OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.66 of 147.00 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 122.20 AH used of 10V (95.18% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 109 - - - 2315 - -117.3 -41.67 - 2834 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.6 4 89 roll -0.68 6.90 0.248 1837 250.4 2.33 0.079 3712 599.6 -117.3 -13.12 - 3412 -44.1 - - - - - - - - - -
146 17.2 -13.3 11 153 done -0.49 0.20 0.137 1896 295.0 2.22 0.040 2293 -639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
472 43.4 -7.4 42 476 roll -0.56 - - 1895 - 2.22 0.052 893 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
585 51.9 -6.9 52 590 done -0.68 0.12 0.063 1822 -608.3 2.25 0.047 2311 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
920 91.4 -12.2 79 924 roll -0.48 0.22 0.135 1895 331.8 2.28 0.051 886 -625.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
952 95.0 -9.0 80 956 done -0.54 - - 1891 - 2.25 0.046 2314 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1274 118.2 -6.8 96 1278 roll -0.62 0.10 0.071 1836 -550.0 2.28 0.051 885 -626.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1313 121.7 -9.8 97 1320 done -0.51 0.22 0.135 1894 263.6 2.25 0.050 2313 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1630 140.9 -6.2 113 1634 roll -0.66 0.12 0.064 1827 -558.3 2.28 0.051 881 -628.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1679 145.8 -11.0 115 1684 done -0.56 0.20 0.135 1879 260.0 2.25 0.048 2305 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1992 165.6 -5.8 126 1997 roll -0.69 0.10 0.073 1826 -530.0 2.25 0.051 887 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2020 167.4 -6.9 127 2025 done -0.69 0.12 0.142 1854 233.3 2.25 0.054 2313 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2355 188.5 -6.2 138 2356 done -0.73 - - 1855 - - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2661 209.1 -7.0 148 2666 roll -0.78 0.10 0.077 1805 -500.0 2.25 0.053 894 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2724 215.0 -10.4 150 2728 done -0.65 0.22 0.134 1863 263.6 2.22 0.048 2303 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3058 236.7 -6.3 161 3063 roll -0.74 0.10 0.075 1812 -510.0 2.25 0.058 882 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3121 242.3 -9.7 163 3126 done -0.65 0.17 0.137 1858 270.6 2.25 0.049 2309 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3456 264.0 -6.1 174 3460 roll -0.73 - - 1858 - 2.25 0.053 891 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3494 266.5 -6.6 175 3499 done -0.82 0.12 0.067 1790 -566.7 2.25 0.049 2315 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3818 296.2 -9.2 186 3820 done -0.62 0.25 0.137 1864 296.0 - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4152 313.9 -5.1 193 4157 roll -0.74 0.10 0.077 1813 -510.0 2.28 0.054 884 -628.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4191 316.9 -8.3 193 4195 done -0.64 0.17 0.138 1858 264.7 2.25 0.049 2309 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4512 336.3 -6.0 199 4516 roll -0.74 - - 1858 - 2.25 0.054 885 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4545 338.6 -7.2 199 4549 done -0.84 0.12 0.066 1793 -541.7 2.22 0.054 2308 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4877 371.1 -10.1 205 4879 done -0.67 0.20 0.139 1851 290.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5180 392.5 -6.9 210 5184 roll -0.75 - - 1851 - 2.25 0.054 883 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5258 398.8 -8.3 211 5263 done -0.86 0.12 0.071 1786 -541.7 2.22 0.051 2301 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5607 435.3 -10.7 217 5611 roll -0.67 0.20 0.140 1850 320.0 2.22 0.058 885 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5633 437.9 -8.8 217 5637 done -0.67 - - 1850 - 2.25 0.055 2311 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5972 460.3 -6.5 223 5973 done -0.75 - - 1849 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6275 479.5 -6.3 228 6280 roll -0.83 0.12 0.070 1788 -508.3 2.28 0.054 883 -626.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6302 481.9 -9.0 228 6307 done -0.73 0.22 0.140 1847 268.2 2.25 0.049 2308 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6634 503.1 -6.2 234 6638 roll -0.81 0.10 0.078 1796 -510.0 2.25 0.054 891 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6678 507.0 -9.0 234 6682 done -0.67 0.20 0.140 1852 280.0 2.25 0.051 2312 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6993 525.0 -5.5 240 6996 roll -0.78 - - 1851 - 2.25 0.058 893 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7026 527.0 -6.3 240 7031 done -0.90 0.15 0.067 1781 -466.7 2.22 0.056 2306 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7358 556.5 -9.1 246 7359 done -0.72 0.22 0.141 1846 295.5 