OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.10 of 147.00 AH used of 24V (56.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.11 of 122.20 AH used of 10V (54.90% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 145 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.3 -31.60 - 2466 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.9 3 90 roll -0.68 7.12 0.232 1841 244.7 2.40 0.066 897 -584.6 -117.3 -23.52 - 3414 -40.3 - - - - - - - - - -
102 10.5 -17.3 7 109 done -0.78 - - 1838 - 2.28 0.048 2304 617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
431 49.1 -14.3 38 435 roll -0.69 - - 1827 - 2.28 0.048 3711 617.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
482 57.4 -16.2 42 487 done -0.55 0.20 0.134 1884 285.0 2.22 0.029 2294 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
810 82.3 -7.4 71 814 roll -0.61 - - 1876 - 2.30 0.047 3716 618.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
866 86.6 -8.3 73 873 done -0.68 0.10 0.060 1795 -810.0 2.20 0.028 2298 -644.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1183 125.0 -12.3 89 1188 roll -0.59 0.22 0.125 1869 336.4 2.22 0.040 897 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1250 130.8 -7.7 92 1255 done -0.65 - - 1864 - 2.22 0.037 2317 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1593 154.5 -6.6 108 1597 roll -0.71 - - 1863 - 2.25 0.041 897 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1643 158.0 -6.5 109 1648 done -0.79 0.12 0.054 1771 -766.7 2.22 0.038 2314 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1957 192.9 -11.2 119 1959 done -0.68 0.28 0.121 1856 303.6 - - 2314 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2263 211.7 -6.0 129 2264 done -0.75 - - 1856 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2569 228.7 -5.5 139 2571 done -0.81 0.12 0.054 1765 -758.3 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2876 261.1 -10.9 149 2880 roll -0.70 0.25 0.127 1845 320.0 2.28 0.042 892 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2931 265.8 -7.2 150 2935 done -0.76 - - 1838 - 2.22 0.038 2303 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3245 286.3 -6.6 160 3249 roll -0.79 - - 1838 - 2.22 0.043 900 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3273 288.4 -7.6 160 3279 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.039 2312 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3585 307.6 -6.1 169 3587 done -0.86 0.10 0.066 1766 -710.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3888 336.5 -9.7 174 3893 roll -0.76 0.20 0.130 1831 325.0 2.25 0.042 901 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3933 339.9 -6.7 174 3937 done -0.81 - - 1823 - 2.20 0.038 2302 636.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4249 360.6 -6.6 180 4250 done -0.81 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4552 381.4 -6.9 185 4553 done -0.81 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4855 402.1 -6.9 190 4856 done -0.81 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5159 424.1 -7.3 195 5160 done -0.81 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5462 446.5 -7.3 200 5466 roll -0.83 - - 1823 - 2.28 0.047 900 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5512 450.5 -7.8 200 5516 done -0.85 - - 1817 - 2.25 0.047 2305 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5823 471.8 -6.9 205 5824 done -0.85 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6126 491.3 -6.4 210 6130 roll -0.85 - - 1817 - 2.25 0.048 902 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6153 493.4 -7.2 210 6158 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.043 2312 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6486 516.0 -6.8 216 6487 done -0.85 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6789 536.4 -6.7 221 6793 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.050 898 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6822 538.8 -7.4 221 6826 done -0.85 - - 1800 - 2.25 0.044 2310 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7149 561.3 -7.0 227 7150 done -0.85 - - 1800 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7451 584.7 -7.8 232 7455 roll -0.85 - - 1800 - 2.28 0.051 900 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7475 586.6 -8.7 232 7479 done -0.85 - - 1794 - 2.25 0.041 2304 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7814 613.7 -8.0 238 7815 done -0.82 0.10 0.136 1822 280.