OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.60 of 147.00 AH used of 24V (58.78% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 51.94 of 122.20 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -31.25 - 2556 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -5.8 3 89 roll -0.68 7.28 0.240 1844 239.7 2.35 0.064 890 -602.1 -117.3 -23.08 - 3412 -37.1 - - - - - - - - - -
189 19.1 -12.8 15 194 done -0.63 0.10 0.150 1861 170.0 2.25 0.039 2302 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
514 55.0 -11.4 45 518 roll -0.60 - - 1852 - 2.25 0.048 3708 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
544 58.4 -11.4 47 549 done -0.57 0.10 0.118 1879 270.0 2.17 0.029 2294 -651.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
870 84.4 -6.8 74 874 roll -0.62 - - 1871 - 2.28 0.046 3713 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
956 90.4 -7.0 78 960 done -0.66 - - 1871 - 2.15 0.028 2302 -656.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1289 114.0 -7.6 94 1293 roll -0.70 0.08 0.077 1798 -912.5 2.17 0.040 897 -647.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1339 119.7 -11.9 96 1344 done -0.61 0.28 0.122 1870 257.1 2.20 0.037 2314 644.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1661 141.4 -6.2 112 1664 roll -0.66 - - 1870 - 2.22 0.041 893 -640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1722 144.9 -5.8 114 1729 done -0.75 0.10 0.064 1791 -790.0 2.20 0.036 2306 642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2037 174.3 -9.7 126 2039 done -0.67 0.22 0.124 1858 304.5 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2342 193.3 -6.1 136 2343 done -0.73 - - 1858 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2649 212.0 -6.1 146 2653 roll -0.80 0.12 0.055 1758 -833.3 2.28 0.052 3709 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2678 214.6 -10.6 147 2683 done -0.72 0.28 0.122 1842 300.0 2.17 0.030 2296 -651.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3013 238.3 -6.7 158 3015 done -0.76 - - 1841 - - - 2296 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3320 259.5 -7.1 168 3321 done -0.79 - - 1842 - - - 2296 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3626 280.2 -6.7 178 3628 done -0.83 - - 1841 - - - 2296 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3932 300.5 -6.6 188 3937 roll -0.87 0.12 0.058 1752 -741.7 2.30 0.052 3706 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3971 304.5 -11.4 188 3976 done -0.75 0.28 0.121 1835 296.4 2.17 0.031 2295 -650.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4292 326.9 -6.7 194 4296 roll -0.78 - - 1834 - 2.22 0.046 891 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4314 328.5 -6.7 194 4319 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.040 2299 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4658 350.6 -6.4 200 4660 done -0.84 - - 1836 - - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4962 370.5 -6.6 205 4966 roll -0.88 0.10 0.066 1768 -680.0 2.22 0.043 893 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4984 372.4 -8.3 205 4989 done -0.84 0.20 0.125 1817 245.0 2.25 0.040 2312 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5328 398.7 -7.6 211 5332 roll -0.84 - - 1807 - 2.25 0.054 3712 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5401 404.9 -8.5 212 5405 done -0.84 - - 1808 - 2.17 0.038 2305 -648.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5762 435.2 -8.5 218 5766 roll -0.84 - - 1798 - 2.30 0.051 3719 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5795 438.3 -9.0 218 5799 done -0.84 - - 1798 - 2.20 0.034 2299 -645.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6129 466.7 -8.4 224 6131 done -0.82 0.10 0.127 1826 280.0 - - 2299 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6431 485.9 -6.2 229 6435 roll -0.85 - - 1818 - 2.30 0.051 3712 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6464 488.2 -6.5 229 6468 done -0.88 - - 1818 - 2.20 0.034 2301 -641.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6791 508.3 -6.1 235 6792 done -0.88 - - 1818 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7094 527.6 -6.4 240 7095 done -0.88 - - 1818 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7397 547.6 -6.7 245 7398 done -0.90 - - 1818 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7700 567.8 -6.6 250 7704 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.053 3712 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7741 570.7 -7.9 250 7745 done -0.92 - - 1808 - 2.20 0.037 2301 -641.