OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.36 of 147.00 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.59 of 122.20 AH used of 10V (56.15% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -31.77 - 2560 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.9 3 90 roll -0.68 7.22 0.237 1836 240.6 2.33 0.067 3702 602.1 -117.3 -21.45 - 3413 -39.8 - - - - - - - - - -
294 33.4 -12.3 24 299 done -0.63 0.10 0.128 1862 260.0 2.15 0.030 2296 -654.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
628 68.1 -8.7 55 633 done -0.63 - - 1862 - - - 2296 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
948 94.0 -8.6 78 952 roll -0.63 - - 1853 - 2.25 0.047 3716 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
995 98.0 -8.5 80 998 done -0.66 - - 1854 - 2.17 0.029 2293 -655.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1328 125.7 -8.6 96 1332 roll -0.66 - - 1854 - 2.17 0.041 896 -643.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1441 134.9 -7.4 101 1445 done -0.70 - - 1850 - 2.17 0.037 2301 647.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1758 157.2 -6.8 115 1762 roll -0.73 - - 1849 - 2.20 0.041 896 -638.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1815 161.2 -6.6 116 1819 done -0.78 - - 1849 - 2.20 0.038 2309 642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2128 182.7 -7.4 126 2132 roll -0.82 0.10 0.067 1767 -820.0 2.22 0.053 3709 630.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2157 185.6 -10.8 127 2162 done -0.75 0.25 0.123 1841 296.0 2.15 0.031 2293 -658.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2493 212.8 -7.8 138 2496 roll -0.78 - - 1841 - 2.17 0.043 897 -643.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2537 216.6 -8.1 139 2541 done -0.83 - - 1836 - 2.17 0.037 2303 647.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2862 240.9 -7.4 150 2864 done -0.86 0.08 0.080 1765 -887.5 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3169 275.2 -11.3 160 3173 roll -0.75 0.20 0.126 1832 335.0 2.22 0.043 891 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3247 282.2 -8.2 162 3251 done -0.78 - - 1824 - 2.22 0.044 2311 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3565 307.1 -8.0 172 3566 done -0.78 - - 1824 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3869 330.8 -7.9 177 3873 roll -0.78 - - 1824 - 2.25 0.043 889 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3924 335.5 -8.0 177 3931 done -0.78 - - 1816 - 2.22 0.041 2303 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4234 360.3 -8.0 183 4236 done -0.78 - - 1816 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4537 383.1 -7.5 188 4541 roll -0.78 - - 1815 - 2.22 0.044 890 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4622 389.9 -8.3 189 4626 done -0.78 0.08 0.143 1828 162.5 2.22 0.044 2302 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4971 413.0 -6.6 195 4974 roll -0.81 - - 1828 - 2.22 0.044 897 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5004 415.5 -7.1 195 5008 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.044 2306 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5336 438.1 -6.8 201 5340 roll -0.85 - - 1822 - 2.22 0.044 897 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5387 441.8 -7.1 201 5391 done -0.88 - - 1819 - 2.22 0.039 2306 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5702 462.9 -6.7 207 5703 done -0.88 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6006 483.8 -6.9 212 6010 roll -0.88 - - 1819 - 2.25 0.045 896 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6070 488.0 -6.9 213 6074 done -0.91 - - 1810 - 2.22 0.039 2305 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6436 514.2 -7.2 219 6437 done -0.91 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6739 536.0 -7.2 224 6743 roll -0.91 - - 1811 - 2.25 0.044 894 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6784 539.7 -8.3 224 6788 done -0.91 - - 1803 - 2.25 0.046 2308 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7099 563.7 -7.7 230 7100 done -0.91 - - 1802 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7402 586.2 -7.4 235 7406 roll -0.91 - - 1803 - 2.28 0.047 895 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7468 591.3 -7.4 236 7472 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.041 