OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.35 of 147.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.58 of 122.20 AH used of 10V (56.97% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -39.00 - 2549 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.2 4 99 done -0.68 7.25 0.233 1850 241.7 - - 2305 - -117.3 -22.85 - 3411 -37.7 - - - - - - - - - -
420 45.3 -12.8 38 424 roll -0.61 - - 1850 - 2.25 0.042 885 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
488 54.1 -12.3 43 494 done -0.57 0.12 0.141 1882 266.7 2.22 0.038 2306 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
815 79.7 -6.9 74 819 roll -0.63 - - 1874 - 2.22 0.048 3708 631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
917 87.9 -7.9 79 921 done -0.69 0.08 0.074 1803 -887.5 2.17 0.028 2285 -655.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1233 125.6 -11.2 94 1238 roll -0.60 0.17 0.122 1866 370.6 2.17 0.041 891 -642.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1312 131.8 -7.3 97 1318 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.037 2314 641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1639 153.0 -6.7 113 1642 roll -0.71 - - 1863 - 2.22 0.041 899 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1683 156.2 -6.9 114 1688 done -0.79 0.12 0.055 1781 -683.3 2.20 0.044 2301 637.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2008 190.2 -10.9 125 2013 roll -0.70 0.22 0.120 1854 331.8 2.22 0.041 894 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2080 196.1 -6.8 127 2085 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.037 2314 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2405 217.4 -6.5 138 2407 done -0.82 0.10 0.064 1765 -850.0 - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2712 251.1 -11.1 148 2716 roll -0.71 0.22 0.125 1840 340.9 2.25 0.041 899 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2762 255.2 -6.6 149 2766 done -0.76 - - 1837 - 2.20 0.038 2303 638.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3075 275.7 -6.7 159 3076 done -0.79 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3382 297.1 -7.2 169 3386 roll -0.81 - - 1837 - 2.20 0.046 905 -635.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3443 302.0 -7.6 170 3450 done -0.86 0.08 0.081 1774 -787.5 2.20 0.044 2301 634.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3754 334.0 -10.6 176 3756 done -0.77 0.20 0.120 1833 295.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4057 356.3 -7.2 181 4061 roll -0.80 - - 1833 - 2.25 0.046 898 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4102 359.9 -7.4 181 4106 done -0.85 - - 1828 - 2.25 0.045 2310 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4423 384.1 -7.6 187 4424 done -0.87 - - 1828 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4726 406.7 -7.4 192 4731 roll -0.89 0.08 0.079 1764 -800.0 2.25 0.043 903 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4839 419.0 -11.6 193 4843 done -0.81 0.25 0.123 1828 256.0 2.22 0.039 2311 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5159 442.8 -7.2 199 5164 roll -0.84 - - 1828 - 2.25 0.044 895 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5193 445.5 -7.7 199 5197 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.040 2311 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5520 468.3 -7.0 205 5524 roll -0.87 - - 1823 - 2.28 0.051 893 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5564 471.7 -7.6 205 5568 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.043 2307 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5880 493.6 -7.0 211 5881 done -0.90 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6183 515.0 -7.0 216 6188 roll -0.92 0.08 0.079 1763 -725.0 2.25 0.047 897 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6262 522.8 -10.8 217 6267 done -0.84 0.22 0.123 1822 268.2 2.25 0.041 2311 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6611 547.0 -6.7 223 6615 roll -0.87 - - 1822 - 2.25 0.045 901 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6650 549.8 -7.2 223 6654 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.041 2312 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6972 570.5 -6.4 229 6974 done -0.93 0.10 0.065 1756 -650.