OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.10 of 147.00 AH used of 24V (55.03% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 56.89 of 122.20 AH used of 10V (53.45% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.84 - - 98 - - - 2289 - -67.7 -31.08 - 2544 - - - - - - - - - - -
52 3.6 -6.0 3 85 done -0.84 6.95 0.229 1808 246.0 - - 2287 - -67.7 -19.25 - 3209 -34.5 - - - - - - - - - -
405 55.1 -13.9 36 406 done -0.79 - - 1809 - - - 2287 - -67.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
719 96.2 -12.5 60 724 roll -0.77 0.10 0.143 1838 290.0 2.28 0.042 887 -614.0 -67.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
850 109.7 -9.6 66 854 done -0.81 - - 1831 - 2.25 0.038 2304 629.8 -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1177 137.2 -7.5 82 1181 roll -0.86 - - 1831 - 2.28 0.041 887 -621.5 -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1314 148.5 -8.3 88 1319 done -0.92 0.08 0.079 1764 -837.5 2.25 0.037 2310 632.4 -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1654 187.8 -11.7 100 1659 roll -0.85 0.17 0.141 1818 317.6 2.30 0.048 894 -615.7 -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1699 192.2 -8.7 101 1703 done -0.90 - - 1810 - 2.25 0.041 2308 628.4 -67.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2019 218.5 -8.4 112 2023 roll -0.93 - - 1799 - 2.25 0.048 3714 624.9 -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2049 221.2 -9.2 113 2053 done -0.95 - - 1799 - 2.22 0.031 2289 -641.9 -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2384 250.2 -8.3 124 2385 done -0.95 - - 1799 - - - 2288 - -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2691 274.0 -7.8 134 2692 done -0.95 - - 1799 - - - 2287 - -67.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2997 297.8 -7.8 144 3001 roll -0.97 - - 1799 - 2.22 0.043 891 -628.8 -67.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3065 303.7 -8.9 146 3069 done -0.97 - - 1790 - 2.25 0.045 2306 628.9 -67.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3431 335.6 -8.7 152 3435 roll -0.97 - - 1790 - 2.28 0.048 887 -622.4 -67.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3533 344.6 -8.7 153 3537 done -0.97 - - 1781 - 2.28 0.041 2312 625.0 -67.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3859 373.6 -9.0 159 3861 done -0.97 - - 1781 - - - 2312 - -67.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4162 399.8 -8.7 164 4167 roll -0.97 - - 1780 - 2.28 0.043 896 -621.1 -67.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4253 408.1 -9.4 165 4257 done -0.97 - - 1771 - 2.25 0.041 2306 626.7 -67.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4591 439.1 -9.2 171 4593 done -0.95 0.10 0.150 1797 260.0 - - 2306 - -67.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4894 463.5 -8.0 176 4898 roll -0.99 - - 1797 - 2.28 0.045 894 -619.3 -67.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4968 469.7 -8.4 177 4972 done -1.02 - - 1790 - 2.25 0.046 2303 626.2 -67.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5323 497.7 -7.8 183 5327 roll -1.02 - - 1790 - 2.25 0.048 895 -625.8 -67.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5373 501.9 -8.2 183 5377 done -1.05 - - 1781 - 2.25 0.044 2303 625.8 -67.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5684 526.4 -7.9 188 5685 done -1.05 - - 1781 - - - 2303 - -67.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5987 549.7 -7.7 193 5990 roll -1.05 - - 1781 - 2.30 0.048 889 -614.8 -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6027 553.0 -8.0 193 6031 done -1.05 - - 1780 - 2.28 0.041 2304 620.6 -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6348 577.9 -7.8 199 6349 done -1.05 - - 1780 - - - 2304 - -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6651 602.2 -8.0 204 6652 done -1.05 - - 1780 - - - 2304 - -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6954 627.0 -8.2 209 6958 roll -1.05 - - 1780 - 2.30 0.046 897 -611.7 -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6998 631.0 -9.1 209 7002 done -1.05 - - 1769 - 2.28 0.040 2310 619.7 -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7314 658.1 -8.6 215 7318 roll -1.05 - - 1769 - 2.30 0.048 887 -618.7 -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7370 663.3 -9.5 215 7376 done -1.05 - - 1765 - 2.30 0.044 2303 615.7 -67.