OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.71 of 147.00 AH used of 24V (54.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.39 of 122.20 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -41.38 - 2569 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.0 4 100 roll -0.68 7.15 0.233 1840 243.6 2.35 0.068 3714 601.3 -117.3 -21.73 - 3412 -38.8 - - - - - - - - - -
169 14.0 -9.3 13 174 done -0.63 0.10 0.123 1867 270.0 2.25 0.038 2306 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
495 44.2 -10.5 43 499 roll -0.63 - - 1867 - 2.28 0.042 885 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
558 50.7 -11.1 48 562 done -0.63 - - 1863 - 2.25 0.037 2305 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
893 82.4 -8.8 78 897 roll -0.63 - - 1863 - 2.28 0.041 885 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1002 91.0 -7.7 83 1006 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.038 2310 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1330 118.7 -8.5 99 1334 roll -0.70 - - 1863 - 2.28 0.041 889 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1354 120.9 -8.6 100 1358 done -0.72 - - 1861 - 2.25 0.037 2310 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1677 147.0 -7.1 116 1678 done -0.76 0.10 0.064 1782 -790.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1993 179.5 -10.4 127 1995 done -0.67 0.25 0.112 1860 312.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2299 198.2 -6.1 137 2300 done -0.73 - - 1860 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2605 216.1 -5.8 147 2607 done -0.80 0.12 0.055 1766 -783.3 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2912 249.0 -10.9 157 2917 roll -0.69 0.25 0.121 1849 332.0 2.30 0.041 887 -619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2990 254.9 -6.5 159 2994 done -0.75 - - 1848 - 2.25 0.038 2301 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3315 273.9 -6.0 170 3317 done -0.80 0.10 0.066 1776 -720.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3650 307.0 -9.8 180 3655 roll -0.72 0.20 0.117 1844 340.0 2.28 0.042 892 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3689 309.9 -6.3 180 3693 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.043 2299 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4011 329.0 -5.9 186 4013 done -0.81 - - 1837 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4314 347.1 -6.0 191 4315 done -0.85 - - 1837 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4617 366.3 -6.4 196 4622 roll -0.88 0.10 0.067 1752 -850.0 2.30 0.052 3712 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4645 369.1 -10.8 196 4650 done -0.80 0.25 0.121 1823 284.0 2.20 0.031 2298 -642.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4983 394.8 -7.4 202 4987 roll -0.80 - - 1823 - 2.25 0.044 888 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5033 398.7 -7.6 202 5037 done -0.83 - - 1817 - 2.28 0.038 2308 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5343 420.5 -7.0 207 5344 done -0.83 - - 1817 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5647 441.3 -6.8 212 5650 roll -0.83 - - 1817 - 2.28 0.044 895 -620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5702 445.6 -7.8 212 5706 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.038 2303 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6012 468.1 -7.3 217 6016 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.044 898 -624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6040 470.3 -7.6 217 6044 done -0.83 - - 1800 - 2.25 0.040 2311 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6373 495.6 -7.6 223 6375 done -0.81 0.10 0.134 1828 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6675 513.8 -6.0 228 6679 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.048 898 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6703 515.7 -6.5 228 6707 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.044 2306 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7037 537.9 -6.7 234 7038 done -0.92 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7339 558.7 -6.9 239 7344 roll -0.94 0.10 0.066 1753 -700.0 2.28 0.047 892 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7384 563.1 -11.1 239 7388 done -0.84 0.25 0.122 1818 260.0 2.25 0.039 2303 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7699 584.6 -6.7 245 7700 done -0.86 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8003 603.2 -6.1 250 8007 roll -0.89 - - 1818 - 2.25 0.044 898 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8037 