OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.24 of 147.00 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 55.24 of 122.20 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 99 - - - 2315 - -117.3 -51.45 - 2600 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.3 5 107 roll -0.68 6.97 0.224 1836 249.2 2.25 0.061 3708 619.1 -117.3 -20.25 - 3410 -40.0 - - - - - - - - - -
234 28.6 -16.0 19 239 done -0.61 0.12 0.117 1871 291.7 2.20 0.030 2301 -639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
560 60.5 -8.3 49 564 roll -0.61 - - 1871 - 2.25 0.043 893 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
668 71.5 -8.4 58 672 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.037 2309 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
986 99.7 -7.1 77 990 roll -0.63 - - 1864 - 2.28 0.042 887 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1050 104.2 -7.4 80 1054 done -0.66 - - 1858 - 2.25 0.038 2311 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1378 130.7 -9.4 96 1381 roll -0.68 - - 1849 - 2.22 0.048 3709 629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1451 137.1 -7.8 99 1455 done -0.72 - - 1850 - 2.17 0.029 2301 -648.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1788 161.4 -7.1 113 1789 done -0.76 - - 1849 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2094 182.3 -6.9 123 2098 roll -0.80 0.10 0.066 1768 -810.0 2.22 0.042 894 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2185 192.4 -12.0 125 2190 done -0.70 0.30 0.120 1848 266.7 2.22 0.043 2301 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2499 213.6 -6.3 135 2502 roll -0.74 - - 1848 - 2.22 0.042 897 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2521 215.1 -6.4 135 2526 done -0.79 0.08 0.081 1782 -825.0 2.22 0.041 2304 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2835 245.4 -9.8 145 2837 done -0.72 0.22 0.117 1851 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3141 263.7 -5.7 155 3145 roll -0.77 - - 1851 - 2.28 0.044 892 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3174 265.9 -6.7 156 3179 done -0.84 0.12 0.057 1766 -708.3 2.28 0.038 2312 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3505 300.8 -10.8 167 3507 done -0.74 0.25 0.120 1843 308.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3807 320.2 -6.1 172 3808 done -0.79 - - 1843 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4111 338.9 -6.3 177 4115 roll -0.84 0.10 0.066 1768 -750.0 2.28 0.042 900 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4178 346.0 -11.3 178 4183 done -0.75 0.28 0.121 1840 257.1 2.25 0.042 2308 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4539 370.5 -6.6 184 4543 roll -0.80 - - 1840 - 2.25 0.044 904 -624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4580 373.4 -7.0 184 4585 done -0.86 0.10 0.065 1766 -740.0 2.25 0.039 2314 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4908 407.9 -10.7 190 4910 done -0.77 0.22 0.119 1835 313.6 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5210 429.5 -7.0 195 5211 done -0.81 - - 1835 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5513 450.7 -7.0 200 5517 roll -0.86 - - 1835 - 2.30 0.044 895 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5535 452.5 -7.3 200 5540 done -0.91 0.12 0.058 1759 -633.3 2.28 0.040 2310 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5874 488.7 -11.0 206 5875 done -0.81 0.22 0.123 1828 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6178 509.5 -6.6 211 6182 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.050 900 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6211 512.0 -7.0 211 6215 done -0.88 - - 1823 - 2.22 0.041 2302 631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6546 533.0 -6.2 217 6547 done -0.90 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6847 551.8 -6.2 222 6852 roll -0.93 0.10 0.066 1754 -680.0 2.28 0.048 895 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6886 555.4 -10.2 222 6891 done -0.82 0.28 0.124 1825 253.6 2.28 0.045 2315 622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7207 575.7 -6.2 228 7212 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.051 901 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7241 577.9 -6.2 228 7245 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.042 2311 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7568 599.7 -6.7 234 7570 done -0.93 0.10 0.065 1754 -690.