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7680 690.4 -8.8 221 7684 roll -1.05 - - 1764 - 2.28 0.051 888 -620.6 -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7724 694.6 -9.2 221 7728 done -1.05 - - 1755 - 2.28 0.044 2311 624.1 -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8040 723.4 -9.1 227 8042 done -1.01 0.10 0.153 1780 250.0 - - 2311 - -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8343 747.1 -7.7 232 8347 roll -1.01 - - 1780 - 2.28 0.050 892 -622.4 -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8382 750.5 -8.4 232 8386 done -1.03 - - 1780 - 2.25 0.046 2302 626.7 -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8703 775.3 -7.8 238 8707 roll -1.03 - - 1777 - 2.28 0.054 3709 617.1 -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8743 778.4 -8.6 238 8747 done -1.03 - - 1777 - 2.20 0.038 2299 -640.9 -67.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9065 803.5 -7.9 244 9069 roll -1.03 - - 1777 - 2.25 0.051 891 -625.8 -67.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9098 806.5 -8.9 244 9102 done -1.03 - - 1768 - 2.22 0.044 2301 635.1 -67.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9430 834.7 -8.5 250 9431 done -1.03 - - 1768 - - - 2301 - -67.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9733 860.1 -8.4 255 9737 roll -1.03 - - 1768 - 2.30 0.050 895 -611.3 -67.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9789 865.0 -8.5 255 9795 done -1.03 - - 1767 - 2.30 0.042 2314 617.0 -67.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10099 890.1 -8.1 261 10103 roll -1.03 - - 1757 - 2.30 0.051 3716 609.6 -67.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10140 893.5 -8.6 261 10145 done -1.01 0.10 0.143 1782 250.0 2.25 0.034 2304 -627.6 -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10463 915.6 -6.7 267 10467 roll -1.04 - - 1782 - 2.30 0.048 891 -614.3 -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10549 921.9 -7.4 268 10553 done -1.07 - - 1781 - 2.30 0.041 2311 617.4 -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10893 944.0 -6.3 274 10894 done -1.10 - - 1781 - - - 2312 - -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11196 962.1 -5.8 279 11198 done -1.13 0.10 0.081 1740 -410.0 - - 2312 - -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11499 984.3 -7.4 284 11504 roll -1.08 0.10 0.158 1763 230.0 2.33 0.053 891 -609.9 -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11566 989.1 -7.2 285 11570 done -1.08 - - 1755 - 2.28 0.043 2304 619.7 -67.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11579 begin apogee
11586 990.1 6.3 285 11646 done -0.22 0.60 0.123 1950 325.0 - - 2304 - - 56.83 1.290 2931 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
11647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11647 begin climb
11650 990.9 - 286 11712 done 0.84 0.70 0.072 2191 344.3 - - 2304 - 67.7 59.38 1.267 2654 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11987 971.6 6.6 292 11992 roll 0.71 0.15 0.173 2152 -260.0 2.33 0.057 3718 606.9 67.7 - - 2646 - - - - - - - - - - -
12023 969.2 6.1 292 12028 done 0.60 0.12 0.183 2133 -158.3 2.28 0.040 2303 -620.6 67.7 - - 2645 - - - - - - - - - - -
12350 952.5 5.0 298 12359 done 0.61 - - 2133 - - - 2303 - 76.0 6.97 1.004 2620 -3.6 0.363 - - - - - - - - -
12653 937.1 5.0 303 12667 roll 0.62 - - 2132 - 2.35 0.058 3708 597.9 84.4 8.45 1.055 2587 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
12697 934.6 5.5 303 12701 done 0.57 - - 2141 - 2.25 0.035 2304 -624.0 84.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13018 917.7 5.2 309 13029 roll 0.55 - - 2141 - 2.30 0.051 3712 612.2 89.4 6.12 0.950 2565 -3.4 0.354 - - - - - - - - -
13069 914.7 6.1 309 13074 done 0.48 0.17 0.166 2107 -200.0 2.25 0.037 2299 -628.0 89.4 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13381 902.0 4.0 314 13406 done 0.57 - - 2107 - - - 2299 - 116.3 23.95 1.188 2457 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
13683 889.2 4.3 319 13708 roll 0.66 0.12 0.061 2161 450.0 2.35 0.058 3712 601.3 137.6 19.38 1.155 2369 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
