OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.20 of 147.00 AH used of 24V (58.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.45 of 122.20 AH used of 10V (57.08% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -51.08 - 2689 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.5 5 108 roll -0.68 7.22 0.239 1837 240.7 2.35 0.067 3705 591.9 -117.3 -16.90 - 3413 -42.8 - - - - - - - - - -
260 25.6 -12.7 21 267 done -0.61 0.08 0.125 1862 312.5 2.22 0.030 2301 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
588 59.1 -10.9 52 592 roll -0.58 - - 1862 - 2.22 0.043 901 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
644 65.8 -10.6 56 651 done -0.62 - - 1862 - 2.22 0.038 2292 626.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
965 91.8 -7.7 80 969 roll -0.62 - - 1861 - 2.22 0.041 893 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1050 98.9 -8.4 83 1057 done -0.64 - - 1852 - 2.22 0.037 2312 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1366 125.6 -8.1 99 1370 roll -0.64 - - 1852 - 2.25 0.041 892 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1394 128.1 -8.4 100 1398 done -0.64 - - 1850 - 2.22 0.038 2303 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1711 150.5 -7.4 115 1714 roll -0.64 - - 1850 - 2.22 0.048 899 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1795 157.1 -7.6 117 1799 done -0.69 - - 1849 - 2.20 0.044 2299 636.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2119 178.3 -6.1 128 2123 roll -0.72 - - 1849 - 2.22 0.041 897 -631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2159 181.0 -6.5 129 2163 done -0.77 - - 1849 - 2.22 0.038 2307 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2489 203.1 -7.0 140 2493 roll -0.81 0.10 0.065 1767 -820.0 2.25 0.050 3708 622.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2510 205.2 -9.0 140 2517 done -0.77 0.22 0.121 1834 304.5 2.17 0.031 2300 -648.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2824 228.6 -7.0 151 2827 roll -0.77 - - 1834 - 2.22 0.042 888 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2893 233.6 -7.1 153 2897 done -0.81 - - 1829 - 2.25 0.041 2310 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3228 258.3 -7.5 164 3229 done -0.81 - - 1828 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3535 281.8 -7.5 174 3538 roll -0.81 - - 1828 - 2.25 0.043 896 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3591 286.0 -7.6 175 3595 done -0.83 - - 1823 - 2.22 0.041 2302 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3908 309.0 -7.2 184 3911 roll -0.83 - - 1823 - 2.22 0.043 898 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3964 313.4 -7.5 184 3968 done -0.85 - - 1815 - 2.25 0.041 2310 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4274 337.2 -7.8 189 4278 roll -0.85 - - 1814 - 2.25 0.044 892 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4315 340.7 -8.5 189 4319 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.045 2308 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4642 368.5 -8.6 195 4646 roll -0.83 - - 1807 - 2.22 0.044 899 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4681 372.3 -9.7 195 4686 done -0.83 0.10 0.127 1825 180.0 2.20 0.039 2301 637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5013 397.5 -7.7 201 5017 roll -0.83 - - 1824 - 2.22 0.044 899 -631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5054 400.8 -7.7 201 5058 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.043 2318 630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5381 425.9 -7.6 207 5382 done -0.86 - - 1821 - - - 2318 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5684 446.7 -6.7 212 5689 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.044 900 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5741 450.5 -6.9 212 5747 done -0.89 - - 1812 - 2.22 0.046 2302 631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6050 470.9 -6.6 218 6054 roll -0.89 - - 1812 - 2.25 0.045 900 -623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6084 473.4 -6.7 218 6088 done -0.89 - - 1808 - 2.22 0.043 2301 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6422 498.0 -7.4 224 6426 roll -0.89 - - 1808 - 2.25 0.051 899 -623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6467 501.6 -7.8 224 6471 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.042 2309 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6783 527.6 -8.3 230 6787 roll -0.86 - - 1799 - 2.25 0.050 899 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6827 531.4 -8.8 230 6831 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.046 2312 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7143 557.9 -8.5 236 7145 done -0.83 0.10 0.136 1822 280.