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7871 630.6 -10.4 239 7876 roll -0.83 0.17 0.127 1813 347.1 2.25 0.051 900 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7899 633.0 -8.3 239 7903 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.045 2307 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8231 657.0 -7.2 245 8232 done -0.83 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8534 678.7 -7.1 250 8538 roll -0.83 - - 1808 - 2.30 0.052 891 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8584 682.3 -7.1 250 8588 done -0.83 - - 1806 - 2.28 0.041 2306 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8896 702.5 -6.4 255 8897 done -0.83 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9197 720.9 -6.0 260 9201 roll -0.83 - - 1806 - 2.28 0.048 901 -616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9230 723.3 -7.1 260 9235 done -0.83 0.10 0.129 1825 190.0 2.25 0.043 2305 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9558 741.2 -5.6 266 9559 done -0.88 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9860 759.3 -6.0 271 9862 done -0.93 0.10 0.068 1764 -610.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10163 788.5 -9.8 276 10168 roll -0.86 0.17 0.120 1822 341.2 2.30 0.048 901 -610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10197 791.4 -8.3 276 10201 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.048 2305 615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10524 813.3 -6.6 282 10526 done -0.95 0.10 0.071 1766 -560.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10827 840.4 -9.0 287 10832 roll -0.88 0.15 0.123 1810 293.3 2.33 0.047 893 -605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10906 846.6 -7.7 288 10910 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.041 2314 617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11255 870.6 -6.9 294 11256 done -0.92 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11558 891.7 -6.9 299 11562 roll -0.95 - - 1809 - 2.33 0.054 896 -608.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11602 895.2 -8.0 299 11606 done -0.95 - - 1807 - 2.28 0.043 2305 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11920 917.7 -7.1 305 11921 done -0.95 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12221 938.9 -7.0 310 12223 done -0.97 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12524 959.3 -6.7 315 12526 done -0.99 0.08 0.092 1769 -475.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12828 983.8 -8.2 320 12830 done -0.94 0.10 0.134 1795 260.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12946 begin apogee
12953 991.7 7.3 322 13054 done -0.22 0.50 0.118 1956 322.0 - - 2306 - - 97.72 1.295 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13055 begin climb
13057 993.1 - 323 13169 roll 0.68 0.55 0.073 2151 354.5 2.58 0.054 3699 539.9 117.3 103.43 1.266 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13191 990.6 6.4 325 13196 done 0.52 0.20 0.169 2115 -180.0 2.40 0.041 2315 -576.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13547 971.1 5.5 331 13551 roll 0.47 - - 2125 - 2.38 0.052 891 -598.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13592 968.5 6.2 331 13596 done 0.43 0.12 0.143 2093 -266.7 2.30 0.046 2312 617.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13908 953.7 4.6 337 13934 roll 0.47 - - 2093 - 2.33 0.052 3719 603.9 143.3 21.27 1.196 2347 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
13996 948.8 6.5 338 14000 done 0.47 - - 2101 - 2.30 0.037 2297 -618.3 143.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14334 932.0 5.1 344 14358 roll 0.48 - - 2101 - 2.38 0.057 3717 596.6 156.4 14.40 0.989 2293 -3.6 0.379 - - - - - - - - -
14387 929.0 5.6 344 14392 done 0.45 - - 2112 - 2.30 0.034 2300 -616.1 156.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14699 911.6 5.5 349 14700 done 0.45 - - 2112 - - - 2300 - 156.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15000 894.5 5.7 354 15004 roll 0.45 - - 2112 - 2.33 0.051 3715 607.3 156.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15046 891.6 6.7 354 15051 done 0.39 0.15 0.154 2084 -186.7 2.28 0.041 2299 -621.1 156.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15361 877.1 4.4 360 15396 roll 0.47 - - 2092 - 2.38 0.049 895 -589.9 187.7 28.02 1.183 2164 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
