OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.99 of 147.00 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 57.66 of 122.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2297 - -117.3 -40.72 - 2528 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.3 4 102 roll -0.68 7.20 0.237 1841 241.9 2.35 0.069 3698 596.2 -117.3 -24.30 - 3412 -36.4 - - - - - - - - - -
154 13.3 -12.0 12 159 done -0.61 0.10 0.137 1866 250.0 2.20 0.038 2301 -635.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
487 44.1 -9.3 43 491 roll -0.61 - - 1866 - 2.25 0.042 888 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
537 49.3 -9.1 47 544 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.038 2311 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
863 79.2 -9.3 78 864 done -0.65 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1182 105.4 -7.9 94 1186 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.041 891 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1305 115.5 -8.1 99 1312 done -0.68 - - 1861 - 2.25 0.038 2311 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1623 137.0 -6.3 115 1624 done -0.71 - - 1861 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1950 159.8 -7.2 129 1955 roll -0.77 0.10 0.064 1777 -840.0 2.25 0.047 3705 619.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1980 162.5 -10.2 130 1984 done -0.71 0.22 0.115 1845 309.1 2.20 0.030 2297 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2316 184.4 -5.9 141 2317 done -0.75 - - 1845 - - - 2296 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2621 205.0 -6.9 151 2625 roll -0.79 - - 1845 - 2.25 0.042 894 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2656 207.7 -8.0 152 2661 done -0.84 0.08 0.079 1772 -912.5 2.25 0.037 2313 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2992 244.7 -11.0 163 2997 roll -0.75 0.20 0.123 1838 330.0 2.28 0.041 897 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3059 250.3 -7.7 165 3063 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.038 2306 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3390 270.8 -6.0 176 3394 roll -0.82 - - 1826 - 2.28 0.051 3709 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3424 273.0 -6.2 177 3428 done -0.85 - - 1827 - 2.20 0.030 2299 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3754 294.1 -6.3 188 3755 done -0.88 - - 1826 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4088 316.5 -6.8 195 4092 roll -0.90 - - 1826 - 2.25 0.044 897 -623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4111 318.4 -7.4 195 4115 done -0.92 - - 1821 - 2.22 0.044 2302 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4460 343.0 -7.0 201 4461 done -0.92 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4763 363.3 -6.6 206 4767 roll -0.92 - - 1821 - 2.25 0.043 897 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4807 366.5 -7.0 206 4811 done -0.92 - - 1812 - 2.25 0.043 2310 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5123 388.1 -6.9 212 5125 done -0.92 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5426 409.9 -7.2 217 5430 roll -0.92 - - 1812 - 2.28 0.044 897 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5458 412.5 -7.5 217 5463 done -0.92 - - 1803 - 2.25 0.043 2301 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5785 440.4 -8.7 223 5786 done -0.92 - - 1803 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6089 467.8 -9.0 228 6090 done -0.92 - - 1803 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6392 494.6 -8.7 233 6396 roll -0.92 - - 1804 - 2.28 0.046 898 -615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6459 500.7 -8.6 234 6463 done -0.92 - - 1794 - 2.25 0.044 2302 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6820 530.8 -8.3 240 6824 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.050 890 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6866 534.8 -8.9 240 6870 done -0.87 0.10 0.137 1813 180.0 2.25 0.039 2305 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7182 556.1 -6.7 246 7186 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.048 894 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7232 560.0 -7.9 246 7236 done -0.87 - - 1809 - 2.25 0.041 2312 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7549 583.2 -7.5 252 7553 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.051 898 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7582 585.8 -8.0 252 7586 done -0.87 - - 1800 - 2.22 0.044 2303 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7916 611.2 -7.7 258 7917 done -0.87 - - 1800 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8217 634.5 -7.7 263 