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7275 601.0 -10.3 234 7280 roll -0.83 0.20 0.126 1821 325.0 2.30 0.051 898 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7339 605.9 -7.8 235 7343 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.044 2307 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7705 629.9 -6.5 241 7709 roll -0.90 - - 1820 - 2.28 0.047 894 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7744 632.7 -6.6 241 7748 done -0.94 - - 1812 - 2.25 0.044 2305 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8066 655.0 -7.0 247 8070 roll -0.94 - - 1812 - 2.25 0.050 902 -623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8116 659.0 -7.9 247 8120 done -0.96 - - 1808 - 2.25 0.041 2312 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8426 683.0 -7.9 252 8430 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.049 902 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8459 686.0 -8.4 252 8463 done -0.96 - - 1807 - 2.25 0.047 2310 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8793 714.3 -8.6 258 8797 roll -0.96 - - 1807 - 2.28 0.051 894 -621.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8832 718.1 -8.6 258 8836 done -0.96 - - 1798 - 2.25 0.042 2305 627.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9153 745.7 -8.6 264 9157 roll -0.96 - - 1798 - 2.25 0.051 898 -625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9197 749.7 -9.1 264 9202 done -0.96 - - 1794 - 2.25 0.047 2310 627.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9515 775.2 -8.1 270 9519 roll -0.96 - - 1794 - 2.25 0.045 903 -625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9548 778.2 -8.4 270 9552 done -0.96 - - 1785 - 2.25 0.041 2316 628.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9882 804.0 -7.7 276 9886 roll -0.93 - - 1785 - 2.28 0.049 898 -621.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9939 808.7 -8.4 276 9946 done -0.91 0.10 0.140 1808 230.0 2.25 0.048 2308 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10250 828.6 -6.4 282 10251 done -0.93 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10552 847.4 -6.2 287 10553 done -0.95 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10855 865.4 -6.0 292 10859 roll -0.98 - - 1808 - 2.28 0.052 894 -620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10901 868.3 -6.5 292 10906 done -1.01 0.10 0.076 1762 -460.0 2.25 0.041 2305 627.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11216 893.2 -8.0 298 11218 done -0.94 0.12 0.134 1797 291.7 - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11519 911.9 -6.1 303 11520 done -0.94 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11823 930.1 -6.0 308 11827 roll -0.94 - - 1797 - 2.28 0.054 893 -619.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11885 934.1 -6.0 309 11889 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.046 2309 621.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12250 957.6 -6.5 315 12252 done -0.94 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12553 977.5 -6.6 320 12558 roll -0.94 - - 1795 - 2.28 0.051 904 -616.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12617 981.8 -6.7 321 12621 done -0.94 - - 1793 - 2.25 0.044 2309 624.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12740 begin apogee
12746 990.0 6.5 323 12846 done -0.22 0.50 0.118 1953 320.0 - - 2309 - - 96.68 1.295 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
12847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12847 begin climb
12850 991.3 - 324 12961 roll 0.68 0.60 0.073 2157 340.0 2.55 0.054 3705 547.5 117.3 102.97 1.267 2451 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
12989 988.5 6.6 327 12994 done 0.50 0.25 0.166 2108 -196.0 2.38 0.035 2314 -584.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13355 969.3 5.1 333 13370 roll 0.48 - - 2118 - 2.35 0.050 888 -606.8 129.1 10.18 1.098 2403 -4.3 0.425 - - - - - - - - -
13394 967.3 4.8 333 13416 done 0.48 - - 2118 - 2.30 0.041 2305 616.1 148.5 18.15 1.176 2325 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
13720 949.0 5.7 339 13724 roll 0.44 0.10 0.146 2093 -250.0 2.30 0.056 3712 611.7 148.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13769 946.0 6.4 339 13773 done 0.44 - - 2101 - 2.25 0.038 2300 -627.6 148.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14080 931.0 4.8 344 14100 done 0.46 - - 2101 - - - 2300 - 168.4 17.95 1.172 2244 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