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7446 578.6 -6.8 241 7449 roll -0.85 - - 1822 - 2.25 0.047 901 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7496 582.3 -7.6 241 7500 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.041 2310 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7812 603.8 -6.9 247 7816 roll -0.92 0.08 0.080 1763 -737.5 2.28 0.051 898 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7850 607.6 -10.3 247 7855 done -0.84 0.22 0.121 1822 268.2 2.25 0.039 2307 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8171 629.1 -6.6 253 8175 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.046 892 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8200 631.3 -7.8 253 8204 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.043 2302 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8532 652.4 -6.3 259 8534 done -0.95 0.10 0.065 1758 -640.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8836 681.7 -9.8 264 8840 roll -0.85 0.17 0.127 1816 341.2 2.28 0.049 891 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8908 687.4 -7.1 265 8912 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.044 2303 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9263 712.7 -7.2 271 9267 roll -0.89 - - 1809 - 2.25 0.050 892 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9290 714.7 -7.7 271 9294 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.043 2302 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9628 739.2 -7.3 277 9632 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.044 891 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9667 742.2 -7.9 277 9671 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.040 2309 621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9988 765.5 -7.2 283 9992 roll -0.91 - - 1806 - 2.28 0.050 897 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10026 768.5 -7.6 283 10030 done -0.91 - - 1796 - 2.25 0.041 2308 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10348 791.8 -7.3 289 10349 done -0.91 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10650 813.3 -7.0 294 10654 roll -0.91 - - 1796 - 2.28 0.053 893 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10701 817.1 -8.1 294 10705 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.048 2302 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11010 837.5 -6.5 299 11012 done -0.91 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11314 857.1 -6.5 304 11315 done -0.91 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11616 876.0 -6.2 309 11620 roll -0.91 - - 1794 - 2.28 0.051 894 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11661 878.9 -7.7 309 11665 done -0.91 - - 1788 - 2.28 0.044 2308 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11977 899.1 -6.5 315 11978 done -0.89 - - 1788 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12280 919.1 -6.6 320 12285 roll -0.87 0.10 0.137 1816 280.0 2.28 0.050 901 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12336 922.8 -5.6 320 12342 done -0.92 - - 1810 - 2.25 0.048 2301 622.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12646 939.8 -5.5 326 12647 done -0.95 - - 1810 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12949 957.1 -5.7 331 12953 roll -0.97 - - 1810 - 2.30 0.052 893 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12994 959.9 -6.1 331 12998 done -1.01 0.10 0.080 1765 -450.0 2.28 0.042 2303 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13309 985.4 -8.3 337 13311 done -0.95 0.12 0.136 1799 283.3 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13427 begin apogee
13433 993.6 7.6 339 13534 done -0.22 0.47 0.120 1952 325.5 - - 2303 - - 97.35 1.307 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13534 begin climb
13538 995.0 - 340 13650 roll 0.68 0.60 0.074 2155 338.3 2.60 0.058 3707 540.0 117.3 103.18 1.273 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13684 991.4 6.9 343 13689 done 0.48 0.25 0.169 2106 -196.0 2.40 0.035 2311 -581.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14040 972.5 5.3 349 14047 done 0.46 - - 2106 - - - 2311 - 123.8 5.12 0.883 2426 -3.9 0.480 - - - - - - - - -
14343 956.2 5.4 354 14347 roll 0.43 - - 2106 - 2.30 0.052 3710 608.3 126.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
14387 953.2 6.6 354 14392 done 0.36 0.15 0.158 2076 -200.0 2.25 0.037 2294 -629.3 126.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14705 937.9 4.9 360 14730 roll 0.44 - - 2076 - 2.35 0.054 3711 603.0 145.2 19.52 1.192 2338 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