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8063 594.9 -7.5 256 8067 roll -0.92 - - 1799 - 2.28 0.053 3708 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8090 597.3 -8.5 256 8094 done -0.92 - - 1799 - 2.17 0.033 2303 -647.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8429 624.0 -7.8 262 8430 done -0.92 - - 1799 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8731 646.9 -7.5 267 8732 done -0.92 - - 1799 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9034 668.4 -7.0 272 9036 done -0.92 - - 1799 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9338 688.4 -6.6 277 9342 roll -0.92 - - 1790 - 2.30 0.054 3711 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9371 691.0 -7.4 277 9376 done -0.92 - - 1790 - 2.20 0.037 2303 -640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9706 714.2 -7.0 283 9710 roll -0.90 - - 1781 - 2.28 0.054 3708 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9733 716.5 -7.9 283 9738 done -0.86 0.12 0.119 1817 300.0 2.20 0.035 2294 -642.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10066 736.1 -5.9 289 10067 done -0.90 - - 1817 - - - 2293 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10369 753.8 -5.8 294 10372 roll -0.93 - - 1817 - 2.22 0.047 896 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10397 755.6 -6.9 294 10401 done -0.96 - - 1810 - 2.22 0.043 2304 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10735 776.1 -6.1 300 10739 roll -0.96 - - 1803 - 2.28 0.055 3715 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10768 778.4 -6.9 300 10772 done -0.99 - - 1803 - 2.20 0.034 2300 -643.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11094 799.3 -6.5 306 11098 roll -0.99 - - 1794 - 2.28 0.051 3708 617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11122 801.3 -7.0 306 11126 done -0.99 - - 1794 - 2.20 0.038 2297 -641.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11454 822.5 -6.3 312 11458 roll -0.99 - - 1784 - 2.30 0.053 3716 617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11487 824.9 -7.1 312 11491 done -0.99 - - 1784 - 2.20 0.034 2305 -641.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11813 846.7 -6.7 318 11817 roll -0.96 - - 1781 - 2.30 0.058 3715 613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11870 850.7 -6.8 318 11876 done -0.96 - - 1781 - 2.25 0.035 2299 -629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12180 871.9 -6.9 324 12181 done -0.92 - - 1781 - - - 2299 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12483 894.3 -7.5 329 12488 roll -0.89 0.10 0.133 1800 190.0 2.30 0.052 3708 612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12510 896.5 -7.8 329 12514 done -0.89 - - 1800 - 2.20 0.039 2304 -638.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12843 919.8 -7.2 335 12847 roll -0.89 - - 1790 - 2.30 0.053 3711 611.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12887 923.4 -8.1 335 12891 done -0.89 - - 1790 - 2.22 0.038 2293 -638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13203 947.6 -7.7 341 13207 roll -0.89 - - 1782 - 2.33 0.054 3717 611.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13242 950.8 -8.1 341 13247 done -0.89 0.10 0.123 1808 260.0 2.22 0.039 2299 -638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13563 972.1 -6.6 347 13566 roll -0.92 - - 1808 - 2.25 0.054 899 -622.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13585 973.6 -6.4 347 13589 done -0.94 - - 1808 - 2.25 0.044 2305 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13865 begin apogee
13872 991.4 6.3 352 13972 done -0.22 0.45 0.116 1952 320.0 - - 2305 - - 97.18 1.297 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13976 993.0 - 353 14088 roll 0.68 0.60 0.073 2167 358.3 2.55 0.054 901 -550.6 117.3 103.22 1.269 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14115 990.9 6.2 356 14120 done 0.55 0.20 0.147 2119 -240.0 2.42 0.042 2302 578.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14482 971.0 5.4 362 14486 roll 0.50 - - 2119 - 2.33 0.058 3724 610.3 120.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14560 965.7 6.1 363 14565 done 0.40 0.17 0.160 2082 -217.6 2.25 0.035 2306 -630.2 120.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14910 951.0 4.2 369 14947 done 0.44 - - 2082 - - - 2306 - 159.0 35.30 1.233 2282 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