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8116 633.5 -6.5 243 8120 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.047 897 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8149 635.9 -7.7 243 8153 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.041 2313 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8476 656.4 -6.3 249 8478 done -0.94 0.10 0.067 1754 -680.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8780 685.6 -9.8 254 8782 done -0.85 0.20 0.127 1814 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9083 706.8 -6.9 259 9087 roll -0.87 - - 1813 - 2.30 0.051 903 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9116 709.5 -7.8 259 9120 done -0.90 - - 1810 - 2.25 0.041 2303 622.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9451 733.0 -7.1 265 9452 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9752 754.9 -7.2 270 9753 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10055 776.1 -7.0 275 10056 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10359 795.5 -6.4 280 10360 done -0.92 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10661 813.2 -5.8 285 10665 roll -0.94 - - 1809 - 2.30 0.049 894 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10690 814.9 -6.3 285 10694 done -0.97 - - 1808 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11023 833.6 -5.6 291 11024 done -0.97 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11326 851.1 -5.8 296 11327 done -0.97 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11629 869.0 -5.9 301 11633 roll -0.97 - - 1798 - 2.30 0.058 3714 613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11657 870.8 -5.8 301 11661 done -0.97 - - 1798 - 2.22 0.033 2304 -635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11995 892.0 -6.3 307 11999 roll -0.97 - - 1798 - 2.30 0.048 886 -616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12023 893.9 -7.5 307 12027 done -0.97 - - 1794 - 2.28 0.043 2303 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12356 915.1 -6.4 313 12360 roll -0.97 - - 1794 - 2.28 0.049 896 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12411 919.0 -6.8 313 12418 done -0.97 - - 1791 - 2.30 0.048 2304 612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12721 938.7 -6.4 319 12722 done -0.97 - - 1791 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13024 958.7 -6.6 324 13028 roll -0.97 - - 1791 - 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13065 961.7 -8.0 324 13070 done -0.97 - - 1781 - 2.28 0.047 2312 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13387 984.6 -7.1 330 13388 done -0.94 - - 1781 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13505 begin apogee
13512 993.5 7.2 332 13612 done -0.22 0.55 0.120 1955 316.4 - - 2312 - - 97.40 1.299 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin climb
13616 994.9 - 333 13728 roll 0.68 0.57 0.071 2152 345.6 2.58 0.054 3711 542.2 117.3 103.28 1.269 2450 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
13757 992.4 6.6 336 13762 done 0.49 0.22 0.166 2109 -195.5 2.40 0.041 2308 -584.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14118 974.6 4.9 342 14135 done 0.48 - - 2109 - - - 2308 - 134.3 14.65 1.159 2383 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
14422 959.2 5.1 347 14441 roll 0.46 - - 2110 - 2.38 0.055 3712 589.9 146.8 11.95 1.125 2331 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
14489 954.7 6.6 348 14494 done 0.41 0.12 0.158 2088 -183.3 2.25 0.041 2301 -627.1 146.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14861 936.4 4.8 354 14882 done 0.46 - - 2087 - - - 2301 - 167.9 19.42 1.182 2246 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
15164 919.7 5.5 359 15168 roll 0.54 0.12 0.071 2143 466.7 2.30 0.053 885 -615.7 167.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15203 917.0 7.1 359 15208 done 0.51 0.12 0.138 2111 -266.7 2.28 0.041 2305 622.8 167.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15525 897.5 6.2 365 15529 roll 0.57 - - 2111 - 2.30 0.052 3714 612.6 167.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15670 887.0 7.8 367 15674 done 0.53 - - 2119 - 2.22 0.034 2304 -635.1 167.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16020 864.5 6.5 373 16024 roll 0.51 - - 2119 - 2.28 0.056 3709 616.2 167.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16071 860.6 8.4 373 16076 done 0.44 0.15 0.151 2091 -186.7 2.22 0.041 2301 -634.2 167.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16382 844.8 5.1 378 16395 done 0.49 - - 2090 - - - 2301 - 180.0 11.23 1.074 2197 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