13731 886.0 7.0 319 13735 done 0.60 0.17 0.166 2128 -194.1 2.28 0.038 2298 -620.2 137.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14047 868.6 5.4 325 14051 roll 0.64 - - 2128 - 2.30 0.051 3710 613.9 138.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14080 866.4 6.1 325 14084 done 0.64 - - 2137 - 2.22 0.039 2302 -634.2 138.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14407 847.3 5.8 331 14411 roll 0.67 - - 2137 - 2.30 0.052 3718 615.7 138.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14449 844.4 7.6 331 14453 done 0.67 - - 2147 - 2.25 0.039 2292 -633.8 138.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14770 822.9 6.7 337 14771 done 0.67 - - 2148 - - - 2292 - 138.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15073 802.0 6.9 342 15077 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.050 3721 621.3 138.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15152 795.5 8.2 343 15156 done 0.62 0.10 0.172 2136 -120.0 2.22 0.035 2302 -639.2 138.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15501 771.9 6.7 349 15505 roll 0.66 - - 2135 - 2.28 0.056 3712 618.4 138.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15565 766.9 7.7 350 15569 done 0.66 - - 2144 - 2.22 0.034 2295 -638.3 138.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15931 742.4 6.6 356 15935 roll 0.66 - - 2145 - 2.33 0.056 3716 609.9 138.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15995 737.7 6.9 357 15999 done 0.62 - - 2155 - 2.22 0.033 2304 -636.0 138.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16361 712.5 6.9 363 16362 done 0.62 - - 2155 - - - 2304 - 138.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16664 692.8 6.5 368 16668 roll 0.62 - - 2155 - 2.28 0.049 3716 619.3 138.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16760 685.5 7.9 369 16764 done 0.56 0.17 0.156 2120 -205.9 2.22 0.034 2296 -639.6 138.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17092 669.0 4.9 375 17108 roll 0.64 - - 2120 - 2.30 0.049 3715 617.0 150.1 10.98 0.969 2318 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
17137 666.5 5.4 375 17142 done 0.68 - - 2128 - 2.22 0.035 2304 -635.6 152.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17454 650.0 5.2 381 17468 roll 0.74 0.12 0.056 2191 525.0 2.35 0.049 3721 603.0 157.2 7.50 0.882 2290 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
17497 646.4 8.8 381 17502 done 0.62 0.25 0.165 2136 -220.0 2.22 0.034 2301 -639.6 157.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17819 628.4 5.4 387 17823 roll 0.67 - - 2136 - 2.28 0.048 3715 620.2 159.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17847 626.4 6.1 387 17851 done 0.67 - - 2144 - 2.22 0.033 2292 -641.0 159.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18181 607.5 5.7 393 18184 roll 0.70 - - 2145 - 2.28 0.049 3712 622.8 159.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18231 603.8 7.5 393 18235 done 0.70 - - 2155 - 2.20 0.033 2301 -641.4 159.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18547 584.2 6.2 399 18551 roll 0.70 - - 2155 - 2.28 0.048 3716 620.6 159.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18581 581.7 7.6 399 18586 done 0.66 0.10 0.162 2143 -120.0 2.20 0.032 2296 -645.5 159.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18915 563.8 5.3 405 18926 roll 0.70 - - 2143 - 2.28 0.048 3712 621.1 162.3 5.88 0.784 2268 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
18954 561.2 6.3 405 18958 done 0.70 - - 2151 - 2.20 0.033 2301 -641.4 162.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19276 542.2 5.9 411 19280 roll 0.72 - - 2151 - 2.28 0.048 3719 621.9 162.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19320 539.0 8.3 411 19324 done 0.69 - - 2162 - 2.22 0.033 2291 -643.2 162.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19637 518.6 6.4 417 19641 roll 0.69 - - 2162 - 2.28 0.048 3712 623.2 162.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19701 513.6 8.0 418 19705 done 0.65 0.15 0.154 2134 -186.7 2.20 0.033 2300 -641.8 162.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20067 494.4 5.0 424 20078 done 0.72 0.08 0.077 2181 587.5 - - 2299 - 170.4 8.70 0.838 2235 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
