OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  443 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -70180.023 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150607,4955.101,-14434.605,87,1.5,87,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.118
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -87582.9,-355.1,13.2,130639.7,1479.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  21271.2,77.9,-303.7,-69252.8,-875.7
GPS2  151436,4954.944,-14434.433,36,2.0,40,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.2,30386,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025138 XPDR_PINGS  56
SM_CCo  28894,0.00,0.000,0,0,1576,332.38 _24V_AH  22.0,64.655
SM_GC  1.87,5.53,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2302,1576,-8.61,-0.03,332.38 _10V_AH  10.5,55.629
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14431.23,310199,070708 DATA_FILE_SIZE  44299,749
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  185570,0
HUMID  1698 CFSIZE  260165632,224174080
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  061109,231853,4957.662,-14438.388,50,3.5,69,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1824095.20 SBE_CT53424282.04
Roll_motor23162315.97 SBE_O260119251.62
VBD_pump_during_apogee403129311479.80 Optode77433562.07
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12851052969.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310374.94 nil000.00
Iridium_during_connect41160144.80 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231294.64
Transponder_ping14420129.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS415022.03
TT8168819351.02
LPSleep239772551.37
TT8_Active53519111.28
TT8_Sampling234839981.40
TT8_CF884045404.11
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits171412216.05
GPS_charging000.00
Compass23128194.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.22 0.000 2 0.000 0.000 98 2295 2567
62 -0.68 -117.3 3.3 -3.5 4 97 7.28 2.33 -19.52 0.000 4 0.240 0.062 1848 891 3414
195 -0.60 -117.3 19.2 -16.8 15 202 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.043 1871 2305 3414
523 -0.60 -117.3 41.9 -7.1 46 527 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1871 891 3415
563 -0.63 -117.3 45.1 -6.6 49 567 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1864 2316 3416
896 -0.63 -117.3 72.5 -7.2 80 900 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1864 891 3416
947 -0.67 -117.3 78.5 -11.2 84 951 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1863 2310 3416
1274 -0.67 -117.3 104.6 -7.6 100 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2310 3416
1585 -0.71 -117.3 129.4 -6.7 115 1588 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1852 3720 3417
1669 -0.76 -117.3 135.7 -8.0 118 1675 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1852 2291 3417
1995 -0.80 -117.3 156.9 -6.1 133 2000 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.041 1769 896 3417
2034 -0.69 -117.3 160.6 -11.0 134 2039 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.038 1850 2307 3416
2359 -0.73 -117.3 181.7 -6.4 145 2363 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1850 894 3416
2415 -0.79 -117.3 185.7 -7.0 146 2420 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.038 1781 2310 3416
2728 -0.71 -117.3 217.9 -10.6 156 2730 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 1850 2310 3416
3035 -0.76 -117.3 237.0 -5.5 166 3039 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1850 891 3416
3080 -0.84 -117.3 239.8 -6.7 167 3084 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.057 0.039 1767 2306 3416
3404 -0.74 -117.3 272.9 -10.8 178 3406 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1844 2306 3415
3710 -0.78 -117.3 291.8 -6.0 188 3714 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1844 891 3415
3755 -0.84 -117.3 294.8 -7.1 189 3759 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1838 2306 3414
4108 -0.88 -117.3 317.7 -6.5 197 4110 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1760 2306 3414
4411 -0.77 -117.3 349.2 -10.6 202 4415 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.121 0.049 1828 897 3414
4483 -0.80 -117.3 354.9 -6.6 203 4487 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1821 2311 3414
4844 -0.80 -117.3 379.7 -6.9 209 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2312 3413
5146 -0.80 -117.3 399.1 -6.3 214 5150 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1821 898 3412
5209 -0.80 -117.3 403.2 -6.4 215 5213 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1812 2304 3412
5575 -0.80 -117.3 429.3 -7.1 221 5579 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1813 894 3412
5625 -0.80 -117.3 433.2 -7.5 221 5630 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.041 1826 2306 3412
5936 -0.83 -117.3 451.1 -5.7 226 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2306 3412
6239 -0.86 -117.3 468.9 -5.9 231 6243 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1825 891 3412
6284 -0.90 -117.3 472.0 -6.5 231 6288 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2313 3411
6605 -0.90 -117.3 491.9 -6.2 237 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2313 3411
6908 -0.92 -117.3 510.7 -6.3 242 6912 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1821 891 3410
6942 -0.94 -117.3 513.1 -7.6 242 6946 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.067 0.039 1755 2304 3411
7268 -0.84 -117.3 545.9 -10.3 248 7273 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1814 894 3410
7313 -0.86 -117.3 549.7 -7.4 248 7317 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1808 2313 3410
7629 -0.86 -117.3 571.6 -6.9 254 7633 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 890 3410
7662 -0.86 -117.3 574.1 -7.4 254 7666 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1799 2312 3410
7988 -0.86 -117.3 597.3 -7.2 260 7992 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1799 900 3410
8021 -0.86 -117.3 599.9 -7.7 260 8025 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2304 3410
8349 -0.83 -117.3 623.2 -7.1 266 8350 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1822 2305 3410
8651 -0.87 -117.3 640.8 -5.8 271 8655 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1822 899 3409
8678 -0.91 -117.3 642.6 -6.2 271 8682 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1822 2303 3409
9012 -0.94 -117.3 662.8 -6.1 277 9014 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1756 2304 3409
9314 -0.85 -117.3 691.9 -9.9 282 9319 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.123 0.045 1815 901 3409
9364 -0.89 -117.3 695.9 -7.1 282 9368 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1809 2310 3409
9675 -0.89 -117.3 717.1 -6.8 287 9679 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1799 3718 3409
9697 -0.89 -117.3 718.8 -6.9 287 9701 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1799 2294 3408
10034 -0.89 -117.3 743.3 -7.3 293 10038 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1799 893 3409
10096 -0.89 -117.3 748.1 -7.5 293 10102 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1795 2313 3409
10406 -0.89 -117.3 770.9 -7.3 299 10410 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1795 898 3408
10450 -0.89 -117.3 774.5 -8.0 299 10455 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.043 1806 2309 3409
10766 -0.95 -117.3 795.3 -6.6 305 10770 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1800 3716 3408
10896 -0.95 -117.3 804.1 -6.5 307 10900 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1799 2304 3408
11264 -0.95 -117.3 828.5 -6.7 313 11268 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1800 888 3408
11342 -0.95 -117.3 834.3 -7.0 314 11346 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2306 3408
11697 -0.95 -117.3 858.5 -6.8 320 11701 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1794 898 3408
11730 -0.95 -117.3 861.2 -8.0 320 11734 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2311 3407
12057 -0.95 -117.3 885.1 -7.4 326 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2311 3407
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state 28817 begin surface