14798 932.5 5.7 361 14803 done 0.48 0.08 0.080 2125 612.5 2.28 0.040 2291 -622.8 145.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15135 911.1 6.4 367 15139 roll 0.48 - - 2133 - 2.28 0.055 888 -615.4 145.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15219 905.6 6.3 368 15224 done 0.43 0.15 0.134 2092 -273.3 2.28 0.041 2306 621.9 145.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15563 888.8 4.8 374 15587 roll 0.46 - - 2092 - 2.33 0.058 3702 599.1 164.7 17.58 1.158 2258 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
15650 884.0 5.5 375 15654 done 0.46 - - 2101 - 2.22 0.040 2306 -628.8 164.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15993 866.9 4.9 381 16013 roll 0.48 - - 2100 - 2.33 0.054 3719 606.4 181.5 15.80 1.130 2189 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
16054 863.3 5.6 382 16058 done 0.48 - - 2112 - 2.25 0.033 2301 -630.2 181.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16426 842.6 5.7 388 16430 roll 0.48 - - 2111 - 2.30 0.052 3712 613.5 181.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16471 839.4 7.5 388 16476 done 0.44 0.10 0.156 2097 -140.0 2.22 0.041 2304 -634.2 181.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16787 823.1 5.2 394 16801 roll 0.49 - - 2097 - 2.30 0.056 3710 611.3 191.9 9.82 1.039 2147 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
16830 820.3 5.9 394 16834 done 0.49 - - 2106 - 2.22 0.036 2303 -633.8 191.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17150 802.4 5.6 400 17154 roll 0.49 - - 2106 - 2.30 0.051 3712 612.6 191.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17184 800.2 6.1 400 17188 done 0.49 - - 2116 - 2.22 0.034 2298 -636.9 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17511 780.5 6.0 406 17515 roll 0.49 - - 2116 - 2.30 0.052 3719 617.8 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17556 777.2 8.1 406 17560 done 0.45 0.12 0.146 2094 -183.3 2.22 0.035 2301 -638.7 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17873 760.6 5.3 412 17882 done 0.51 - - 2094 - - - 2301 - 199.1 7.57 0.950 2119 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
18175 745.4 5.0 417 18195 roll 0.58 0.12 0.059 2162 566.7 2.33 0.054 3717 607.7 213.5 14.32 1.051 2059 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
18218 741.8 8.0 417 18223 done 0.46 0.28 0.143 2096 -235.7 2.25 0.034 2294 -632.4 213.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18539 726.8 4.5 423 18569 done 0.56 0.10 0.064 2158 620.0 - - 2294 - 244.1 27.85 1.085 1936 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
18843 703.8 7.8 428 18848 roll 0.49 0.17 0.130 2103 -323.5 2.33 0.048 3714 609.4 244.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18898 700.2 6.2 428 18905 done 0.54 - - 2112 - 2.22 0.033 2304 -635.1 244.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19209 684.5 5.1 434 19225 roll 0.60 - - 2112 - 2.30 0.054 3721 616.1 255.9 10.88 0.973 1887 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
19248 682.1 5.6 434 19253 done 0.65 - - 2119 - 2.25 0.034 2302 -630.7 255.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19570 664.0 5.7 440 19572 done 0.68 0.10 0.064 2187 680.0 - - 2302 - 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19873 631.7 11.0 445 19878 roll 0.57 0.20 0.139 2125 -310.0 2.30 0.055 3716 614.8 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19940 625.6 8.1 446 19944 done 0.57 - - 2134 - 2.22 0.033 2295 -640.1 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20300 598.2 7.7 452 20304 roll 0.57 - - 2134 - 2.30 0.048 3717 618.3 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20344 594.2 9.6 452 20348 done 0.57 - - 2144 - 2.22 0.037 2296 -640.1 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20660 568.0 8.3 458 20665 roll 0.54 0.10 0.146 2118 -260.0 2.30 0.048 3722 620.0 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20693 565.3 7.1 458 20697 done 0.54 - - 2125 - 2.22 0.032 2295 -642.8 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21020 542.6 6.9 464 21024 roll 0.56 - - 2126 - 2.28 0.048 3713 621.9 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21044 540.7 7.8 464 21047 done 0.56 - - 2135 - 2.20 0.033 2299 -642.7 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21387 516.2 7.0 470 21391 roll 0.56 - - 2135 - 2.28 0.048 3721 623.7 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21420 513.4 8.2 470 21425 done 0.56 0.10 0.141 2120 -150.0 2.20 0.032 2305 -643.6 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21748 495.4 5.4 476 21749 done 0.61 - - 2120 - - - 2304 - 258.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22051 479.2 5.3 481 22065 roll 0.67 0.10 0.069 2190 700.0 2.33 0.049 3712 604.3 263.1 7.05 0.785 1858 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