16685 829.5 5.0 383 16705 roll 0.56 0.10 0.071 2144 540.0 2.33 0.054 3710 604.7 194.4 14.12 1.093 2138 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
16734 825.7 7.8 383 16739 done 0.46 0.20 0.151 2102 -210.0 2.28 0.036 2295 -620.6 194.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17050 808.2 5.4 389 17054 roll 0.49 - - 2110 - 2.28 0.048 893 -614.9 197.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17073 806.8 5.6 389 17077 done 0.53 - - 2110 - 2.28 0.045 2313 622.8 197.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17416 786.0 6.0 395 17420 roll 0.53 - - 2111 - 2.25 0.050 3709 620.4 197.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17461 782.8 7.1 395 17465 done 0.53 - - 2121 - 2.22 0.033 2295 -636.9 197.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17783 761.6 6.6 401 17784 done 0.53 - - 2121 - - - 2295 - 197.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18086 742.6 6.2 406 18090 roll 0.53 - - 2121 - 2.33 0.050 3715 609.4 197.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18136 738.9 6.6 406 18141 done 0.49 0.12 0.146 2099 -183.3 2.25 0.033 2301 -628.4 197.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18448 723.1 5.0 411 18471 roll 0.55 - - 2107 - 2.35 0.048 897 -597.4 212.4 16.58 1.050 2064 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18490 720.7 5.7 411 18495 done 0.62 0.10 0.068 2170 630.0 2.28 0.038 2316 622.4 212.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18811 692.2 9.1 417 18816 roll 0.51 0.20 0.141 2109 -305.0 2.28 0.048 3716 614.0 212.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18885 686.7 6.9 418 18889 done 0.51 - - 2117 - 2.25 0.032 2305 -627.1 212.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19240 665.0 6.1 424 19241 done 0.51 - - 2117 - - - 2305 - 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19543 645.5 6.4 429 19547 roll 0.53 - - 2117 - 2.30 0.054 3708 610.0 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19575 642.8 8.3 429 19579 done 0.53 - - 2127 - 2.22 0.032 2303 -632.9 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19909 620.0 6.9 435 19911 done 0.53 - - 2127 - - - 2302 - 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20211 599.2 6.9 440 20213 done 0.53 - - 2127 - - - 2302 - 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20514 578.9 6.7 445 20515 done 0.53 - - 2127 - - - 2302 - 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20817 559.5 6.4 450 20821 roll 0.53 - - 2127 - 2.28 0.049 3707 616.2 212.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20844 557.4 7.1 450 20849 done 0.53 0.10 0.145 2112 -150.0 2.22 0.033 2291 -637.8 212.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21183 538.9 5.4 456 21187 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.052 888 -615.4 215.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21206 537.5 4.9 456 21230 done 0.64 - - 2121 - 2.25 0.038 2310 632.0 231.4 17.42 0.939 1986 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
21548 518.4 5.6 462 21552 roll 0.67 0.08 0.077 2184 787.5 2.25 0.048 3708 621.3 231.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21587 514.7 11.6 462 21592 done 0.52 0.30 0.150 2112 -240.0 2.22 0.033 2296 -636.0 231.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21908 496.6 5.4 468 21912 roll 0.57 - - 2120 - 2.25 0.048 894 -623.1 233.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21931 495.0 6.4 468 21935 done 0.62 - - 2120 - 2.25 0.041 2308 628.4 233.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22275 475.8 5.5 474 22279 roll 0.66 0.08 0.077 2182 775.0 2.28 0.048 3709 614.5 233.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22319 471.5 9.9 474 22324 done 0.51 0.30 0.147 2109 -243.3 2.25 0.033 2294 -628.9 233.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22635 455.5 4.8 480 22661 roll 0.59 - - 2118 - 2.30 0.046 888 -611.3 255.3 21.38 0.900 1888 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