8221 roll -0.87 - - 1800 - 2.25 0.044 896 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8257 638.0 -8.5 263 8261 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.041 2308 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8578 663.9 -8.1 269 8582 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 891 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8622 667.8 -8.4 269 8627 done -0.87 0.10 0.133 1813 190.0 2.25 0.040 2303 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8940 689.5 -6.9 275 8944 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.044 888 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8967 691.7 -7.0 275 8971 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2306 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9300 714.8 -6.9 281 9304 roll -0.92 - - 1810 - 2.28 0.045 891 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9333 717.1 -6.6 281 9337 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.040 2311 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9660 738.0 -6.4 287 9664 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.051 890 -617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9687 739.9 -6.5 287 9692 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.040 2306 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10020 759.9 -6.0 293 10024 roll -0.92 - - 1807 - 2.28 0.046 896 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10041 761.4 -6.1 293 10045 done -0.92 - - 1797 - 2.25 0.045 2304 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10380 781.8 -6.0 299 10384 roll -0.92 - - 1797 - 2.28 0.051 896 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10413 784.2 -6.7 299 10417 done -0.92 - - 1795 - 2.25 0.041 2303 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10739 804.6 -6.3 305 10743 roll -0.92 - - 1795 - 2.28 0.049 888 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10768 806.5 -6.6 305 10772 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.048 2310 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11106 828.0 -6.4 311 11107 done -0.92 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11409 847.4 -6.4 316 11413 roll -0.92 - - 1794 - 2.28 0.051 898 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11453 850.5 -6.6 316 11457 done -0.92 - - 1785 - 2.25 0.040 2306 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11770 871.9 -6.8 322 11771 done -0.90 - - 1784 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12072 893.1 -7.1 327 12077 roll -0.88 0.10 0.137 1813 290.0 2.28 0.050 899 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12122 896.3 -6.3 327 12127 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.044 2301 623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12435 913.8 -5.6 332 12439 roll -0.95 - - 1810 - 2.28 0.053 894 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12463 915.8 -6.3 332 12467 done -0.97 - - 1808 - 2.25 0.046 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12801 935.1 -5.8 338 12806 roll -0.99 0.10 0.080 1763 -450.0 2.28 0.049 899 -616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12847 938.8 -8.7 338 12852 done -0.92 0.17 0.133 1804 241.2 2.25 0.044 2304 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13163 957.7 -5.8 344 13167 roll -0.95 - - 1805 - 2.28 0.048 897 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13196 960.0 -7.3 344 13200 done -0.97 - - 1804 - 2.25 0.048 2306 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13529 979.0 -5.7 350 13533 roll -0.97 - - 1804 - 2.28 0.052 897 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13563 981.0 -5.5 350 13567 done -0.97 - - 1795 - 2.22 0.047 2301 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13771 begin apogee
13777 993.3 5.8 354 13878 done -0.22 0.50 0.112 1957 324.0 - - 2302 - - 97.97 1.298 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin climb
13882 994.2 - 355 13994 roll 0.68 0.57 0.071 2154 345.6 2.55 0.055 3698 547.5 117.3 103.47 1.267 2450 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14028 989.9 8.0 358 14034 done 0.48 0.25 0.160 2104 -200.0 2.35 0.033 2312 -589.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14384 971.6 5.0 364 14397 done 0.48 - - 2104 - - - 2312 - 131.1 11.82 1.124 2396 -4.3 0.416 - - - - - - - - -
14688 955.9 5.2 369 14702 roll 0.46 - - 2104 - 2.33 0.058 3701 596.1 139.4 8.48 1.052 2362 -4.0 0.406 - - - - - - - - -
