OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.40 of 147.00 AH used of 24V (54.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.14 of 122.20 AH used of 10V (53.24% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -40.67 - 2658 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -4.6 4 97 roll -0.68 7.18 0.234 1838 242.3 2.35 0.061 3705 600.0 -117.3 -17.70 - 3413 -42.7 - - - - - - - - - -
224 22.9 -10.3 18 228 done -0.65 - - 1838 - 2.20 0.031 2299 -639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
558 60.5 -11.1 49 563 roll -0.59 0.12 0.127 1874 300.0 2.28 0.041 887 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
637 68.3 -8.9 55 643 done -0.63 - - 1868 - 2.28 0.038 2297 618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
967 95.6 -8.0 78 971 roll -0.66 - - 1868 - 2.22 0.041 895 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1036 100.9 -7.3 81 1040 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.037 2309 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1370 124.7 -6.9 97 1374 roll -0.74 0.10 0.064 1781 -820.0 2.25 0.040 894 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1393 126.9 -9.1 98 1398 done -0.70 0.25 0.119 1847 264.0 2.25 0.038 2316 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1721 150.1 -6.9 114 1722 done -0.73 - - 1847 - - - 2316 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2027 170.6 -6.7 124 2028 done -0.77 - - 1847 - - - 2316 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2333 190.2 -6.3 134 2335 done -0.81 0.10 0.065 1776 -710.0 - - 2317 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2639 223.0 -11.0 144 2644 roll -0.72 0.20 0.120 1842 330.0 2.30 0.042 892 -619.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2689 227.6 -8.3 145 2693 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.039 2303 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3009 253.3 -7.9 156 3013 roll -0.80 - - 1837 - 2.22 0.043 891 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3060 257.7 -8.5 157 3065 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.046 2302 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3379 280.5 -6.9 168 3381 done -0.86 0.08 0.081 1770 -825.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3715 313.4 -9.8 177 3717 done -0.77 0.22 0.119 1839 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4019 333.4 -6.5 182 4023 roll -0.81 - - 1839 - 2.25 0.044 894 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4064 336.7 -7.3 182 4068 done -0.86 0.10 0.064 1767 -720.0 2.25 0.039 2304 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4385 369.9 -10.5 188 4387 done -0.78 0.22 0.117 1836 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4688 389.8 -6.4 193 4689 done -0.82 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4991 409.0 -6.3 198 4993 done -0.86 0.10 0.065 1765 -710.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5294 440.8 -10.8 203 5299 roll -0.77 0.20 0.117 1832 335.0 2.30 0.045 890 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5350 445.9 -8.0 203 5356 done -0.82 - - 1825 - 2.30 0.046 2306 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5661 470.2 -7.9 209 5665 roll -0.84 - - 1825 - 2.28 0.044 890 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5694 473.2 -8.5 209 5699 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.040 2314 624.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6022 498.3 -7.6 215 6023 done -0.87 - - 1821 - - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6325 519.6 -7.0 220 6326 done -0.89 - - 1821 - - - 2316 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6628 540.0 -6.7 225 6632 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.049 897 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6662 542.5 -7.5 225 6666 done -0.94 - - 1813 - 2.28 0.047 2312 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6988 563.9 -6.6 231 6990 done -0.94 - - 1813 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7291 583.9 -6.5 236 7295 roll -0.94 - - 1813 - 2.28 0.044 897 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7331 586.8 -7.2 236 7335 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.044 2308 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7651 608.7 -6.9 242 7653 done -0.94 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7955 629.2 -6.7 247 7956 done -0.94 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8258 651.9 -7.6 252 8262 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.046 890 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8299 655.3 -8.8 252 8303 done -0.94 - - 1800 - 2.28 0.046 2306 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8620 682.2 -8.5 258 8624 roll -0.94 - - 1799 - 2.28 0.051 893 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8653 685.3 -8.7 258 8657 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.046 2302 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8985 715.1 -9.0 264 8987 done -0.94 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9289 741.0 -8.5 269 9290 done -0.94 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9591 764.8 -7.8 274 9595 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.048 891 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9624 767.4 -7.6 274 9628 done -0.94 - - 1786 - 2.28 0.040 2304 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9952 791.1 -7.2 280 9956 roll -0.91 - - 1786 - 2.30 0.049 888 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9986 793.6 -7.3 280 9991 done -0.88 0.10 0.139 1808 220.0 2.28 0.041 2303 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10312 812.5 -5.6 286 10313 done -0.88 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10615 830.6 -6.0 291 10619 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.053 891 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10649 832.8 -6.3 291 10653 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.047 2314 618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10976 853.2 -6.3 297 10978 done -0.92 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11279 872.7 -6.4 302 11283 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.052 899 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11323 875.8 -7.4 302 11327 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.045 2310 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11640 895.7 -6.3 308 11642 done -0.99 0.08 0.091 1768 -500.