15213 935.0 5.4 374 15218 roll 0.56 0.12 0.069 2134 433.3 2.30 0.053 896 -613.0 161.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15314 928.6 6.0 375 15319 done 0.52 0.10 0.136 2109 -250.0 2.28 0.042 2309 619.7 161.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15640 910.1 5.7 381 15644 roll 0.52 - - 2109 - 2.28 0.053 3716 617.1 161.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15685 907.0 7.2 381 15689 done 0.47 - - 2117 - 2.22 0.035 2302 -636.9 161.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16002 888.3 5.9 387 16003 done 0.44 - - 2116 - - - 2302 - 161.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16304 870.8 5.8 392 16309 roll 0.42 0.12 0.152 2084 -266.7 2.30 0.049 3719 616.1 161.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16337 868.8 5.1 392 16356 done 0.43 - - 2093 - 2.22 0.039 2298 -640.1 173.6 12.70 1.108 2223 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
16668 853.5 4.5 398 16696 done 0.50 - - 2093 - - - 2298 - 202.0 26.15 1.166 2107 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
16972 838.3 5.2 403 16987 roll 0.62 0.15 0.064 2156 420.0 2.35 0.056 3721 605.5 212.3 10.23 1.043 2064 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
17107 827.1 8.2 405 17112 done 0.51 0.20 0.148 2113 -215.0 2.28 0.039 2297 -624.6 212.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17469 808.5 5.0 411 17485 done 0.56 - - 2113 - - - 2297 - 227.5 14.50 1.085 2003 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
17772 792.8 5.2 416 17786 roll 0.60 - - 2122 - 2.33 0.048 895 -601.7 235.6 8.32 0.980 1970 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
17810 790.5 5.2 416 17826 done 0.66 - - 2122 - 2.28 0.038 2315 622.8 245.9 10.95 1.021 1928 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
18136 771.1 6.1 422 18140 roll 0.66 - - 2122 - 2.28 0.056 3712 612.7 245.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18174 768.3 7.1 422 18178 done 0.66 - - 2132 - 2.25 0.041 2292 -631.1 245.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18501 745.2 7.1 428 18505 roll 0.66 - - 2142 - 2.25 0.048 892 -622.2 245.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18529 743.1 6.8 428 18533 done 0.66 - - 2142 - 2.25 0.044 2308 629.3 245.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18861 716.6 8.0 434 18865 roll 0.62 - - 2142 - 2.28 0.049 3718 618.4 245.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18912 711.8 8.6 434 18916 done 0.58 0.12 0.140 2120 -183.3 2.22 0.038 2299 -639.2 245.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19222 691.3 6.5 439 19226 roll 0.61 - - 2129 - 2.25 0.048 893 -624.9 245.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19261 688.5 7.0 439 19266 done 0.66 - - 2129 - 2.22 0.039 2305 636.0 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19588 667.0 6.6 445 19592 roll 0.66 - - 2129 - 2.25 0.049 3707 623.1 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19621 664.4 7.4 445 19624 done 0.66 - - 2138 - 2.20 0.040 2295 -641.8 245.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19959 640.4 7.2 451 19963 roll 0.66 - - 2139 - 2.28 0.048 3715 622.8 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19993 637.5 9.4 451 19997 done 0.62 - - 2149 - 2.20 0.033 2294 -645.9 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20325 611.6 7.7 457 20327 done 0.58 0.10 0.148 2124 -250.0 - - 2293 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20629 592.6 6.1 462 20630 done 0.62 - - 2123 - - - 2293 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20932 574.1 6.1 467 20933 done 0.65 - - 2123 - - - 2293 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21234 556.3 5.9 472 21236 done 0.69 0.10 0.065 2192 690.0 - - 2293 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21538 523.1 11.3 477 21542 roll 0.55 0.22 0.142 2122 -318.2 2.30 0.048 3707 614.8 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21576 519.4 8.5 477 21580 done 0.55 - - 2130 - 2.20 0.033 2298 -640.5 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21903 497.9 6.5 483 21904 done 0.55 - - 2131 - - - 2298 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22207 478.3 6.4 488 22208 done 0.58 - - 2130 - - - 2298 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22510 459.7 6.2 493 22511 done 0.60 - - 2130 - - - 2298 - 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22813 441.9 5.9 498 22817 roll 0.62 - - 2140 - 2.25 0.047 894 -624.0 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22847 439.8 5.6 498 22851 done 0.66 - - 2140 - 2.22 0.038 2307 636.5 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23179 419.3 6.2 504 23183 roll 0.66 - - 2141 - 2.25 0.048 3706 621.8 245.