2310 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7830 619.6 -8.0 242 7834 roll -0.88 - - 1795 - 2.25 0.049 900 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7893 625.1 -8.6 243 7898 done -0.88 0.08 0.143 1806 137.5 2.22 0.044 2305 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8258 651.6 -7.1 249 8259 done -0.88 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8562 672.2 -6.7 254 8566 roll -0.88 - - 1807 - 2.25 0.046 901 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8618 676.3 -7.5 254 8624 done -0.88 - - 1807 - 2.22 0.044 2303 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8928 696.2 -6.4 260 8929 done -0.88 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9231 715.0 -6.2 265 9235 roll -0.88 - - 1806 - 2.25 0.045 900 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9298 719.3 -6.5 266 9302 done -0.88 - - 1798 - 2.22 0.043 2304 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9664 742.1 -6.2 272 9665 done -0.88 - - 1798 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9967 761.2 -6.3 277 9971 roll -0.88 - - 1798 - 2.25 0.051 897 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10034 765.9 -6.8 278 10038 done -0.88 - - 1794 - 2.25 0.046 2311 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10395 790.1 -6.8 284 10399 roll -0.88 - - 1794 - 2.28 0.051 900 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10433 793.2 -7.3 284 10438 done -0.88 0.10 0.131 1812 180.0 2.25 0.043 2312 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10754 812.2 -5.9 290 10758 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.049 896 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10794 814.9 -6.5 290 10798 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.047 2308 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11115 834.3 -6.1 296 11119 roll -0.97 - - 1809 - 2.28 0.052 892 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11154 837.0 -6.4 296 11158 done -1.00 0.10 0.074 1759 -500.0 2.25 0.041 2307 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11475 864.2 -8.6 302 11477 done -0.93 0.15 0.133 1802 286.7 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11779 885.0 -6.7 307 11783 roll -0.93 - - 1803 - 2.28 0.048 896 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11829 888.9 -7.1 307 11833 done -0.95 - - 1795 - 2.25 0.047 2306 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12139 911.7 -7.5 312 12143 roll -0.95 - - 1795 - 2.28 0.048 896 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12178 915.0 -8.3 312 12182 done -0.95 - - 1793 - 2.25 0.042 2306 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12499 938.9 -7.5 318 12503 roll -0.95 - - 1793 - 2.28 0.053 893 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12543 942.7 -8.5 318 12547 done -0.95 - - 1787 - 2.25 0.041 2305 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12859 966.1 -7.5 324 12863 roll -0.95 - - 1788 - 2.28 0.051 897 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12922 970.9 -7.6 325 12926 done -0.95 - - 1781 - 2.25 0.048 2303 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13224 begin apogee
13230 992.6 7.0 330 13331 done -0.22 0.55 0.118 1956 318.2 - - 2303 - - 97.78 1.297 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13332 begin climb
13335 993.7 - 331 13447 roll 0.68 0.55 0.072 2150 352.7 2.55 0.054 3699 547.5 117.3 103.18 1.265 2451 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
13498 988.0 7.5 333 13503 done 0.50 0.22 0.165 2107 -195.5 2.35 0.035 2306 -592.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13826 969.3 5.7 339 13828 done 0.47 - - 2106 - - - 2306 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14129 953.1 5.3 344 14135 done 0.44 - - 2107 - - - 2307 - 123.1 4.40 0.810 2429 -2.7 0.358 - - - - - - - - -
14432 936.8 5.4 349 14439 done 0.42 - - 2107 - - - 2306 - 126.3 4.62 0.833 2415 -3.0 0.380 - - - - - - - - -
14736 920.8 5.3 354 14749 roll 0.40 - - 2107 - 2.35 0.059 3713 598.7 132.3 6.95 0.993 2390 -3.6 0.372 - - - - - - - - -
14768 918.6 5.7 354 14773 done 0.35 0.15 0.156 2077 -200.0 2.25 0.041 2292 -631.6 132.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15100 902.9 4.7 360 15129 roll 0.44 - - 2077 - 2.40 0.053 3710 590.8 156.1 21.73 1.181 2292 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15170 898.9 5.3 361 15181 done 0.51 0.10 0.069 2133 560.0 2.28 0.033 2294 -621.1 160.8 5.57 0.892 2275 -3.1 0.343 - - - - - - - - -