15414 874.7 5.2 360 15430 done 0.56 0.10 0.077 2140 480.0 2.28 0.039 2304 618.0 196.9 9.62 1.035 2128 -3.7 0.353 - - - - - - - - -
15800 848.6 6.9 367 15805 roll 0.51 0.12 0.141 2108 -266.7 2.30 0.051 3716 613.9 196.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15838 845.7 6.3 367 15842 done 0.51 - - 2116 - 2.25 0.034 2301 -628.9 196.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16159 828.0 5.5 373 16163 roll 0.51 - - 2126 - 2.30 0.051 894 -611.7 196.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16182 826.7 5.6 373 16186 done 0.51 - - 2127 - 2.25 0.039 2313 630.7 196.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16525 805.8 6.1 379 16529 roll 0.51 - - 2126 - 2.28 0.052 3715 614.9 196.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16559 803.3 7.6 379 16564 done 0.46 0.15 0.148 2096 -200.0 2.25 0.033 2292 -632.4 196.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16893 786.6 5.0 385 16908 done 0.52 - - 2097 - - - 2292 - 211.7 13.35 1.064 2068 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
17195 770.3 5.4 390 17197 done 0.58 0.10 0.070 2156 590.0 - - 2292 - 214.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17498 744.5 8.7 395 17502 roll 0.50 0.17 0.139 2101 -323.5 2.33 0.052 3716 611.2 214.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17537 741.5 7.0 395 17541 done 0.52 - - 2109 - 2.25 0.034 2292 -632.9 214.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17858 722.4 5.9 401 17859 done 0.55 - - 2109 - - - 2292 - 214.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18161 704.7 5.8 406 18165 roll 0.59 - - 2109 - 2.30 0.049 3712 617.4 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18188 702.9 7.0 406 18192 done 0.59 - - 2119 - 2.22 0.033 2293 -639.2 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18521 683.2 5.9 412 18522 done 0.59 - - 2119 - - - 2293 - 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18823 666.2 5.6 417 18827 roll 0.61 - - 2119 - 2.30 0.050 3718 619.6 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18851 664.3 6.3 417 18855 done 0.61 - - 2129 - 2.22 0.033 2298 -639.6 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19183 644.3 6.0 423 19184 done 0.61 - - 2129 - - - 2298 - 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19486 626.6 5.8 428 19490 roll 0.61 - - 2129 - 2.28 0.050 3712 620.2 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19520 624.2 7.2 428 19524 done 0.57 - - 2139 - 2.20 0.033 2299 -642.3 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19847 603.9 6.3 434 19848 done 0.55 - - 2140 - - - 2299 - 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20150 584.2 6.4 439 20155 roll 0.53 0.10 0.150 2113 -270.0 2.28 0.054 3718 622.4 214.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20183 582.0 5.4 439 20193 done 0.53 - - 2121 - 2.20 0.032 2301 -644.1 216.3 4.95 0.732 2049 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
20521 562.9 5.6 445 20522 done 0.53 - - 2121 - - - 2301 - 216.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20824 544.9 6.0 450 20828 roll 0.53 - - 2121 - 2.28 0.054 3715 620.2 216.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20852 542.9 7.1 450 20856 done 0.53 - - 2131 - 2.17 0.032 2304 -650.2 216.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21190 520.5 6.7 456 21191 done 0.53 - - 2131 - - - 2304 - 216.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21493 499.7 6.9 461 21494 done 0.53 - - 2131 - - - 2304 - 216.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21796 479.4 6.7 466 21799 roll 0.53 - - 2131 - 2.25 0.049 3709 624.4 216.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21824 477.2 7.9 466 21829 done 0.51 0.12 0.142 2109 -183.3 2.20 0.032 2291 -644.5 216.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22163 458.4 5.4 472 22166 roll 0.56 - - 2117 - 2.22 0.048 891 -630.6 217.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22185 457.0 5.0 472 22206 done 0.63 - - 2117 - 2.22 0.038 2312 640.1 232.9 16.00 0.882 1981 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