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23236 415.1 6.0 504 23240 done 0.62 - - 2151 - 2.20 0.033 2291 -643.2 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23546 392.6 7.3 509 23550 roll 0.59 0.10 0.148 2125 -260.0 2.30 0.048 3718 620.4 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23578 390.0 6.7 509 23582 done 0.59 - - 2133 - 2.20 0.032 2301 -644.1 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23911 368.9 6.3 515 23912 done 0.59 - - 2133 - - - 2301 - 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24214 350.0 6.3 520 24215 done 0.59 - - 2133 - - - 2301 - 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24518 332.0 5.9 525 24521 roll 0.61 - - 2133 - 2.28 0.048 3716 620.6 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24545 330.0 6.3 525 24549 done 0.61 - - 2143 - 2.20 0.032 2291 -647.7 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24889 308.8 6.1 531 24892 roll 0.61 - - 2154 - 2.22 0.047 890 -631.1 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24911 307.3 6.0 531 24915 done 0.61 - - 2153 - 2.22 0.038 2313 641.0 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25225 287.2 6.4 539 25229 roll 0.61 - - 2154 - 2.22 0.048 3713 630.6 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25270 283.9 6.1 540 25275 done 0.56 0.15 0.134 2121 -220.0 2.17 0.032 2301 -650.7 245.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25595 268.3 4.7 551 25620 roll 0.65 - - 2130 - 2.25 0.046 896 -624.4 269.4 20.60 0.781 1831 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
25660 264.9 4.5 552 25695 done 0.76 0.12 0.058 2209 658.3 2.20 0.037 2305 640.5 299.8 27.55 0.778 1707 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
26028 225.4 10.9 564 26033 roll 0.64 0.22 0.134 2139 -318.2 2.25 0.047 3708 623.6 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26101 219.3 6.1 566 26105 done 0.68 - - 2146 - 2.20 0.032 2294 -642.7 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26425 200.1 6.0 577 26429 roll 0.72 - - 2155 - 2.25 0.047 889 -624.4 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26448 198.6 5.8 577 26452 done 0.78 - - 2156 - 2.22 0.037 2307 638.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26767 179.9 5.8 588 26768 done 0.81 - - 2156 - - - 2307 - 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27073 161.2 6.2 598 27077 roll 0.84 0.10 0.067 2231 750.0 2.25 0.047 3707 622.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27129 154.5 12.7 599 27136 done 0.66 0.35 0.136 2139 -262.9 2.20 0.033 2299 -640.0 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27445 133.0 7.4 614 27449 roll 0.87 0.17 0.058 2217 458.8 2.25 0.043 885 -628.4 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27485 129.9 7.4 616 27489 done 0.92 - - 2217 - 2.22 0.038 2305 639.6 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27819 106.1 6.4 632 27823 roll 0.98 - - 2224 - 2.25 0.044 892 -628.0 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27869 102.7 5.5 634 27873 done 0.98 - - 2224 - 2.22 0.037 2312 639.6 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28187 78.4 7.4 650 28192 roll 0.90 0.12 0.132 2188 -300.0 2.22 0.046 3709 629.3 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28231 74.7 8.9 653 28237 done 0.90 - - 2196 - 2.17 0.032 2300 -649.3 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28559 54.7 5.4 684 28564 roll 1.02 0.08 0.078 2244 600.0 2.22 0.044 890 -635.1 301.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28576 53.7 4.4 685 28609 done 1.15 - - 2244 - 2.22 0.037 2298 634.2 334.2 28.23 0.647 1568 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
28930 31.7 6.8 718 28934 roll 1.22 0.08 0.076 2312 850.0 2.25 0.044 894 -624.0 334.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29031 21.1 11.7 726 29038 done 1.08 0.28 0.139 2231 -289.3 2.22 0.038 2312 638.7 334.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29279 begin surface coast
29302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29302 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.63 5.55 0.035 98 -384.3 - - 2313 - 337.04 - - 1557 - - - - - - - -