605.4 -6.4 250 8041 done -0.91 - - 1810 - 2.25 0.043 2304 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8369 625.4 -6.0 256 8370 done -0.91 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8673 643.8 -6.1 261 8674 done -0.91 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8976 662.5 -6.1 266 8980 roll -0.91 - - 1811 - 2.28 0.052 891 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9026 666.1 -6.7 266 9030 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.040 2310 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9336 685.9 -6.5 271 9337 done -0.91 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9639 706.1 -6.7 276 9643 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.044 891 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9667 708.1 -7.3 276 9671 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.044 2305 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10005 732.7 -7.4 282 10006 done -0.91 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10308 755.2 -7.4 287 10312 roll -0.91 - - 1807 - 2.28 0.046 900 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10336 757.4 -8.3 287 10340 done -0.91 - - 1797 - 2.28 0.045 2314 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10669 783.0 -7.7 293 10670 done -0.91 - - 1798 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10971 806.2 -7.7 298 10975 roll -0.91 - - 1798 - 2.30 0.049 894 -617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11015 809.8 -7.8 298 11019 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.040 2307 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11330 833.7 -7.5 304 11334 roll -0.91 - - 1795 - 2.28 0.049 899 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11359 836.0 -7.7 304 11363 done -0.91 - - 1786 - 2.25 0.043 2308 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11697 861.8 -7.6 310 11701 roll -0.89 - - 1786 - 2.28 0.047 900 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11725 864.3 -7.9 310 11730 done -0.86 0.12 0.129 1816 250.0 2.25 0.042 2308 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12065 883.6 -5.6 316 12066 done -0.91 - - 1816 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12367 900.1 -5.4 321 12369 done -0.95 0.10 0.077 1770 -460.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12670 922.5 -7.5 326 12671 done -0.90 0.12 0.123 1805 291.7 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12974 940.4 -5.8 331 12978 roll -0.92 - - 1806 - 2.33 0.048 894 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13002 942.2 -7.0 331 13006 done -0.94 - - 1805 - 2.28 0.044 2306 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13340 961.3 -5.6 337 13341 done -0.94 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13643 977.9 -5.5 342 13647 roll -0.94 - - 1805 - 2.33 0.048 898 -603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13676 980.0 -6.4 342 13680 done -0.94 - - 1796 - 2.28 0.043 2303 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13878 begin apogee
13885 992.1 6.0 346 13986 done -0.22 0.50 0.112 1957 322.0 - - 2304 - - 98.38 1.298 2931 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
13987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13987 begin climb
13990 993.1 - 347 14101 roll 0.68 0.57 0.067 2156 349.1 2.60 0.053 3707 539.6 117.3 103.53 1.267 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14129 990.0 6.7 350 14134 done 0.51 0.22 0.166 2114 -190.9 2.40 0.038 2313 -580.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14496 969.4 5.5 356 14500 roll 0.47 - - 2123 - 2.35 0.055 891 -605.1 118.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14530 967.3 4.8 356 14558 done 0.45 0.10 0.143 2099 -240.0 2.30 0.047 2307 615.7 138.1 17.88 1.180 2366 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
14861 951.3 4.8 362 14885 roll 0.48 - - 2099 - 2.35 0.058 3707 595.7 158.5 18.50 1.180 2283 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14938 947.0 6.1 363 14942 done 0.46 - - 2107 - 2.28 0.036 2299 -617.5 158.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15294 928.8 5.0 369 15309 done 0.47 - - 2107 - - - 2299 - 172.8 13.57 1.134 2226 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
15596 913.4 5.1 374 15616 roll 0.49 - - 2107 - 2.33 0.054 3706 603.9 185.9 12.82 1.118 2171 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