14725 953.5 6.1 369 14730 done 0.42 - - 2113 - 2.25 0.039 2299 -623.1 139.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15053 934.7 5.8 375 15054 done 0.39 0.12 0.154 2081 -266.7 - - 2299 - 139.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15357 920.0 4.9 380 15381 roll 0.47 0.08 0.087 2120 487.5 2.38 0.058 3718 596.2 158.5 17.50 1.167 2283 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15427 915.2 6.7 381 15431 done 0.39 0.17 0.150 2084 -211.8 2.28 0.038 2305 -619.7 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15794 897.3 4.8 387 15818 roll 0.46 - - 2093 - 2.38 0.050 897 -591.6 178.2 18.25 1.158 2203 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
15842 894.7 4.5 387 15874 done 0.57 0.10 0.078 2142 490.0 2.30 0.039 2313 615.7 206.8 26.85 1.173 2087 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
16227 866.3 7.5 394 16232 roll 0.51 0.12 0.143 2110 -266.7 2.28 0.053 3709 612.3 206.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16282 862.2 7.3 394 16289 done 0.51 - - 2119 - 2.28 0.035 2293 -621.1 206.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16593 845.0 5.5 400 16594 done 0.51 - - 2118 - - - 2293 - 207.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16895 827.9 5.7 405 16899 roll 0.51 - - 2118 - 2.33 0.051 3709 607.7 207.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16946 824.3 7.1 405 16951 done 0.49 0.10 0.153 2104 -140.0 2.25 0.034 2297 -627.6 207.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17257 807.3 5.5 410 17258 done 0.52 - - 2104 - - - 2298 - 208.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17560 790.0 5.7 415 17561 done 0.56 - - 2104 - - - 2298 - 208.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17863 772.4 5.8 420 17865 done 0.60 0.10 0.069 2166 620.0 - - 2298 - 208.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18167 744.8 9.3 425 18171 roll 0.50 0.17 0.142 2111 -323.5 2.30 0.050 3710 613.9 208.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18216 740.7 7.3 425 18221 done 0.50 - - 2120 - 2.22 0.035 2301 -634.7 208.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18526 720.7 6.4 430 18528 done 0.50 - - 2119 - - - 2301 - 208.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18830 702.6 5.9 435 18834 roll 0.50 - - 2120 - 2.28 0.052 3711 618.4 208.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18871 699.9 7.1 435 18876 done 0.48 0.12 0.138 2096 -200.0 2.22 0.033 2295 -637.8 208.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19193 684.2 4.7 441 19217 done 0.58 0.12 0.065 2151 458.3 - - 2294 - 230.4 20.12 1.042 1990 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
19563 660.8 6.3 447 19567 roll 0.67 - - 2153 - 2.28 0.045 891 -615.4 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19635 656.1 6.6 448 19639 done 0.67 - - 2153 - 2.25 0.038 2307 629.3 230.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19995 631.2 6.9 454 19999 roll 0.62 - - 2153 - 2.28 0.051 3710 615.4 230.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20063 625.2 9.1 455 20068 done 0.53 0.17 0.136 2115 -223.5 2.25 0.033 2295 -628.9 230.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20430 605.9 5.2 461 20444 roll 0.58 - - 2124 - 2.30 0.047 895 -608.7 238.6 7.93 0.875 1958 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
20468 603.7 5.8 461 20472 done 0.64 - - 2124 - 2.25 0.038 2309 628.4 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20795 584.7 5.9 467 20799 roll 0.67 - - 2124 - 2.25 0.054 3708 621.8 238.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20834 581.7 8.4 467 20838 done 0.67 - - 2133 - 2.22 0.036 2304 -632.4 238.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21161 559.7 6.8 473 21162 done 0.67 - - 2133 - - - 2304 - 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21464 539.0 6.8 478 21468 roll 0.67 - - 2133 - 2.28 0.054 3712 617.5 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21509 535.4 7.4 478 21513 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.032 2295 -638.3 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21825 513.0 7.1 484 21829 roll 0.62 - - 2143 - 2.28 0.048 3716 623.2 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21853 510.8 8.1 484 21857 done 0.57 0.12 0.137 2120 -191.7 2.20 0.032 2296 -645.5 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22191 491.5 5.5 490 22192 done 0.62 - - 2120 - - - 2296 - 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22494 474.8 5.5 495 22498 roll 0.66 0.08 0.077 2188 850.0 2.28 0.046 894 -614.9 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22517 473.2 6.6 495 22522 done 0.64 0.20 0.139 2133 -275.0 2.25 0.038 2313 630.7 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22855 452.5 6.0 501 22859 roll 0.64 - - 2133 - 2.22 0.048 3708 628.4 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22906 448.7 