15531 875.2 6.6 367 15535 roll 0.51 - - 2136 - 2.30 0.054 887 -611.7 160.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15598 870.6 6.3 368 15603 done 0.46 0.15 0.134 2096 -266.7 2.28 0.041 2310 624.1 160.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15965 851.3 5.3 374 15979 roll 0.49 - - 2096 - 2.33 0.052 3712 601.7 168.1 7.60 0.986 2244 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
16013 848.0 6.7 374 16017 done 0.49 - - 2104 - 2.22 0.034 2303 -634.7 168.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16329 829.4 5.9 380 16333 roll 0.49 - - 2104 - 2.28 0.055 3710 617.1 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16356 827.5 7.2 380 16360 done 0.49 - - 2115 - 2.22 0.039 2294 -637.8 168.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16689 806.9 6.2 386 16693 roll 0.49 - - 2115 - 2.30 0.051 3718 619.1 168.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16722 804.6 6.9 386 16727 done 0.44 0.12 0.153 2094 -175.0 2.20 0.033 2297 -645.9 168.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17056 787.0 5.2 392 17066 done 0.48 - - 2094 - - - 2297 - 176.8 8.90 0.996 2210 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
17358 771.2 5.2 397 17373 roll 0.53 - - 2094 - 2.30 0.050 3710 614.3 186.5 9.98 1.009 2170 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
17396 768.8 5.4 397 17406 done 0.56 - - 2102 - 2.22 0.035 2304 -633.3 190.7 5.47 0.836 2153 -3.1 0.319 - - - - - - - - -
17718 751.7 5.3 403 17727 done 0.60 0.10 0.066 2158 560.0 - - 2305 - 197.0 7.07 0.920 2127 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
18020 727.9 8.0 408 18025 roll 0.50 0.20 0.140 2098 -300.0 2.30 0.054 3713 612.2 197.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18064 725.0 6.0 408 18068 done 0.50 - - 2106 - 2.22 0.033 2297 -637.8 197.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18381 710.4 4.6 414 18408 done 0.56 - - 2107 - - - 2296 - 224.3 25.25 1.071 2016 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
18684 697.4 4.3 419 18719 done 0.65 0.12 0.056 2174 558.3 - - 2296 - 260.4 32.80 1.066 1869 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
18987 671.4 8.9 424 18991 roll 0.56 0.20 0.135 2114 -300.0 2.30 0.048 3710 614.8 260.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19050 667.1 6.4 425 19054 done 0.60 - - 2122 - 2.22 0.033 2300 -635.1 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19416 646.8 5.5 431 19420 roll 0.63 - - 2122 - 2.28 0.048 3710 618.4 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19449 644.5 7.2 431 19453 done 0.63 - - 2132 - 2.20 0.033 2299 -641.4 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19776 623.2 6.6 437 19780 roll 0.63 - - 2132 - 2.28 0.048 3715 621.1 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19804 620.9 8.3 437 19808 done 0.63 - - 2142 - 2.20 0.032 2295 -645.5 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20142 595.6 7.6 443 20146 roll 0.63 - - 2142 - 2.28 0.048 3714 622.4 260.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20175 592.6 10.7 443 20180 done 0.59 0.10 0.142 2127 -150.0 2.20 0.033 2295 -645.0 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20515 570.1 6.6 449 20519 roll 0.62 - - 2127 - 2.28 0.048 3715 622.8 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20536 568.3 8.0 449 20540 done 0.62 - - 2134 - 2.20 0.033 2295 -645.5 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20880 543.9 7.2 455 20884 roll 0.62 - - 2134 - 2.28 0.048 3713 621.9 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20919 540.7 8.1 455 20923 done 0.62 - - 2144 - 2.20 0.035 2301 -641.8 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21239 517.6 7.1 461 21243 roll 0.62 - - 2144 - 2.28 0.048 3721 622.8 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21267 515.3 8.6 461 21272 done 0.59 0.10 0.142 2129 -150.0 2.20 0.032 2297 -647.3 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21600 495.1 6.0 467 21604 roll 0.62 - - 2129 - 2.28 0.048 3718 623.2 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21633 492.7 7.4 467 21637 done 0.62 - - 