22685 453.0 4.4 480 22720 done 0.72 0.12 0.061 2186 566.7 2.28 0.038 2307 622.4 287.7 29.48 0.897 1758 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
23067 415.6 10.3 487 23072 roll 0.63 0.17 0.138 2137 -288.2 2.30 0.047 3708 609.1 287.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23117 411.0 7.9 487 23122 done 0.63 - - 2145 - 2.25 0.033 2304 -624.0 287.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23427 389.9 6.8 492 23431 roll 0.63 - - 2156 - 2.33 0.048 884 -609.4 287.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23450 388.4 7.2 492 23454 done 0.65 - - 2156 - 2.28 0.038 2309 625.0 287.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23788 364.0 7.3 498 23792 roll 0.65 - - 2156 - 2.28 0.048 3719 618.4 287.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23828 360.5 10.4 498 23832 done 0.62 0.12 0.135 2133 -191.7 2.25 0.032 2301 -630.2 287.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24154 339.9 6.3 504 24158 roll 0.67 - - 2141 - 2.28 0.048 895 -616.7 287.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24188 337.5 6.1 504 24192 done 0.74 - - 2141 - 2.22 0.037 2306 635.6 287.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24521 313.9 7.1 510 24526 roll 0.77 0.10 0.066 2214 730.0 2.25 0.048 3713 625.3 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24571 307.7 13.1 510 24576 done 0.61 0.32 0.144 2132 -256.2 2.22 0.033 2299 -636.9 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24884 286.9 6.2 518 24888 roll 0.67 - - 2140 - 2.28 0.047 887 -619.3 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24907 285.2 5.9 518 24911 done 0.74 - - 2140 - 2.25 0.037 2313 633.8 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25220 264.8 6.4 528 25224 roll 0.78 0.10 0.066 2215 750.0 2.22 0.048 3713 630.6 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25265 259.8 12.4 529 25270 done 0.63 0.32 0.137 2131 -262.5 2.22 0.032 2292 -640.1 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25590 239.9 5.5 540 25593 roll 0.69 - - 2139 - 2.25 0.048 890 -623.1 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25630 237.2 6.4 541 25635 done 0.77 0.10 0.065 2203 640.0 2.22 0.037 2308 638.7 287.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25961 203.3 10.8 552 25965 roll 0.67 0.17 0.133 2147 -329.4 2.25 0.047 3721 628.0 287.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26016 198.1 8.1 553 26020 done 0.67 - - 2155 - 2.20 0.031 2301 -645.5 287.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26329 175.2 7.4 563 26330 done 0.67 - - 2154 - - - 2300 - 287.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26636 152.7 6.9 573 26637 done 0.69 - - 2155 - - - 2299 - 287.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26944 133.5 6.2 587 26948 roll 0.73 - - 2155 - 2.25 0.048 3709 626.7 287.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26985 131.0 5.5 588 26991 done 0.76 - - 2163 - 2.20 0.032 2296 -642.3 288.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27302 113.7 6.0 604 27306 roll 0.80 - - 2163 - 2.28 0.048 3720 624.6 288.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27348 110.2 7.4 606 27352 done 0.84 - - 2171 - 2.22 0.031 2292 -643.2 288.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27676 89.7 5.4 622 27680 roll 0.89 0.08 0.077 2243 900.0 2.22 0.046 891 -631.1 291.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27721 86.4 10.1 624 27725 done 0.81 0.22 0.125 2175 -309.1 2.22 0.037 2311 639.6 291.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28050 69.6 5.6 649 28054 roll 0.86 - - 2183 - 2.25 0.044 895 -629.3 291.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28114 66.5 3.9 654 28162 done 0.98 0.10 0.067 2245 620.0 2.20 0.037 2308 642.3 339.6 42.92 0.659 1546 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
28488 34.7 10.4 689 28493 roll 0.90 0.17 0.131 2197 -282.4 2.33 0.045 896 -606.0 339.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28529 32.2 3.5 692 28585 done 1.09 0.12 0.058 2285 733.3 2.25 0.036 2314 630.2 397.4 46.67 0.625 1309 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
28796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28796 begin surface coast
28806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28806 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.59 5.80 0.043 99 -376.9 - - 2315 - 400.08 - - 1301 - - - - - - - -