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7662 572.1 -4.9 251 7666 roll -0.81 0.10 0.081 1801 -450.0 2.25 0.055 889 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7694 574.4 -8.3 251 7699 done -0.71 0.17 0.140 1844 252.9 2.25 0.053 2311 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8026 590.6 -4.8 257 8030 roll -0.80 - - 1844 - 2.25 0.062 895 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8054 592.2 -5.4 257 8059 done -0.89 0.12 0.074 1789 -458.3 2.22 0.057 2305 635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8392 618.3 -7.9 263 8397 roll -0.74 0.17 0.142 1832 252.9 2.25 0.065 3714 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8436 621.4 -6.1 263 8439 done -0.82 - - 1831 - 2.20 0.044 2292 -646.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8757 640.4 -6.0 269 8761 roll -0.82 - - 1831 - 2.22 0.061 886 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8806 644.0 -7.0 269 8810 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.055 2309 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9128 667.2 -7.3 275 9132 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.057 893 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9149 669.1 -8.3 275 9153 done -0.82 - - 1819 - 2.25 0.053 2315 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9493 694.9 -7.6 281 9497 roll -0.82 - - 1819 - 2.28 0.062 887 -626.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9531 698.1 -7.9 281 9535 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.054 2306 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9858 723.8 -7.9 287 9860 done -0.76 0.10 0.153 1836 260.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10161 743.4 -6.4 292 10165 roll -0.83 - - 1835 - 2.25 0.059 892 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10206 746.6 -7.6 292 10210 done -0.90 0.12 0.083 1785 -416.7 2.25 0.052 2313 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10526 775.5 -9.1 298 10531 roll -0.75 0.20 0.148 1839 270.0 2.25 0.065 3719 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10553 777.8 -7.6 298 10557 done -0.75 - - 1839 - 2.20 0.044 2301 -644.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10891 798.2 -5.9 304 10892 done -0.83 - - 1839 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11194 814.6 -5.3 309 11199 roll -0.91 0.12 0.089 1790 -408.3 2.25 0.064 890 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11221 816.5 -7.4 309 11226 done -0.83 0.15 0.159 1821 206.7 2.25 0.053 2309 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11553 835.9 -5.7 315 11557 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.064 887 -623.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11596 838.6 -6.1 315 11600 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.054 2309 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11917 856.5 -5.6 321 11918 done -0.83 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12220 874.2 -5.8 326 12224 roll -0.83 - - 1821 - 2.28 0.062 891 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12247 876.1 -6.4 326 12251 done -0.83 - - 1814 - 2.25 0.053 2311 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12585 899.2 -7.0 332 12589 roll -0.83 - - 1814 - 2.28 0.064 891 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12635 903.3 -8.1 332 12639 done -0.83 - - 1807 - 2.25 0.053 2309 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12951 927.0 -7.6 338 12953 done -0.77 0.10 0.167 1831 240.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13254 946.3 -6.3 343 13258 roll -0.84 - - 1831 - 2.28 0.064 893 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13281 948.1 -6.8 343 13285 done -0.89 - - 1825 - 2.25 0.054 2308 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13612 970.5 -6.8 349 13616 roll -0.89 - - 1827 - 2.28 0.061 889 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13644 972.9 -8.1 349 13648 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.058 2304 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13914 begin apogee
13920 991.5 6.9 354 14016 done -0.22 0.43 0.143 1954 307.0 - - 2305 - - 93.60 1.346 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
14017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14017 begin climb
14019 993.0 - 355 14126 roll 0.68 0.57 0.104 2142 329.8 2.55 0.069 3710 551.0 117.3 98.25 1.317 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14172 988.6 7.4 357 14177 done 0.27 0.38 0.191 2058 -221.1 2.35 0.051 2304 -598.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14510 975.6 3.7 363 14558 done 0.41 0.12 0.087 2102 366.7 - - 2303 - 171.6 45.47 1.288 2230 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
