OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.66 of 147.00 AH used of 24V (56.02% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 55.63 of 122.20 AH used of 10V (54.48% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -39.22 - 2567 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.5 4 97 roll -0.68 7.28 0.240 1848 240.4 2.33 0.062 891 -602.6 -117.3 -19.52 - 3414 -43.4 - - - - - - - - - -
195 19.2 -16.8 15 202 done -0.60 0.12 0.158 1871 191.7 2.28 0.043 2305 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
523 41.9 -7.1 46 527 roll -0.60 - - 1871 - 2.28 0.042 891 -620.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
563 45.1 -6.6 49 567 done -0.63 - - 1864 - 2.25 0.038 2316 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
896 72.5 -7.2 80 900 roll -0.63 - - 1864 - 2.30 0.041 891 -619.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
947 78.5 -11.2 84 951 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.038 2310 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1274 104.6 -7.6 100 1275 done -0.67 - - 1863 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1585 129.4 -6.7 115 1588 roll -0.71 - - 1852 - 2.25 0.048 3720 626.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1669 135.7 -8.0 118 1675 done -0.76 - - 1852 - 2.22 0.030 2291 -643.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1995 156.9 -6.1 133 2000 roll -0.80 0.10 0.064 1769 -830.0 2.22 0.041 896 -628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2034 160.6 -11.0 134 2039 done -0.69 0.30 0.119 1850 270.0 2.22 0.038 2307 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2359 181.7 -6.4 145 2363 roll -0.73 - - 1850 - 2.25 0.042 894 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2415 185.7 -7.0 146 2420 done -0.79 0.08 0.081 1781 -862.5 2.22 0.038 2310 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2728 217.9 -10.6 156 2730 done -0.71 0.22 0.117 1850 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3035 237.0 -5.5 166 3039 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.044 891 -622.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3080 239.8 -6.7 167 3084 done -0.84 0.12 0.057 1767 -691.7 2.25 0.039 2306 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3404 272.9 -10.8 178 3406 done -0.74 0.25 0.120 1844 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3710 291.8 -6.0 188 3714 roll -0.78 - - 1844 - 2.25 0.044 891 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3755 294.8 -7.1 189 3759 done -0.84 - - 1838 - 2.25 0.043 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4108 317.7 -6.5 197 4110 done -0.88 0.10 0.065 1760 -780.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4411 349.2 -10.6 202 4415 roll -0.77 0.20 0.121 1828 340.0 2.28 0.049 897 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4483 354.9 -6.6 203 4487 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.039 2311 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4844 379.7 -6.9 209 4845 done -0.80 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5146 399.1 -6.3 214 5150 roll -0.80 - - 1821 - 2.28 0.044 898 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5209 403.2 -6.4 215 5213 done -0.80 - - 1812 - 2.22 0.038 2304 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5575 429.3 -7.1 221 5579 roll -0.80 - - 1813 - 2.25 0.044 894 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5625 433.2 -7.5 221 5630 done -0.80 0.08 0.139 1826 162.5 2.25 0.041 2306 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5936 451.1 -5.7 226 5937 done -0.83 - - 1826 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6239 468.9 -5.9 231 6243 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.045 891 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6284 472.0 -6.5 231 6288 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.044 2313 623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6605 491.9 -6.2 237 6606 done -0.90 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6908 510.7 -6.3 242 6912 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.044 891 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6942 513.1 -7.6 242 6946 done -0.94 0.10 0.067 1755 -660.0 2.28 0.039 2304 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7268 545.9 -10.3 248 7273 roll -0.84 0.17 0.127 1814 347.1 2.28 0.049 894 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7313 549.7 -7.4 248 7317 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.039 2313 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7629 571.6 -6.9 254 7633 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.045 890 -618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7662 574.1 -7.4 254 7666 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.041 2312 623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7988 597.3 -7.2 260 7992 roll -0.86 - - 1799 - 2.28 0.045 900 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8021 599.9 -7.7 260 8025 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.041 2304 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8349 623.2 -7.1 266 8350 done -0.83 0.10 0.135 1822 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8651 640.8 -5.8 271 8655 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.045 899 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8678 642.6 -6.2 271 8682 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.043 2303 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9012 662.8 -6.1 277 9014 done -0.94 0.10 0.067 1756 -660.