2137 - 2.20 0.040 2303 -643.2 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21960 469.4 7.2 473 21961 done 0.62 - - 2137 - - - 2303 - 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22263 448.6 6.8 478 22267 roll 0.62 - - 2137 - 2.25 0.048 3710 625.3 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22314 444.8 7.4 478 22317 done 0.62 - - 2147 - 2.17 0.033 2303 -648.4 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22635 422.6 6.9 484 22639 roll 0.62 - - 2147 - 2.25 0.048 3712 626.2 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22663 420.4 7.5 484 22667 done 0.58 0.12 0.138 2124 -191.7 2.17 0.032 2303 -649.3 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22996 403.1 5.1 490 23006 done 0.64 - - 2124 - - - 2303 - 271.1 8.85 0.785 1825 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
23299 388.0 5.0 495 23316 done 0.72 0.12 0.058 2204 666.7 - - 2302 - 286.4 15.07 0.834 1763 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
23601 356.9 10.6 500 23606 roll 0.59 0.25 0.140 2128 -304.0 2.28 0.048 3712 618.4 286.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23692 350.4 5.1 501 23711 done 0.64 - - 2136 - 2.20 0.033 2301 -641.4 299.1 12.20 0.789 1711 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
24034 327.9 6.8 507 24039 roll 0.80 0.12 0.062 2189 441.7 2.28 0.048 3712 618.9 299.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24106 321.2 10.2 508 24111 done 0.71 0.17 0.140 2152 -217.6 2.20 0.033 2304 -640.0 299.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24431 297.3 7.2 514 24432 done 0.71 - - 2152 - - - 2304 - 299.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24737 275.1 7.3 524 24741 roll 0.71 - - 2152 - 2.25 0.048 3713 626.2 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24764 272.8 9.4 524 24771 done 0.71 - - 2159 - 2.20 0.032 2304 -640.5 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25078 249.0 7.7 535 25079 done 0.71 - - 2159 - - - 2304 - 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25383 226.1 7.4 545 25384 done 0.71 - - 2159 - - - 2304 - 299.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25690 203.3 7.5 555 25694 roll 0.71 - - 2159 - 2.25 0.048 3710 624.9 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25724 200.4 8.2 556 25728 done 0.71 - - 2168 - 2.20 0.032 2297 -642.3 299.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26066 173.8 7.9 567 26070 roll 0.71 - - 2169 - 2.25 0.048 3710 628.0 299.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26101 170.7 9.2 568 26106 done 0.68 0.12 0.123 2143 -216.7 2.20 0.032 2293 -644.1 299.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26443 151.3 5.3 579 26451 done 0.75 - - 2143 - - - 2293 - 304.5 5.40 0.572 1688 -3.1 0.093 - - - - - - - - -
26767 134.0 5.1 594 26788 roll 0.85 0.15 0.052 2227 560.0 2.28 0.046 3719 625.4 316.0 11.68 0.663 1641 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
26836 127.3 9.9 597 26841 done 0.73 0.28 0.128 2155 -257.1 2.22 0.032 2297 -640.5 316.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27164 108.6 6.0 613 27166 done 0.95 0.17 0.057 2223 400.0 - - 2297 - 316.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27472 87.2 7.5 628 27476 roll 1.05 - - 2223 - 2.25 0.048 3715 630.2 316.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27513 83.9 8.8 629 27519 done 1.03 - - 2233 - 2.20 0.031 2300 -643.2 316.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27840 57.8 6.4 658 27844 roll 0.98 - - 2242 - 2.22 0.045 893 -633.8 316.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27931 51.5 5.4 666 27936 done 0.99 0.12 0.117 2206 -300.0 2.20 0.037 2317 647.3 319.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28264 34.5 5.8 697 28267 roll 1.01 - - 2206 - 2.20 0.048 3707 631.8 319.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28321 30.2 7.3 702 28325 done 1.01 - - 2214 - 2.17 0.032 2300 -648.4 319.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28649 7.4 6.8 732 28655 done 1.01 - - 2214 - - - 2298 - 319.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28728 begin surface coast
28772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28772 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.60 5.57 0.044 98 -379.9 - - 2298 - 318.15 - - 1634 - - - - - - - -