14383 915.9 5.0 349 14402 roll 0.48 - - 2101 - 2.33 0.054 3709 604.7 183.5 14.18 1.135 2181 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14437 912.6 5.9 349 14441 done 0.48 - - 2111 - 2.25 0.040 2301 -625.8 183.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14748 895.7 5.4 354 14752 roll 0.49 - - 2111 - 2.30 0.051 3713 613.9 186.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14781 893.3 6.5 354 14786 done 0.45 0.10 0.157 2098 -130.0 2.22 0.035 2307 -633.3 186.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15114 876.6 5.0 360 15133 done 0.50 - - 2098 - - - 2307 - 202.4 17.58 1.146 2105 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
15418 860.6 5.3 365 15427 done 0.55 0.08 0.084 2142 550.0 - - 2306 - 207.8 6.05 0.922 2083 -3.6 0.378 - - - - - - - - -
15720 836.3 8.2 370 15725 roll 0.49 0.15 0.137 2100 -280.0 2.30 0.051 3711 610.9 207.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15775 831.9 7.6 370 15781 done 0.49 - - 2109 - 2.22 0.035 2303 -634.2 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16086 812.7 6.1 376 16088 done 0.52 - - 2108 - - - 2303 - 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16388 794.7 5.9 381 16392 roll 0.54 - - 2108 - 2.28 0.055 3711 617.5 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16427 791.9 7.7 381 16431 done 0.54 - - 2120 - 2.22 0.034 2290 -640.1 207.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16748 771.8 6.3 387 16752 roll 0.54 - - 2119 - 2.30 0.050 3712 618.3 207.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16776 769.8 7.5 387 16780 done 0.52 - - 2130 - 2.20 0.039 2303 -640.5 207.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17114 747.7 6.5 393 17119 roll 0.50 0.10 0.152 2104 -260.0 2.28 0.051 3711 617.5 207.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17158 745.0 6.3 393 17162 done 0.50 - - 2113 - 2.20 0.035 2306 -638.6 207.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17481 730.3 4.5 399 17510 done 0.56 - - 2113 - - - 2306 - 238.1 27.42 1.091 1960 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
17783 716.3 4.6 404 17813 roll 0.63 0.08 0.079 2167 675.0 2.35 0.051 3702 594.0 263.6 23.35 1.062 1856 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17836 712.0 8.4 404 17841 done 0.54 0.22 0.137 2116 -231.8 2.28 0.035 2303 -613.6 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18147 695.1 5.3 409 18154 done 0.59 - - 2116 - - - 2302 - 268.7 5.28 0.793 1835 -3.6 0.352 - - - - - - - - -
18450 677.4 5.9 414 18454 roll 0.65 0.10 0.068 2183 670.0 2.30 0.048 3718 615.7 268.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18471 675.5 7.8 414 18476 done 0.61 0.22 0.139 2131 -236.4 2.25 0.033 2297 -631.6 268.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18811 651.3 7.0 420 18813 done 0.61 - - 2131 - - - 2297 - 268.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19112 629.0 7.4 425 19116 roll 0.61 - - 2131 - 2.30 0.048 3715 616.5 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19156 625.2 8.9 425 19160 done 0.61 - - 2138 - 2.22 0.034 2301 -636.9 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19471 599.7 8.2 431 19475 roll 0.61 - - 2139 - 2.28 0.048 3709 617.5 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19499 597.1 8.9 431 19503 done 0.61 - - 2148 - 2.22 0.033 2293 -637.8 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19838 569.6 8.1 437 19842 roll 0.59 - - 2149 - 2.30 0.055 3719 620.0 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19879 565.9 8.5 437 19883 done 0.55 0.15 0.130 2116 -220.0 2.22 0.033 2292 -642.8 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20201 548.3 5.3 443 20210 done 0.61 - - 2116 - - - 2291 - 275.3 7.00 0.821 1807 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
20503 532.4 5.2 448 20515 done 0.69 0.12 0.061 2199 691.7 - - 2291 - 283.8 9.15 0.862 1773 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