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11942 918.9 -7.7 313 11944 done -0.93 0.12 0.126 1803 291.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12245 937.0 -5.9 318 12249 roll -0.93 - - 1803 - 2.30 0.050 899 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12295 940.5 -6.6 318 12299 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.041 2310 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12605 961.0 -6.7 323 12609 roll -0.93 - - 1796 - 2.30 0.051 895 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12644 963.7 -7.9 323 12648 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.044 2304 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12970 985.1 -6.6 329 12971 done -0.93 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13089 begin apogee
13096 993.0 6.6 331 13197 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2305 - - 98.47 1.299 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13198 begin climb
13201 994.5 - 332 13313 roll 0.68 0.55 0.071 2150 356.4 2.58 0.056 3702 541.5 117.3 103.65 1.266 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13364 990.3 7.7 334 13369 done 0.50 0.22 0.165 2107 -195.5 2.40 0.035 2307 -581.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13693 974.1 4.8 340 13712 done 0.49 - - 2107 - - - 2307 - 137.2 17.23 1.177 2371 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
13995 958.6 5.1 345 14007 done 0.48 - - 2107 - - - 2307 - 147.6 9.95 1.088 2329 -4.2 0.417 - - - - - - - - -
14298 942.4 5.3 350 14308 roll 0.49 - - 2107 - 2.35 0.055 3719 600.9 152.6 5.85 0.933 2308 -3.6 0.406 - - - - - - - - -
14326 940.4 6.1 350 14330 done 0.46 - - 2115 - 2.30 0.037 2295 -619.1 152.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14658 920.5 6.0 356 14660 done 0.43 - - 2116 - - - 2295 - 152.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14962 903.3 5.6 361 14966 roll 0.40 0.12 0.152 2083 -275.0 2.33 0.056 3711 607.7 152.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14995 901.6 5.4 361 15005 done 0.41 - - 2091 - 2.25 0.041 2299 -627.6 156.2 4.43 0.805 2294 -2.7 0.340 - - - - - - - - -
15328 886.6 4.5 367 15357 done 0.47 - - 2091 - - - 2299 - 186.2 27.77 1.187 2172 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
15631 869.9 5.7 372 15635 roll 0.58 0.12 0.068 2149 483.3 2.33 0.054 3716 608.2 186.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15785 856.5 9.9 374 15790 done 0.47 0.22 0.146 2098 -231.8 2.25 0.038 2305 -627.1 186.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16128 836.5 5.6 380 16132 roll 0.51 - - 2107 - 2.28 0.049 895 -618.4 186.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16152 835.0 5.8 380 16156 done 0.55 - - 2107 - 2.25 0.039 2311 629.3 186.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16490 813.2 6.5 386 16494 roll 0.55 - - 2107 - 2.25 0.051 3712 622.7 186.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16517 811.1 6.8 386 16521 done 0.55 - - 2117 - 2.22 0.037 2291 -640.1 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16849 788.7 6.7 392 16853 roll 0.55 - - 2117 - 2.28 0.049 3710 622.4 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16877 786.6 7.2 392 16881 done 0.52 - - 2128 - 2.20 0.041 2304 -639.1 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17210 765.1 6.4 398 17211 done 0.50 - - 2128 - - - 2304 - 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17513 748.0 5.6 403 17518 roll 0.48 0.10 0.155 2102 -260.0 2.28 0.053 3710 616.7 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17558 745.3 5.6 403 17562 done 0.48 - - 2111 - 2.20 0.040 2302 -640.0 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17873 730.1 4.8 409 17893 done 0.50 - - 2111 - - - 2303 - 205.8 17.75 1.059 2091 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18177 715.2 4.9 414 18195 done 0.55 - - 2111 - - - 2302 - 222.7 16.02 1.034 2023 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
18481 700.3 4.9 419 18498 done 0.60 - - 2111 - - - 2302 - 239.1 15.55 1.019 1956 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
18784 684.0 5.4 424 18791 done 0.66 0.10 0.067 2176 650.0 - - 2302 - 242.9 4.70 0.742 1940 -3.4 0.352 - - - - - - - - -
19086 654.9 10.0 429 19091 roll 0.56 0.17 0.138 2121 -323.5 2.30 0.054 3715 614.3 242.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19125 651.1 8.0 429 19129 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.035 2305 -635.1 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19448 629.2 6.8 435 19452 roll 0.56 - - 2140 - 2.30 0.048 884 -617.8 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19470 627.5 6.8 435 19474 done 0.58 - - 2140 - 2.25 0.038 2305 631.6 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19808 604.0 7.0 441 19812 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.048 3716 618.9 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19859 600.0 7.0 441 19863 done 0.52 0.15 0.133 2109 -206.7 2.25 0.033 2294 -632.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20169 583.8 5.1 446 20188 roll 0.60 - - 2118 - 2.33 0.048 892 -601.7 255.3 12.15 0.928 1889 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