7.2 501 22910 done 0.64 - - 2141 - 2.22 0.032 2292 -637.8 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23221 427.3 6.8 507 23225 roll 0.64 - - 2151 - 2.28 0.047 888 -615.8 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23244 425.6 6.6 507 23248 done 0.64 - - 2151 - 2.25 0.038 2307 630.7 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23582 399.6 7.8 513 23585 roll 0.60 - - 2152 - 2.25 0.048 3711 624.0 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23627 395.7 7.6 513 23631 done 0.54 0.17 0.130 2112 -235.3 2.22 0.033 2303 -634.2 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23949 377.8 5.4 519 23953 roll 0.61 - - 2120 - 2.28 0.046 889 -620.2 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23994 375.0 6.5 519 23998 done 0.68 0.10 0.067 2195 750.0 2.25 0.037 2312 632.4 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24309 344.0 10.2 525 24314 roll 0.56 0.22 0.141 2124 -322.7 2.22 0.047 3706 627.9 241.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24382 338.5 6.1 526 24386 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.032 2299 -633.8 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24736 318.6 5.5 532 24737 done 0.56 - - 2133 - - - 2299 - 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25040 301.5 5.6 537 25044 roll 0.58 - - 2133 - 2.28 0.048 3706 617.1 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25068 299.6 6.3 537 25072 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.031 2293 -636.5 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25409 277.3 6.7 548 25411 done 0.58 - - 2142 - - - 2293 - 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25715 257.4 6.5 558 25719 roll 0.58 - - 2152 - 2.25 0.045 891 -623.1 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25737 255.8 6.5 558 25742 done 0.58 0.10 0.117 2125 -270.0 2.25 0.037 2314 632.4 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26051 238.3 5.5 568 26052 done 0.63 - - 2125 - - - 2314 - 241.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26357 222.4 5.1 578 26377 roll 0.69 0.10 0.062 2200 750.0 2.28 0.048 3709 611.8 254.6 15.12 0.736 1892 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
26395 219.2 9.2 579 26399 done 0.57 0.30 0.131 2123 -256.7 2.25 0.032 2295 -628.4 254.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26719 200.8 6.0 590 26724 roll 0.73 0.12 0.058 2177 450.0 2.28 0.043 885 -618.4 254.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26808 195.0 6.9 592 26815 done 0.73 - - 2177 - 2.25 0.037 2304 630.7 254.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27122 172.3 7.7 603 27127 roll 0.67 0.12 0.127 2142 -291.7 2.25 0.047 3715 627.1 254.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27178 168.2 7.9 604 27182 done 0.67 - - 2149 - 2.22 0.032 2303 -636.0 254.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27491 150.5 5.6 614 27492 done 0.69 - - 2149 - - - 2302 - 254.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27813 133.3 5.3 629 27820 done 0.73 - - 2149 - - - 2302 - 260.2 5.62 0.574 1870 -3.0 0.078 - - - - - - - - -
28120 118.6 4.9 644 28142 done 0.86 0.12 0.059 2220 591.7 - - 2301 - 278.2 17.05 0.676 1795 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
28452 97.2 6.7 660 28456 roll 0.92 - - 2222 - 2.28 0.044 888 -619.7 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28481 95.1 6.2 661 28485 done 0.94 - - 2222 - 2.25 0.037 2310 632.0 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28800 75.2 5.5 680 28804 roll 0.90 0.12 0.126 2185 -308.3 2.25 0.046 3717 625.3 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28923 67.9 5.3 690 28935 done 0.91 - - 2194 - 2.22 0.031 2292 -641.9 285.1 6.50 0.555 1768 -3.4 0.046 - - - - - - - - -
29255 48.7 4.6 721 29284 done 0.94 - - 2193 - - - 2293 - 311.6 23.77 0.634 1659 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
29607 29.3 6.1 754 29611 roll 0.97 - - 2194 - 2.28 0.046 3707 620.2 311.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29629 27.7 6.1 755 29636 done 1.00 - - 2202 - 2.20 0.031 2300 -639.5 311.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29957 7.6 6.8 786 29961 roll 1.00 - - 2202 - 2.25 0.046 3708 625.8 311.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29985 5.8 6.6 788 29992 done 0.97 - - 2210 - 2.20 0.036 2297 -641.4 311.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
30053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30053 begin surface coast
30086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30086 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.62 5.65 0.050 98 -373.8 - - 2296 - 313.74 - - 1652 - - - - - - - -