053 3711 613.9 168.6 10.77 0.981 2242 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
16399 694.4 9.0 362 16404 done 0.55 0.22 0.155 2121 -222.7 2.28 0.033 2295 -621.1 168.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16716 677.9 5.1 368 16727 done 0.60 - - 2120 - - - 2294 - 178.0 9.45 0.944 2205 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
17018 661.5 5.4 373 17020 done 0.66 0.08 0.075 2176 700.0 - - 2293 - 179.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17321 635.1 8.9 378 17326 roll 0.59 0.17 0.146 2123 -311.8 2.30 0.048 3712 617.0 179.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17354 632.2 7.6 378 17359 done 0.59 - - 2131 - 2.22 0.032 2299 -636.5 179.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17682 609.2 7.1 384 17683 done 0.62 - - 2131 - - - 2299 - 179.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17985 587.9 7.0 389 17989 roll 0.65 - - 2131 - 2.28 0.048 3710 618.9 179.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18024 584.7 8.3 389 18028 done 0.65 - - 2142 - 2.22 0.033 2301 -634.7 179.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18345 562.7 6.8 395 18347 done 0.65 - - 2142 - - - 2301 - 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18648 542.7 6.6 400 18649 done 0.65 - - 2142 - - - 2301 - 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18951 522.7 6.6 405 18952 done 0.65 - - 2142 - - - 2300 - 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19254 503.8 6.1 410 19258 roll 0.65 - - 2142 - 2.28 0.048 3717 621.5 179.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19288 501.4 6.3 410 19292 done 0.63 - - 2152 - 2.22 0.033 2301 -637.8 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19615 480.5 6.4 416 19619 roll 0.63 - - 2152 - 2.28 0.048 3719 621.9 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19648 478.0 6.8 416 19653 done 0.57 0.15 0.145 2123 -193.3 2.20 0.033 2303 -643.6 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19982 461.5 4.8 422 19999 done 0.64 - - 2123 - - - 2303 - 193.8 14.68 0.878 2140 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
20285 446.4 5.0 427 20298 done 0.73 0.12 0.052 2193 583.3 - - 2302 - 204.6 10.82 0.834 2096 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
20587 419.1 9.3 432 20592 roll 0.64 0.20 0.147 2133 -300.0 2.30 0.048 3718 615.7 204.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20651 414.1 8.8 433 20655 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.033 2302 -637.8 204.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21017 391.2 6.1 439 21020 roll 0.70 - - 2152 - 2.25 0.047 895 -625.3 204.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21047 389.4 5.6 439 21051 done 0.74 - - 2152 - 2.22 0.038 2307 636.0 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21385 365.7 7.1 445 21389 roll 0.74 - - 2152 - 2.28 0.048 3720 619.7 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21441 360.8 8.0 445 21448 done 0.72 - - 2162 - 2.25 0.032 2300 -631.1 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21752 336.4 7.9 451 21753 done 0.72 - - 2163 - - - 2300 - 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22054 312.2 8.0 456 22058 roll 0.72 - - 2162 - 2.28 0.048 3710 618.4 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22089 309.1 9.0 456 22094 done 0.68 0.10 0.159 2149 -130.0 2.22 0.032 2304 -633.3 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22417 286.7 6.5 465 22419 done 0.71 - - 2149 - - - 2304 - 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22724 267.2 6.3 475 22728 roll 0.75 - - 2149 - 2.28 0.048 3718 620.2 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22753 265.2 6.5 476 22757 done 0.75 - - 2157 - 2.22 0.032 2300 -638.7 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23089 242.5 6.7 487 23093 roll 0.75 - - 2157 - 2.30 0.048 3722 618.3 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23118 240.4 6.8 488 23122 done 0.75 - - 2167 - 2.25 0.032 2298 -632.9 204.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23454 218.1 6.3 499 23458 roll 0.75 - - 2178 - 2.28 0.046 886 -619.3 204.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23493 215.3 6.3 500 23497 done 0.75 - - 2178 - 2.25 0.038 2314 634.7 204.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23817 191.6 7.7 511 23821 roll 0.72 - - 2178 - 2.22 0.048 3712 629.7 204.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23902 183.6 8.2 513 23907 done 0.66 0.17 0.134 2140 -223.5 2.22 0.032 2293 -639.2 204.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24221 166.3 4.9 524 24241 roll 0.74 0.08 0.078 2215 937.5 2.30 0.044 900 -605.7 218.1 12.57 0.692 2040 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
24288 161.6 8.0 526 24293 done 0.70 0.22 0.133 2150 -295.5 2.22 0.037 2304 632.4 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24615 144.7 5.6 538 24619 roll 0.78 - - 2150 - 2.28 0.048 3718 620.2 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24648 142.4 7.6 539 24654 done 0.82 - - 2157 - 2.25 0.031 2295 -632.4 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24966 125.5 5.2 555 24974 done 0.89 0.12 0.054 2241 700.0 - - 2295 - 224.2 6.12 0.580 2017 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
25274 101.6 7.7 570 25279 roll 0.80 0.20 0.137 2176 -325.0 2.30 0.046 3708 614.3 224.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25324 98.1 5.9 572 25328 done 0.80 - - 2185 - 2.22 0.031 2299 -634.7 224.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25641 82.0 4.3 587 25671 roll 0.87 - - 2185 - 2.33 0.047 3706 603.9 251.0 23.52 0.660 1906 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
25821 74.2 4.1 600 25854 done 0.95 - - 2194 - 2.22 0.031 2301 -632.9 280.5 25.60 0.650 1786 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
26173 60.0 2.7 633 26229 done 1.10 0.15 0.048 2288 626.7 - - 2300 - 340.2 49.58 0.644 1543 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
26548 14.9 11.2 668 26553 roll 0.99 0.22 0.147 2218 -318.2 2.30 0.044 3717 616.1 340.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26603 9.2 9.8 672 26610 done 1.02 - - 2227 - 2.25 0.032 2311 -624.9 340.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
26703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26703 begin surface coast
26726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26726 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.60 5.68 0.047 100 -374.5 - - 2310 - 343.17 - - 1532 - - - - - - - -