15650 910.0 6.7 374 15654 done 0.47 - - 2117 - 2.25 0.034 2299 -625.3 185.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15961 891.8 5.9 379 15965 roll 0.47 - - 2117 - 2.30 0.053 3714 615.2 185.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15994 889.5 6.9 379 15999 done 0.43 0.15 0.152 2089 -186.7 2.22 0.041 2296 -638.7 185.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16327 873.5 4.7 385 16350 done 0.50 - - 2089 - - - 2296 - 209.1 21.35 1.161 2078 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
16630 856.2 6.0 390 16635 roll 0.65 0.17 0.061 2160 417.6 2.30 0.049 886 -613.0 209.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16737 848.3 7.1 391 16741 done 0.60 0.12 0.135 2129 -258.3 2.28 0.040 2304 621.9 209.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17057 826.3 6.8 397 17061 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.051 3709 616.2 209.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17103 822.4 9.4 397 17107 done 0.55 - - 2137 - 2.25 0.035 2298 -627.1 209.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17419 798.6 7.6 403 17420 done 0.52 0.10 0.155 2112 -250.0 - - 2299 - 209.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17721 779.5 6.3 408 17723 done 0.54 - - 2112 - - - 2299 - 209.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18025 761.0 6.1 413 18029 roll 0.57 - - 2112 - 2.30 0.049 3712 614.3 209.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18052 758.9 7.1 413 18056 done 0.57 - - 2120 - 2.25 0.034 2304 -625.8 209.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18384 738.5 6.1 419 18388 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.047 889 -620.6 209.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18411 736.8 5.9 419 18415 done 0.57 - - 2130 - 2.25 0.040 2306 629.8 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18744 715.9 6.3 425 18748 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.053 3720 620.2 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18773 713.7 6.9 425 18777 done 0.53 0.10 0.149 2116 -150.0 2.22 0.033 2295 -641.9 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19111 694.4 5.7 431 19114 roll 0.55 - - 2124 - 2.25 0.047 888 -625.3 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19151 691.9 6.0 431 19155 done 0.58 - - 2124 - 2.25 0.042 2310 632.0 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19477 672.0 6.1 437 19478 done 0.58 - - 2124 - - - 2309 - 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19780 653.0 6.3 442 19782 done 0.58 - - 2124 - - - 2310 - 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20084 634.4 6.1 447 20085 done 0.58 - - 2124 - - - 2310 - 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20387 615.9 6.1 452 20388 done 0.58 - - 2124 - - - 2309 - 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20690 596.9 6.3 457 20694 roll 0.58 - - 2134 - 2.30 0.047 895 -614.8 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20718 595.0 6.4 457 20722 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.038 2304 634.7 209.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21050 573.0 6.6 463 21053 roll 0.58 - - 2134 - 2.25 0.048 3706 623.1 209.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21089 569.9 7.3 463 21094 done 0.53 0.12 0.143 2111 -191.7 2.20 0.032 2292 -642.7 209.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21417 551.9 5.4 469 21421 roll 0.57 - - 2120 - 2.25 0.048 888 -624.0 211.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21440 550.5 5.2 469 21455 done 0.63 - - 2120 - 2.22 0.038 2304 637.8 220.9 10.60 0.897 2030 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
21784 531.8 5.4 475 21794 roll 0.66 0.08 0.077 2181 762.5 2.28 0.049 3715 618.9 224.5 4.82 0.700 2014 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
21828 527.8 8.4 475 21833 done 0.51 0.30 0.145 2107 -246.7 2.22 0.033 2296 -639.2 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22150 512.4 4.5 481 22180 done 0.60 0.10 0.063 2173 660.0 - - 2296 - 254.5 27.62 0.947 1893 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
22454 485.4 9.3 486 22459 roll 0.52 0.20 0.131 2112 -305.0 2.33 0.047 3709 606.4 254.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22499 481.9 7.7 486 22503 done 0.56 - - 2120 - 2.25 0.032 2300 -626.2 254.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22815 464.2 5.7 492 22819 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.047 892 -617.5 254.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22844 462.5 5.3 492 22857 done 0.68 - - 2130 - 2.25 0.038 2308 629.3 261.7 6.68 0.762 1864 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