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9314 691.9 -9.9 282 9319 roll -0.85 0.17 0.123 1815 347.1 2.30 0.045 901 -610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9364 695.9 -7.1 282 9368 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.040 2310 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9675 717.1 -6.8 287 9679 roll -0.89 - - 1799 - 2.30 0.056 3718 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9697 718.8 -6.9 287 9701 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.031 2294 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10034 743.3 -7.3 293 10038 roll -0.89 - - 1799 - 2.25 0.051 893 -622.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10096 748.1 -7.5 293 10102 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.040 2313 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10406 770.9 -7.3 299 10410 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.051 898 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10450 774.5 -8.0 299 10455 done -0.89 0.08 0.140 1806 137.5 2.25 0.043 2309 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10766 795.3 -6.6 305 10770 roll -0.95 - - 1800 - 2.28 0.052 3716 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10896 804.1 -6.5 307 10900 done -0.95 - - 1799 - 2.20 0.034 2304 -641.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11264 828.5 -6.7 313 11268 roll -0.95 - - 1800 - 2.28 0.048 888 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11342 834.3 -7.0 314 11346 done -0.95 - - 1794 - 2.28 0.041 2306 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11697 858.5 -6.8 320 11701 roll -0.95 - - 1794 - 2.28 0.047 898 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11730 861.2 -8.0 320 11734 done -0.95 - - 1794 - 2.28 0.041 2311 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12057 885.1 -7.4 326 12058 done -0.95 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12359 907.7 -7.4 331 12363 roll -0.95 - - 1794 - 2.33 0.047 894 -608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12423 912.6 -8.3 332 12427 done -0.95 - - 1792 - 2.28 0.046 2305 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12794 940.3 -7.4 338 12796 done -0.95 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13098 961.7 -7.1 343 13102 roll -0.95 - - 1792 - 2.30 0.048 894 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13148 965.7 -7.7 343 13152 done -0.95 - - 1782 - 2.28 0.041 2307 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13458 989.0 -7.6 348 13462 roll -0.92 - - 1782 - 2.30 0.048 892 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13472 begin apogee
13481 990.5 7.4 348 13583 done -0.22 0.50 0.115 1948 332.0 - - 2313 - - 97.70 1.294 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13584 begin climb
13588 993.7 - 350 13699 roll 0.68 0.57 0.074 2148 350.9 2.55 0.053 3707 546.7 117.3 103.60 1.265 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13722 990.6 6.2 352 13727 done 0.53 0.20 0.169 2113 -175.0 2.40 0.035 2312 -581.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14078 974.4 4.5 358 14106 done 0.52 - - 2113 - - - 2313 - 148.0 26.50 1.216 2327 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14380 959.6 5.0 363 14397 done 0.51 - - 2113 - - - 2312 - 163.6 14.45 1.152 2264 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
14683 944.5 5.0 368 14699 done 0.53 - - 2114 - - - 2313 - 178.7 14.40 1.147 2202 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
14986 929.0 5.2 373 14998 done 0.54 - - 2113 - - - 2312 - 187.9 9.52 1.069 2164 -4.0 0.387 - - - - - - - - -
15290 913.1 5.2 378 15301 done 0.55 - - 2113 - - - 2312 - 196.6 8.90 1.051 2129 -3.9 0.381 - - - - - - - - -
15592 897.1 5.2 383 15602 done 0.56 - - 2113 - - - 2312 - 204.3 8.32 1.031 2098 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
15896 881.0 5.3 388 15909 roll 0.57 - - 2122 - 2.40 0.053 891 -592.1 210.3 6.93 0.974 2073 -3.6 0.364 - - - - - - - - -
15922 879.5 5.4 388 15931 done 0.60 - - 2122 - 2.28 0.039 2306 620.6 213.1 4.32 0.768 2062 -2.5 0.325 - - - - - - - - -
16265 859.9 5.7 394 16266 done 0.60 - - 2122 - - - 2306 - 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16569 842.8 5.6 399 16570 done 0.60 - - 2122 - - - 2307 - 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16871 825.2 5.8 404 16872 done 0.60 - - 2121 - - - 2306 - 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17175 807.7 5.8 409 17176 done 0.60 - - 2122 - - - 2306 - 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17478 790.9 5.6 414 17479 done 0.60 - - 2122 - - - 2306 - 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17782 774.4 5.4 419 17786 roll 0.60 - - 2132 - 2.30 0.048 884 -618.3 214.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17809 772.8 5.8 419 17814 done 0.60 - - 2132 - 2.28 0.042 2312 626.3 214.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18143 751.6 6.5 425 18146 roll 0.60 - - 2132 - 2.25 0.055 3713 622.7 214.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18171 749.4 7.7 425 18175 done 0.56 - - 2142 - 2.22 0.033 2293 -639.6 214.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18515 723.7 7.5 431 18520 roll 0.51 0.12 0.148 2109 -275.0 2.30 0.052 3708 615.2 214.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18542 721.5 6.8 431 18546 done 0.51 - - 2117 - 2.20 0.033 2304 -638.2 214.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18881 699.8 6.4 437 18885 roll 0.51 - - 2127 - 2.28 0.048 891 -619.7 214.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18909 697.8 6.9 437 18913 done 0.53 - - 2127 - 2.22 0.044 2305 636.9 214.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19248 675.4 6.6 443 19252 roll 0.53 - - 2127 - 2.28 0.049 3717 619.3 214.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19282 672.9 7.3 443 19286 done 0.50 0.12 0.142 2105 -183.3 2.22 0.035 2301 -637.8 214.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19615 656.9 4.7 449 19644 roll 0.57 - - 2114 - 2.33 0.048 898 -602.1 238.5 23.10 1.029 1957 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