22529 435.6 6.5 478 22534 roll 0.77 0.15 0.061 2188 473.3 2.28 0.044 893 -622.4 232.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22646 426.1 8.7 479 22651 done 0.69 0.15 0.138 2148 -266.7 2.22 0.038 2313 639.6 232.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22962 403.9 6.9 485 22966 roll 0.67 - - 2148 - 2.25 0.048 3713 622.2 232.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23032 398.1 8.3 486 23036 done 0.62 - - 2156 - 2.22 0.033 2302 -635.6 232.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23398 371.1 7.3 492 23400 done 0.57 0.12 0.135 2121 -291.7 - - 2303 - 232.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23702 354.9 5.3 497 23713 roll 0.62 - - 2121 - 2.28 0.047 3710 617.1 238.9 6.38 0.707 1955 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
23737 352.9 5.1 497 23752 done 0.67 - - 2128 - 2.22 0.031 2295 -637.4 249.9 10.82 0.777 1912 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
24063 334.5 5.6 503 24067 roll 0.70 0.08 0.077 2197 862.5 2.28 0.045 892 -615.4 249.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24096 331.8 6.9 503 24101 done 0.63 0.22 0.136 2133 -290.9 2.25 0.038 2311 630.7 249.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24423 311.8 6.0 509 24427 roll 0.67 - - 2133 - 2.22 0.048 3706 628.4 249.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24456 309.4 6.8 509 24460 done 0.67 - - 2140 - 2.20 0.031 2299 -639.5 249.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24791 288.5 6.2 518 24795 roll 0.67 - - 2151 - 2.25 0.047 894 -624.4 249.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24819 286.6 7.2 518 24826 done 0.69 - - 2150 - 2.22 0.037 2310 637.8 249.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25132 267.4 5.9 529 25136 roll 0.69 - - 2151 - 2.22 0.048 3708 629.7 249.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25177 264.2 7.1 530 25181 done 0.66 - - 2161 - 2.17 0.032 2301 -648.4 249.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25508 241.8 7.0 541 25510 done 0.63 0.10 0.146 2135 -260.0 - - 2301 - 249.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25814 224.8 5.5 551 25815 done 0.66 - - 2135 - - - 2301 - 250.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26120 208.2 5.4 561 26124 roll 0.71 - - 2143 - 2.22 0.047 895 -633.3 252.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26142 206.6 5.5 561 26146 done 0.76 - - 2143 - 2.20 0.037 2304 640.5 252.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26456 187.7 6.1 571 26460 roll 0.78 0.10 0.064 2217 740.0 2.22 0.048 3707 632.0 252.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26483 185.1 11.2 571 26490 done 0.67 0.30 0.135 2140 -256.7 2.17 0.032 2301 -647.9 252.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26797 167.1 5.1 582 26816 roll 0.72 - - 2148 - 2.33 0.046 895 -603.4 263.3 12.52 0.688 1856 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
26857 163.1 6.6 583 26864 done 0.77 - - 2148 - 2.22 0.037 2308 636.5 263.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27183 144.7 4.6 596 27214 roll 0.84 0.12 0.056 2239 758.3 2.30 0.047 3706 607.8 289.0 22.98 0.699 1751 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
27238 139.8 10.3 598 27243 done 0.66 0.38 0.136 2140 -260.5 2.20 0.031 2305 -636.8 289.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27554 120.9 6.7 613 27559 roll 0.86 0.15 0.061 2192 346.7 2.28 0.047 3713 617.5 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27622 115.1 6.3 616 27626 done 0.86 - - 2199 - 2.20 0.031 2299 -642.7 289.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27944 88.3 8.5 632 27948 roll 0.84 - - 2200 - 2.25 0.047 3710 627.1 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27995 84.4 7.6 634 27999 done 0.80 0.15 0.120 2166 -226.7 2.20 0.031 2292 -644.5 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28325 67.7 4.4 660 28360 roll 0.90 0.10 0.065 2228 620.0 2.33 0.047 3715 610.7 322.0 28.12 0.652 1617 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
28445 59.7 10.9 670 28450 done 0.83 0.20 0.119 2178 -250.0 2.25 0.031 2295 -631.1 322.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28772 36.6 11.2 700 28777 roll 0.97 0.12 0.063 2228 416.7 2.25 0.043 892 -623.6 322.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28881 26.3 8.2 709 28885 done 1.05 - - 2228 - 2.25 0.039 2313 631.6 322.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29208 8.2 8.3 739 29212 roll 1.05 - - 2228 - 2.22 0.051 3712 630.2 322.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29345 begin surface coast
29362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29362 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.61 5.57 0.041 97 -382.6 - - 2291 - 325.02 - - 1605 - - - - - - - -