23186 442.9 5.7 498 23191 roll 0.70 0.08 0.077 2188 725.0 2.25 0.047 3709 622.7 261.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23249 437.0 10.4 499 23254 done 0.57 0.28 0.143 2122 -235.7 2.22 0.033 2299 -635.1 261.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23617 418.3 4.8 505 23641 roll 0.64 - - 2130 - 2.30 0.048 888 -613.5 282.6 19.88 0.874 1777 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
23665 415.8 4.9 505 23690 done 0.75 0.12 0.058 2200 583.3 2.25 0.037 2303 628.9 301.5 18.17 0.851 1700 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
24049 375.4 11.2 512 24054 roll 0.63 0.20 0.137 2138 -310.0 2.30 0.047 3716 614.3 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24121 368.7 8.7 513 24125 done 0.63 - - 2146 - 2.25 0.032 2304 -627.6 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24482 343.7 7.0 519 24486 roll 0.66 - - 2156 - 2.30 0.046 889 -615.2 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24513 341.7 7.2 519 24517 done 0.70 - - 2156 - 2.25 0.037 2308 630.7 301.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24846 316.9 7.4 525 24849 roll 0.70 - - 2157 - 2.25 0.048 3712 624.0 301.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24879 314.0 8.2 525 24883 done 0.70 - - 2166 - 2.20 0.032 2302 -640.9 301.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25219 285.6 8.5 533 25223 roll 0.70 - - 2176 - 2.25 0.046 895 -625.3 301.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25253 282.5 8.0 534 25258 done 0.70 0.10 0.123 2150 -260.0 2.20 0.037 2304 640.5 301.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25594 259.2 6.5 545 25598 roll 0.73 - - 2150 - 2.22 0.048 3706 631.5 301.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25650 254.7 8.0 546 25654 done 0.73 - - 2157 - 2.20 0.031 2295 -641.4 301.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25963 232.3 7.0 556 25967 roll 0.73 - - 2157 - 2.28 0.048 3713 621.9 301.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25991 230.1 7.6 556 25997 done 0.73 - - 2165 - 2.20 0.031 2290 -646.8 301.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26304 208.6 6.8 567 26308 roll 0.73 - - 2175 - 2.20 0.046 896 -633.6 301.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26332 206.6 5.4 567 26339 done 0.73 - - 2175 - 2.20 0.037 2306 640.9 303.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26646 182.9 7.9 578 26647 done 0.71 - - 2175 - - - 2307 - 303.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26951 158.7 7.8 588 26955 roll 0.71 - - 2185 - 2.22 0.044 896 -635.6 303.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26986 156.0 6.6 589 26991 done 0.71 0.12 0.114 2149 -300.0 2.20 0.037 2308 641.8 303.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27320 137.4 5.1 603 27336 roll 0.78 - - 2149 - 2.25 0.047 3718 626.7 314.3 10.85 0.662 1648 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
27375 134.2 5.5 604 27382 done 0.84 0.10 0.064 2225 760.0 2.20 0.031 2293 -647.7 314.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27693 107.0 8.6 620 27697 roll 0.76 0.20 0.122 2160 -325.0 2.28 0.046 3711 621.9 314.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27733 104.3 6.8 621 27741 done 0.82 - - 2166 - 2.17 0.031 2304 -648.4 314.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28050 86.3 6.3 637 28054 roll 0.90 0.10 0.067 2239 730.0 2.22 0.045 895 -634.7 314.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28084 83.4 10.1 638 28088 done 0.87 0.17 0.116 2186 -311.8 2.20 0.037 2304 640.5 314.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28416 63.9 4.1 667 28461 roll 0.98 0.10 0.064 2263 770.0 2.33 0.048 3702 600.0 356.5 36.33 0.655 1476 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
28555 49.8 10.5 679 28560 done 0.85 0.30 0.128 2183 -266.7 2.22 0.032 2301 -631.1 356.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28882 31.6 6.0 709 28886 roll 1.02 0.12 0.061 2232 408.3 2.28 0.042 892 -618.0 356.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28933 27.5 7.3 713 28937 done 1.15 - - 2232 - 2.25 0.036 2305 628.0 356.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
29262 4.0 9.2 743 29266 roll 1.12 - - 2242 - 2.30 0.051 892 -614.3 356.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
29287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29287 begin surface coast
29299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29299 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.63 5.50 0.028 96 -390.2 - - 2308 - 359.36 - - 1466 - - - - - - - -