14813 958.1 5.9 368 14817 roll 0.41 - - 2103 - 2.38 0.067 3713 592.4 171.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14851 955.3 7.6 368 14856 done 0.28 0.20 0.166 2061 -210.0 2.30 0.047 2297 -615.7 171.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15172 939.2 5.2 374 15187 roll 0.56 0.17 0.087 2133 423.5 2.38 0.061 889 -591.6 181.5 8.50 1.098 2190 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
15284 931.6 6.5 375 15289 done 0.46 0.15 0.163 2096 -246.7 2.33 0.056 2306 608.2 181.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15604 913.3 5.6 381 15608 roll 0.46 - - 2096 - 2.30 0.067 3712 611.3 181.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15654 909.9 6.9 381 15658 done 0.39 - - 2104 - 2.25 0.050 2301 -627.1 181.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15963 891.1 6.1 386 15965 done 0.39 - - 2103 - - - 2301 - 181.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16266 872.3 6.3 391 16270 roll 0.39 - - 2103 - 2.30 0.064 3713 613.9 181.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16310 868.8 7.6 391 16315 done 0.28 0.20 0.165 2061 -210.0 2.25 0.051 2295 -630.2 181.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16625 851.4 5.7 397 16630 roll 0.58 0.20 0.081 2141 400.0 2.28 0.064 881 -620.2 181.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16736 843.1 7.0 398 16741 done 0.45 0.17 0.161 2093 -282.4 2.30 0.051 2315 623.5 181.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17051 825.5 5.5 404 17055 roll 0.45 - - 2094 - 2.25 0.065 3713 621.3 181.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17101 822.1 7.4 404 17105 done 0.40 - - 2102 - 2.22 0.051 2298 -637.4 181.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17411 804.0 5.8 409 17415 roll 0.40 - - 2102 - 2.30 0.066 3718 617.4 181.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17432 802.4 7.4 409 17437 done 0.35 0.15 0.167 2073 -193.3 2.22 0.051 2302 -637.8 181.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17771 786.1 4.7 415 17793 done 0.48 0.12 0.079 2125 433.3 - - 2302 - 203.9 19.58 1.161 2099 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
18073 763.4 7.7 420 18078 roll 0.38 0.17 0.156 2072 -311.8 2.33 0.061 3724 610.3 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18106 761.1 6.4 420 18110 done 0.45 - - 2080 - 2.25 0.051 2298 -633.8 203.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18438 743.4 5.3 426 18447 done 0.56 0.15 0.072 2144 426.7 - - 2298 - 210.1 6.15 0.929 2074 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
18741 718.2 8.5 431 18746 roll 0.38 0.20 0.162 2085 -295.0 2.33 0.066 3723 611.6 210.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18775 715.6 7.4 431 18779 done 0.38 - - 2093 - 2.25 0.051 2302 -631.6 210.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19102 698.6 5.2 437 19114 done 0.47 - - 2093 - - - 2303 - 219.8 9.85 1.022 2034 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
19405 683.0 5.1 442 19418 done 0.57 0.10 0.084 2140 470.0 - - 2303 - 231.0 10.73 1.025 1988 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
19708 659.2 8.1 447 19712 roll 0.43 0.17 0.153 2093 -276.5 2.33 0.059 3722 609.0 231.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19770 654.8 6.3 448 19774 done 0.47 - - 2101 - 2.28 0.045 2295 -625.9 231.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20136 635.2 5.3 454 20150 roll 0.55 - - 2101 - 2.38 0.061 3714 596.2 238.3 7.18 0.920 1959 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
20167 633.2 6.6 454 20171 done 0.60 - - 2110 - 2.25 0.042 2297 -629.8 238.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20499 614.0 5.8 460 20503 roll 0.60 - - 2111 - 2.30 0.060 3713 615.7 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20521 612.4 6.8 460 20525 done 0.60 - - 2121 - 2.25 0.043 2308 -624.4 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20865 589.6 6.7 466 20866 done 0.60 - - 2120 - - - 2308 - 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21168 569.4 6.7 471 21172 roll 0.60 - - 2120 - 2.28 0.059 3716 617.5 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21201 566.7 7.3 471 21204 done 0.53 - - 2130 - 2.22 0.043 2299 -638.3 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21533 542.6 7.3 477 21538 roll 0.46 0.12 0.162 2098 -266.7 2.28 0.064 3715 621.1 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21577 539.3 6.5 477 21581 done 0.51 - - 2106 - 2.22 0.042 2292 -641.0 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21893 521.0 5.8 483 21897 roll 0.58 - - 2117 - 2.25 0.058 886 -624.9 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21915 519.5 6.1 483 21919 done 0.67 0.10 0.073 2170 530.0 2.25 0.049 2307 631.6 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22252 485.2 10.4 489 22257 roll 0.43 0.25 0.158 2094 -304.0 2.25 0.063 3711 624.0 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22335 479.0 5.9 490 22339 done 0.49 - - 2102 - 2.20 0.041 2298 -642.3 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22684 459.8 5.5 496 22686 done 0.57 0.08 0.093 2151 612.5 - - 2298 - 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22988 433.9 8.8 501 22993 roll 0.42 0.20 0.149 2091 -300.0 2.28 0.059 3711 619.7 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23054 428.9 6.2 502 23058 done 0.51 - - 2099 - 2.20 0.041 2295 -643.6 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23420 407.5 5.9 508 23422 done 0.62 0.12 0.068 2167 566.7 - - 2295 - 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23724 378.3 9.8 513 23729 roll 0.40 0.25 0.151 2090 -308.0 2.28 0.060 3711 621.1 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23779 374.2 5.7 513 23786 done 0.51 - - 2098 - 2.22 0.042 2300 -635.6 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24089 358.2 5.2 519 24104 roll 0.64 0.12 0.069 2177 658.3 2.28 0.058 889 -618.9 248.2 9.27 0.827 1919 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
24121 355.9 8.3 519 24125 done 0.50 0.25 0.146 2106 -284.0 2.25 0.054 2308 630.7 248.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24453 338.4 5.0 525 24473 roll 0.63 0.12 0.063 2170 533.3 2.30 0.059 3703 606.5 261.7 12.60 0.848 1863 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
24501 334.1 10.2 525 24506 done 0.39 0.35 0.157 2081 -254.3 2.22 0.044 2300 -632.0 261.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24816 313.7 6.9 531 24821 roll 0.87 0.30 0.077 2189 360.0 2.30 0.058 3716 615.7 261.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24871 308.8 10.0 531 24878 done 0.73 0.15 0.173 2160 -193.3 2.22 0.044 2301 -637.4 261.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25183 282.2 8.5 540 25185 done 0.61 0.12 0.161 2126 -283.3 - - 2301 - 261.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25489 262.3 6.3 550 25493 roll 0.61 - - 2126 - 2.28 0.059 3710 618.0 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25527 259.4 6.6 551 25531 done 0.61 - - 2133 - 2.22 0.042 2291 -639.2 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25857 237.3 6.9 562 25861 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.058 884 -625.3 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25880 235.8 7.2 562 25886 done 0.61 - - 2143 - 2.25 0.048 2310 633.8 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26192 213.0 7.1 573 26196 roll 0.61 - - 2144 - 2.25 0.060 3717 625.3 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26227 210.2 7.5 574 26232 done 0.52 0.15 0.149 2113 -206.7 2.20 0.042 2303 -642.7 261.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26562 193.4 4.8 585 26587 roll 0.67 0.12 0.064 2192 658.3 2.35 0.058 883 -604.3 281.7 17.17 0.783 1781 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
26609 189.6 8.5 586 26614 done 0.53 0.28 0.144 2113 -282.1 2.28 0.047 2309 625.4 281.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26927 173.5 5.1 597 26947 roll 0.71 0.15 0.059 2190 513.3 2.33 0.058 3710 601.3 294.7 11.55 0.741 1728 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
26975 168.7 11.2 598 26980 done 0.46 0.35 0.153 2101 -254.3 2.25 0.043 2294 -629.3 294.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27294 143.9 9.4 610 27299 roll 1.07 0.35 0.080 2232 374.3 2.33 0.062 3716 610.3 294.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27321 140.9 11.2 611 27325 done 1.16 - - 2240 - 2.22 0.042 2299 -638.3 294.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27637 105.1 11.2 626 27642 roll 0.85 0.17 0.164 2186 -317.6 2.28 0.057 3710 618.9 294.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27687 99.9 10.6 628 27691 done 0.73 0.15 0.148 2154 -213.3 2.20 0.041 2304 -639.1 294.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28004 83.8 4.8 643 28028 roll 0.87 0.12 0.063 2233 658.3 2.35 0.056 888 -602.6 316.7 18.60 0.711 1638 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
28056 79.6 8.1 645 28060 done 0.72 0.28 0.135 2152 -289.3 2.28 0.047 2309 623.2 316.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28386 64.1 4.5 676 28420 roll 0.91 0.15 0.058 2234 546.7 2.33 0.058 3703 598.3 346.2 24.20 0.696 1518 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
28437 59.3 11.4 680 28444 done 0.68 0.32 0.146 2150 -262.5 2.22 0.042 2305 -629.7 346.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28762 37.0 9.3 711 28767 roll 1.26 0.35 0.077 2274 354.3 2.30 0.058 3710 610.9 346.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28794 33.8 8.6 713 28801 done 1.26 - - 2282 - 2.25 0.041 2305 -624.4 346.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29032 begin surface coast
29046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29046 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.59 5.75 0.049 102 -379.1 - - 2304 - 348.82 - - 1509 - - - - - - - -