20218 581.0 5.3 446 20229 done 0.68 0.10 0.069 2188 700.0 2.25 0.038 2310 630.2 260.2 5.95 0.777 1870 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
20535 549.7 10.2 451 20539 roll 0.57 0.20 0.140 2125 -315.0 2.25 0.048 3707 620.9 260.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20597 544.7 7.1 452 20601 done 0.57 - - 2134 - 2.20 0.033 2303 -638.2 260.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20963 522.1 6.2 458 20964 done 0.57 - - 2134 - - - 2302 - 260.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21266 503.5 6.2 463 21267 done 0.57 - - 2134 - - - 2302 - 260.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21569 485.3 6.0 468 21573 roll 0.57 - - 2134 - 2.28 0.048 3708 616.7 260.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21603 483.0 7.2 468 21607 done 0.57 - - 2144 - 2.20 0.032 2304 -638.2 260.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21937 461.4 6.5 474 21938 done 0.57 - - 2143 - - - 2304 - 260.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22239 441.4 6.6 479 22243 roll 0.57 - - 2144 - 2.28 0.048 3708 615.8 260.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22267 439.1 7.8 479 22272 done 0.55 0.15 0.129 2111 -220.0 2.22 0.032 2298 -635.1 260.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22600 419.4 6.1 485 22604 roll 0.69 0.12 0.061 2168 475.0 2.25 0.044 892 -624.9 260.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22701 412.3 6.5 486 22705 done 0.71 - - 2168 - 2.22 0.037 2308 637.8 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23028 386.9 7.9 492 23033 roll 0.66 0.10 0.143 2143 -250.0 2.25 0.048 3718 626.7 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23073 383.2 7.4 492 23077 done 0.66 - - 2151 - 2.22 0.032 2297 -640.1 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23389 360.1 7.3 498 23393 roll 0.66 - - 2162 - 2.25 0.047 888 -626.2 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23411 358.2 7.7 498 23415 done 0.66 - - 2162 - 2.22 0.038 2306 638.7 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23755 332.3 7.5 504 23759 roll 0.62 0.12 0.133 2128 -283.3 2.25 0.047 3712 624.9 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23800 329.4 6.5 504 23804 done 0.64 - - 2136 - 2.20 0.032 2300 -641.8 260.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24115 313.2 5.1 510 24134 roll 0.69 - - 2146 - 2.33 0.047 892 -604.3 272.8 12.07 0.770 1817 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
24152 311.3 3.8 510 24203 done 0.80 0.10 0.061 2216 700.0 2.22 0.037 2306 636.9 321.8 43.47 0.816 1618 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
24520 270.2 11.7 520 24524 roll 0.67 0.22 0.139 2146 -318.2 2.28 0.046 3706 614.0 321.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24587 264.4 6.8 522 24591 done 0.70 - - 2154 - 2.25 0.031 2295 -627.1 321.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24918 241.8 6.9 533 24922 roll 0.74 - - 2164 - 2.28 0.047 893 -614.9 321.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24946 239.5 6.1 533 24952 done 0.79 - - 2164 - 2.25 0.037 2312 630.7 321.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25259 214.2 8.3 544 25260 done 0.79 - - 2164 - - - 2312 - 321.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25566 190.7 7.4 554 25570 roll 0.79 - - 2173 - 2.30 0.046 893 -617.0 321.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25595 188.5 7.7 555 25599 done 0.83 - - 2173 - 2.22 0.037 2304 635.6 321.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25930 161.4 8.0 566 25931 done 0.83 - - 2173 - - - 2304 - 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26238 139.6 7.3 578 26239 done 0.85 - - 2172 - - - 2304 - 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26548 118.2 6.3 593 26552 roll 0.90 0.08 0.078 2240 850.0 2.25 0.047 3705 622.7 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26575 115.6 9.6 594 26580 done 0.82 0.25 0.130 2176 -256.0 2.22 0.031 2291 -636.9 321.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26893 97.5 5.7 609 26896 roll 0.87 - - 2184 - 2.25 0.045 890 -622.7 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26921 95.6 5.6 610 26925 done 0.94 - - 2185 - 2.22 0.036 2308 638.7 321.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27244 77.7 6.0 627 27249 roll 1.08 0.15 0.060 2250 433.3 2.25 0.047 3712 624.0 321.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27289 74.3 7.9 630 27296 done 1.00 0.17 0.130 2210 -235.3 2.22 0.031 2291 -640.1 321.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27615 52.7 7.0 661 27619 roll 1.00 - - 2219 - 2.25 0.046 892 -621.8 321.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27656 49.6 7.5 664 27660 done 1.02 - - 2219 - 2.22 0.036 2312 639.6 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27989 24.6 5.8 695 27994 roll 1.02 - - 2219 - 2.20 0.046 3708 634.5 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28036 21.9 6.6 699 28040 done 0.98 - - 2229 - 2.17 0.031 2295 -651.2 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28289 begin surface coast
28315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28315 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.62 5.45 0.029 99 -390.8 - - 2293 - 325.51 - - 1604 - - - - - - - -