20806 498.4 11.7 453 20811 roll 0.56 0.25 0.139 2121 -312.0 2.30 0.048 3714 618.7 283.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20879 492.3 7.3 454 20884 done 0.61 - - 2129 - 2.20 0.032 2297 -644.1 283.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21240 469.9 6.2 460 21241 done 0.65 - - 2130 - - - 2297 - 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21543 450.7 6.4 465 21547 roll 0.69 - - 2130 - 2.28 0.048 3716 622.4 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21577 448.2 7.3 465 21581 done 0.72 - - 2139 - 2.20 0.032 2297 -645.0 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21910 425.7 6.7 471 21915 roll 0.74 0.08 0.077 2200 762.5 2.25 0.048 3710 628.0 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21943 422.3 10.9 471 21948 done 0.62 0.28 0.143 2134 -235.7 2.20 0.033 2296 -642.7 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22271 400.7 6.3 477 22272 done 0.65 - - 2134 - - - 2296 - 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22573 381.5 6.3 482 22577 roll 0.69 - - 2133 - 2.28 0.048 3717 623.2 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22606 379.1 6.8 482 22610 done 0.72 - - 2141 - 2.20 0.032 2296 -645.9 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22939 356.0 7.0 488 22943 roll 0.72 - - 2141 - 2.28 0.048 3719 624.1 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22967 353.8 8.9 488 22971 done 0.72 - - 2150 - 2.20 0.032 2300 -645.0 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23299 328.9 7.5 494 23303 roll 0.72 - - 2151 - 2.25 0.048 3710 626.7 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23326 326.5 7.4 494 23330 done 0.72 - - 2160 - 2.20 0.033 2297 -642.3 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23665 300.6 7.6 500 23669 roll 0.70 - - 2160 - 2.28 0.048 3718 623.2 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23704 297.1 8.9 500 23709 done 0.66 0.12 0.134 2137 -191.7 2.20 0.032 2303 -643.2 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24028 276.7 6.3 511 24030 done 0.71 - - 2136 - - - 2303 - 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24335 257.7 6.1 521 24339 roll 0.75 0.10 0.063 2212 760.0 2.25 0.046 894 -626.2 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24357 255.7 7.0 521 24364 done 0.75 0.15 0.126 2162 -333.3 2.22 0.037 2300 633.3 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24670 230.7 7.9 532 24673 roll 0.75 - - 2162 - 2.22 0.048 3705 632.9 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24742 224.3 8.5 534 24746 done 0.73 - - 2170 - 2.17 0.032 2300 -647.5 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25079 198.4 7.6 545 25083 roll 0.70 - - 2170 - 2.25 0.048 3706 624.9 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25115 195.2 10.4 546 25119 done 0.66 0.15 0.120 2136 -226.7 2.17 0.032 2302 -647.0 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25451 176.9 5.1 557 25467 roll 0.73 0.08 0.075 2213 962.5 2.25 0.044 891 -627.1 294.5 10.50 0.686 1729 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
25484 174.2 7.2 558 25489 done 0.67 0.22 0.119 2145 -309.1 2.22 0.037 2309 638.7 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25814 154.9 5.4 569 25818 roll 0.73 - - 2145 - 2.22 0.048 3710 631.1 296.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25884 150.2 7.5 571 25888 done 0.77 - - 2151 - 2.17 0.031 2303 -648.4 296.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26208 131.1 5.5 586 26210 done 0.84 0.10 0.066 2225 740.0 - - 2302 - 296.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26518 103.9 8.8 601 26523 roll 0.75 0.17 0.123 2166 -347.1 2.28 0.047 3717 620.6 296.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26581 99.3 7.8 604 26585 done 0.79 - - 2173 - 2.20 0.032 2296 -645.9 296.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26909 80.2 5.7 620 26910 done 0.83 - - 2173 - - - 2296 - 296.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27230 64.2 4.5 649 27265 roll 0.91 0.08 0.076 2240 837.5 2.30 0.048 3711 615.2 324.9 26.60 0.653 1605 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27278 60.0 8.0 653 27283 done 0.84 0.25 0.120 2174 -264.0 2.22 0.032 2295 -637.8 324.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27605 41.5 5.3 683 27618 roll 1.05 0.17 0.060 2249 441.2 2.22 0.044 894 -631.1 331.2 5.97 0.528 1580 -4.0 0.035 - - - - - - - - -
27692 35.4 6.5 690 27698 done 1.08 - - 2249 - 2.25 0.037 2305 627.1 331.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28020 9.4 8.2 721 28025 roll 1.01 0.12 0.135 2213 -300.0 2.25 0.051 3706 622.7 331.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28114 begin surface coast
28139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28139 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.62 5.55 0.040 98 -381.1 - - 2292 - 332.38 - - 1575 - - - - - - - -