22088 475.8 11.7 481 22093 done 0.53 0.30 0.143 2115 -250.0 2.20 0.033 2301 -641.4 263.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22415 459.5 4.8 487 22437 done 0.62 - - 2115 - - - 2301 - 284.4 20.17 0.902 1771 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
22719 444.7 4.9 492 22739 done 0.72 0.15 0.052 2202 580.0 - - 2300 - 302.6 17.25 0.878 1697 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
23021 411.8 11.3 497 23026 roll 0.60 0.22 0.137 2132 -318.2 2.30 0.048 3712 613.9 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23066 407.9 6.6 497 23070 done 0.64 - - 2140 - 2.22 0.032 2301 -635.6 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23382 388.1 6.3 503 23383 done 0.66 - - 2141 - - - 2301 - 302.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23684 369.7 6.1 508 23688 roll 0.69 - - 2140 - 2.30 0.048 3722 617.8 302.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23717 367.1 6.6 508 23721 done 0.72 - - 2151 - 2.22 0.032 2303 -639.2 302.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24044 345.0 6.7 514 24045 done 0.72 - - 2150 - - - 2303 - 302.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24346 324.2 6.9 519 24350 roll 0.72 - - 2150 - 2.25 0.048 3712 626.2 302.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24370 322.3 8.3 519 24374 done 0.72 - - 2160 - 2.20 0.033 2300 -641.8 302.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24713 296.8 7.3 525 24715 done 0.72 - - 2160 - - - 2299 - 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25020 275.3 7.0 535 25024 roll 0.72 - - 2160 - 2.28 0.048 3715 621.1 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25065 271.7 6.9 536 25069 done 0.72 - - 2169 - 2.20 0.032 2300 -643.2 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25389 246.5 7.9 547 25390 done 0.69 - - 2170 - - - 2300 - 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25696 223.8 7.3 557 25701 roll 0.67 0.10 0.142 2143 -270.0 2.28 0.047 3718 621.9 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25717 221.9 7.1 557 25724 done 0.67 - - 2149 - 2.20 0.032 2297 -645.9 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26032 203.5 6.0 568 26033 done 0.70 - - 2149 - - - 2298 - 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26337 183.9 6.5 578 26341 roll 0.73 - - 2149 - 2.30 0.048 3719 617.8 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26378 181.0 9.1 579 26382 done 0.75 - - 2159 - 2.22 0.032 2294 -641.9 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26708 159.0 6.5 590 26712 roll 0.77 - - 2169 - 2.22 0.045 890 -632.4 302.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26731 157.4 5.6 590 26735 done 0.81 - - 2168 - 2.22 0.037 2307 638.3 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27046 136.1 6.3 603 27050 roll 0.83 - - 2169 - 2.22 0.048 3706 630.2 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27097 132.6 7.6 605 27101 done 0.83 - - 2177 - 2.17 0.031 2296 -649.8 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27425 112.2 6.3 621 27426 done 0.86 - - 2177 - - - 2295 - 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27734 92.8 6.1 636 27738 roll 0.89 - - 2177 - 2.28 0.047 3715 622.8 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27768 90.4 6.5 637 27772 done 0.91 - - 2186 - 2.20 0.031 2295 -645.5 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28089 71.4 5.4 658 28092 roll 0.91 - - 2195 - 2.22 0.045 887 -634.2 304.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28117 69.7 5.3 660 28134 done 0.97 - - 2196 - 2.22 0.037 2316 643.7 311.9 8.25 0.589 1658 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
28454 54.8 4.2 692 28492 roll 1.07 0.12 0.060 2296 833.3 2.30 0.044 892 -619.1 349.3 32.62 0.645 1506 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
28587 42.0 9.7 703 28592 done 0.97 0.30 0.125 2204 -306.7 2.25 0.037 2308 629.3 349.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28913 21.7 5.5 733 28917 roll 1.03 - - 2204 - 2.25 0.051 3711 623.6 349.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28946 19.3 6.0 735 28952 done 1.07 - - 2211 - 2.22 0.033 2307 -632.4 349.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29226 begin surface coast
29259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29259 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.59 5.57 0.043 98 -379.4 - - 2306 - 351.76 - - 1496 - - - - - - - -