19656 654.8 5.1 449 19679 done 0.65 0.10 0.070 2179 650.0 2.25 0.038 2304 624.9 250.6 12.15 0.953 1908 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
19983 625.6 9.3 455 19987 roll 0.54 0.20 0.140 2117 -310.0 2.28 0.055 3709 616.2 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20027 622.1 6.8 455 20031 done 0.54 - - 2126 - 2.22 0.032 2296 -636.5 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20342 604.2 5.7 461 20343 done 0.54 - - 2126 - - - 2296 - 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20645 584.6 6.5 466 20649 roll 0.54 - - 2126 - 2.28 0.049 3708 619.3 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20678 581.9 7.9 466 20682 done 0.54 - - 2135 - 2.20 0.032 2303 -638.6 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21006 558.8 7.0 472 21007 done 0.54 - - 2135 - - - 2302 - 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21308 538.5 6.7 477 21312 roll 0.54 - - 2135 - 2.28 0.048 3710 617.5 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21359 534.7 7.6 477 21363 done 0.52 0.12 0.139 2112 -191.7 2.22 0.032 2303 -633.8 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21671 519.7 4.7 482 21696 roll 0.61 - - 2121 - 2.30 0.048 892 -613.5 273.2 20.25 0.936 1816 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
21725 516.9 5.4 482 21736 done 0.70 0.10 0.068 2184 630.0 2.28 0.038 2315 624.1 276.7 4.72 0.669 1802 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
22103 481.2 9.9 489 22108 roll 0.61 0.17 0.138 2130 -317.6 2.25 0.048 3710 620.0 276.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22166 476.0 7.0 490 22170 done 0.61 - - 2138 - 2.20 0.032 2302 -640.0 276.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22538 451.3 6.6 496 22539 done 0.61 - - 2138 - - - 2302 - 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22841 430.8 6.8 501 22842 done 0.61 - - 2138 - - - 2302 - 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23144 410.3 6.8 506 23145 done 0.63 - - 2138 - - - 2302 - 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23447 389.7 6.8 511 23451 roll 0.65 - - 2138 - 2.28 0.048 3716 620.2 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23475 387.6 8.5 511 23479 done 0.65 - - 2148 - 2.22 0.033 2294 -640.5 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23813 363.1 7.3 517 23814 done 0.65 - - 2148 - - - 2295 - 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24116 341.4 7.2 522 24117 done 0.65 - - 2148 - - - 2294 - 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24419 319.2 7.4 527 24423 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.048 3716 623.7 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24446 316.7 10.0 527 24450 done 0.65 - - 2157 - 2.20 0.032 2302 -642.7 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24786 288.9 8.3 535 24787 done 0.65 - - 2158 - - - 2302 - 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25091 265.3 7.3 545 25096 roll 0.65 - - 2157 - 2.28 0.048 3710 617.5 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25121 263.0 7.2 546 25126 done 0.63 0.12 0.131 2133 -200.0 2.20 0.032 2303 -639.5 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25457 242.6 6.4 557 25461 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.046 887 -621.1 276.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25501 239.4 6.0 558 25506 done 0.75 0.08 0.076 2198 700.0 2.22 0.037 2306 639.2 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25820 205.7 10.9 569 25825 roll 0.65 0.17 0.135 2142 -329.4 2.25 0.047 3708 623.1 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25875 200.8 8.2 570 25881 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.032 2292 -637.8 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26188 180.3 6.5 581 26192 roll 0.68 - - 2158 - 2.25 0.045 896 -620.4 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26205 178.9 7.2 581 26209 done 0.70 - - 2158 - 2.22 0.037 2307 635.6 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26524 154.6 7.4 592 26527 roll 0.70 - - 2158 - 2.25 0.048 3714 625.3 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26574 150.4 8.7 593 26578 done 0.70 - - 2168 - 2.22 0.031 2290 -641.4 276.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26901 133.5 4.4 609 26935 roll 0.74 - - 2176 - 2.33 0.047 895 -598.7 308.7 27.62 0.700 1671 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
26972 129.2 6.6 612 26976 done 0.80 - - 2176 - 2.25 0.037 2313 630.2 308.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27294 108.0 5.2 628 27308 roll 0.85 - - 2184 - 2.33 0.045 902 -605.6 316.8 7.75 0.604 1638 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
27355 104.2 5.1 630 27375 done 0.92 - - 2184 - 2.22 0.037 2306 632.4 330.1 13.02 0.640 1584 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
27693 83.9 6.0 647 27697 roll 1.09 0.15 0.060 2247 420.0 2.25 0.048 3707 622.7 330.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27790 74.3 12.3 653 27794 done 0.98 0.17 0.138 2206 -241.2 2.20 0.031 2299 -640.0 330.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28122 53.7 5.8 684 28123 done 1.00 - - 2205 - - - 2298 - 330.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28439 32.4 5.5 714 28443 roll 1.00 - - 2205 - 2.28 0.047 3706 617.5 330.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28472 30.3 5.9 716 28478 done 1.00 - - 2213 - 2.20 0.032 2304 -637.3 330.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28797 begin surface coast
28817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28817 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.61 5.53 0.038 98 -382.5 - - 2302 - 332.38 - - 1576 - - - - - - - -