20371 471.8 7.6 429 20376 roll 0.70 0.12 0.153 2149 -266.7 2.28 0.048 3712 619.7 170.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20410 468.8 7.8 429 20414 done 0.70 - - 2158 - 2.20 0.033 2303 -640.5 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20731 447.1 6.8 435 20735 roll 0.70 - - 2158 - 2.28 0.048 3714 618.9 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20782 442.8 9.2 435 20787 done 0.67 0.10 0.165 2146 -120.0 2.22 0.033 2294 -639.6 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21093 421.8 6.7 440 21097 roll 0.71 - - 2146 - 2.28 0.048 3712 621.9 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21137 418.3 7.4 440 21140 done 0.71 - - 2154 - 2.20 0.032 2303 -640.5 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21459 396.4 6.9 446 21460 done 0.74 - - 2154 - - - 2302 - 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21761 375.8 6.7 451 21765 roll 0.77 - - 2154 - 2.28 0.049 3720 621.9 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21789 373.6 8.5 451 21793 done 0.77 - - 2165 - 2.22 0.033 2291 -643.7 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22121 350.5 6.9 457 22125 roll 0.77 - - 2165 - 2.30 0.048 3721 621.7 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22160 347.4 8.5 457 22164 done 0.74 - - 2175 - 2.22 0.033 2295 -642.3 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22482 325.4 6.7 463 22483 done 0.74 - - 2175 - - - 2295 - 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22784 305.8 6.5 468 22788 roll 0.74 - - 2175 - 2.28 0.048 3712 621.5 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22881 298.3 7.5 469 22885 done 0.68 0.15 0.157 2147 -186.7 2.20 0.032 2304 -640.0 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23216 280.9 5.1 480 23230 roll 0.74 - - 2147 - 2.35 0.048 3721 603.0 177.7 7.35 0.696 2206 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
23260 278.1 5.6 481 23264 done 0.76 - - 2155 - 2.22 0.031 2304 -638.3 177.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23585 260.4 5.3 492 23594 roll 0.81 - - 2155 - 2.28 0.048 3722 621.9 180.9 4.40 0.563 2193 -2.7 0.135 - - - - - - - - -
23634 257.2 6.9 493 23638 done 0.81 - - 2166 - 2.22 0.031 2296 -642.3 180.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23959 240.3 5.2 504 23973 roll 0.84 - - 2176 - 2.30 0.045 894 -609.6 187.0 6.85 0.659 2168 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
24002 237.8 5.2 505 24015 done 0.89 - - 2176 - 2.22 0.037 2310 637.8 193.0 6.65 0.647 2144 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
24329 218.2 5.9 516 24333 roll 0.89 - - 2176 - 2.28 0.048 3717 617.1 193.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24385 214.3 7.9 517 24392 done 0.86 - - 2187 - 2.25 0.032 2296 -631.6 193.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24698 194.9 6.4 528 24700 done 0.86 - - 2187 - - - 2296 - 193.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25005 175.2 6.7 538 25009 roll 0.86 - - 2187 - 2.30 0.048 3714 616.5 193.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25044 172.0 8.3 539 25048 done 0.82 - - 2198 - 2.22 0.031 2301 -636.5 193.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25358 148.4 7.4 550 25362 roll 0.82 - - 2198 - 2.28 0.048 3716 620.6 193.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25399 145.1 8.2 552 25404 done 0.77 0.15 0.137 2167 -206.7 2.22 0.031 2292 -641.4 193.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25727 129.0 4.8 568 25743 roll 0.86 - - 2168 - 2.30 0.047 3710 616.5 204.7 11.18 0.661 2094 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
25799 125.1 6.2 570 25803 done 0.89 - - 2176 - 2.22 0.031 2293 -638.3 204.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26116 111.1 3.8 585 26148 roll 1.00 0.12 0.055 2262 716.7 2.28 0.044 885 -617.5 235.1 26.38 0.683 1970 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
26183 106.4 8.5 588 26188 done 0.95 0.20 0.139 2205 -285.0 2.25 0.037 2304 630.7 235.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26505 87.0 5.0 604 26515 done 1.01 - - 2206 - - - 2304 - 243.3 7.47 0.581 1938 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
26820 69.5 6.6 627 26825 roll 1.09 0.12 0.054 2277 591.7 2.28 0.047 3711 617.1 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26994 52.4 8.6 642 27001 done 0.96 0.22 0.143 2204 -331.8 2.25 0.031 2308 -623.6 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27319 36.0 4.8 673 27338 done 1.05 0.10 0.063 2269 650.0 - - 2307 - 256.1 11.73 0.599 1886 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
27657 7.9 10.8 705 27662 roll 0.98 0.17 0.142 2214 -323.5 2.30 0.048 3708 609.1 256.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
27710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27710 begin surface coast
27722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27722 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2298 - 300.00 35.53 0.610 1707 -5.0 0.002 - - - - - -