OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.45 of 147.00 AH used of 24V (59.56% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 50.91 of 122.20 AH used of 10V (58.34% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -41.80 - 2849 - - - - - - - - - - -
66 4.2 -7.9 4 90 roll -0.68 7.18 0.235 1855 244.6 2.33 0.058 894 -605.6 -117.3 -11.35 - 3414 -49.8 - - - - - - - - - -
344 41.1 -11.2 28 350 done -0.64 - - 1849 - 2.20 0.038 2307 642.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
669 73.2 -7.6 59 673 roll -0.64 - - 1849 - 2.20 0.041 894 -642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
831 87.7 -9.0 70 835 done -0.64 - - 1840 - 2.20 0.037 2308 642.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1160 117.2 -9.5 86 1164 roll -0.62 0.10 0.140 1867 270.0 2.22 0.041 887 -640.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1237 123.4 -7.3 89 1244 done -0.67 - - 1863 - 2.20 0.037 2306 645.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1554 144.4 -6.7 105 1558 roll -0.72 - - 1853 - 2.20 0.054 3704 635.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1600 147.6 -7.8 107 1604 done -0.77 - - 1853 - 2.12 0.029 2294 -665.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1920 168.8 -6.7 118 1925 roll -0.82 0.12 0.059 1763 -750.0 2.17 0.041 900 -642.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1959 173.0 -11.5 119 1964 done -0.70 0.32 0.122 1851 275.0 2.20 0.038 2308 640.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2283 195.7 -6.9 130 2285 done -0.74 - - 1850 - - - 2308 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2590 215.2 -6.1 140 2591 done -0.79 0.10 0.067 1778 -720.0 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2896 246.6 -10.4 150 2901 roll -0.70 0.20 0.119 1845 335.0 2.22 0.048 897 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2991 254.5 -7.5 152 2998 done -0.75 - - 1837 - 2.20 0.041 2305 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3304 277.1 -7.0 163 3308 roll -0.78 - - 1836 - 2.22 0.050 894 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3350 280.5 -7.5 164 3354 done -0.81 - - 1836 - 2.20 0.039 2312 644.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3710 306.0 -7.0 175 3711 done -0.84 - - 1836 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4013 325.7 -6.4 180 4018 roll -0.87 0.10 0.067 1768 -680.0 2.22 0.045 900 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4069 331.0 -10.5 180 4076 done -0.77 0.25 0.120 1833 260.0 2.20 0.038 2317 644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4380 350.1 -5.9 186 4383 roll -0.81 - - 1825 - 2.22 0.054 3708 626.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4413 352.3 -6.3 186 4417 done -0.84 - - 1825 - 2.12 0.031 2307 -660.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4752 373.4 -6.3 192 4756 roll -0.86 - - 1825 - 2.20 0.045 897 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4797 376.6 -6.9 192 4801 done -0.86 - - 1818 - 2.20 0.045 2304 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5118 398.9 -7.1 198 5121 roll -0.86 - - 1817 - 2.22 0.047 895 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5162 402.5 -7.9 198 5166 done -0.86 - - 1809 - 2.22 0.042 2313 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5484 427.2 -7.7 204 5488 roll -0.86 - - 1809 - 2.25 0.044 891 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5529 431.2 -8.1 204 5533 done -0.86 - - 1800 - 2.22 0.040 2305 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5846 456.6 -8.2 210 5850 roll -0.83 - - 1800 - 2.25 0.045 888 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5891 460.7 -8.7 210 5895 done -0.83 0.10 0.130 1818 180.0 2.22 0.045 2303 637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6206 482.3 -6.8 216 6207 done -0.83 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6508 502.5 -6.7 221 6512 roll -0.83 - - 1818 - 2.22 0.049 897 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6553 505.8 -7.8 221 6557 done -0.86 - - 1811 - 2.22 0.040 2313 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6875 529.1 -7.3 227 6876 done -0.86 - - 1811 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7177 551.1 -7.3 232 7181 roll -0.86 - - 1811 - 2.25 0.045 896 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7210 553.8 -7.8 232 7214 done -0.86 - - 1808 - 2.22 0.042 2306 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7543 578.7 -7.5 238 7547 roll -0.86 - - 1808 - 2.25 0.044 889 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7587 582.2 -8.0 238 7591 done -0.86 - - 1800 - 2.25 0.040 2314 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7903 605.6 -7.5 244 7904 done -0.86 - - 1799 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8206 627.5 -7.2 249 8210 roll -0.86 - - 1800 - 2.25 0.047 897 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8250 630.9 -7.8 249 8253 done -0.86 - - 1794 - 2.22 0.047 2306 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8572 653.8 -7.1 255 8576 roll -0.83 0.10 0.134 1823 290.0 2.25 0.044 892 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8621 657.1 -6.3 255 8625 done -0.88 - - 1823 - 2.22 0.046 2304 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8932 673.7 -5.3 260 8934 done -0.91 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9235 690.6 -5.6 265 9236 done -0.95 0.10 0.065 1755 -670.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9538 719.2 -9.6 270 9540 done -0.86 0.20 0.123 1815 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9841 739.3 -6.5 275 9845 roll -0.89 - - 1815 - 2.25 0.050 889 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9886 742.5 -6.9 275 9890 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.041 2314 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10202 763.7 -6.7 281 10203 done -0.92 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10504 783.4 -6.5 286 10508 roll -0.92 - - 1809 - 2.28 0.048 891 -624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10549 786.5 -6.9 286 10553 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.041 2308 629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10866 804.6 -5.7 292 10867 done -0.92 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11168 820.8 -5.3 297 11169 done -0.92 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11470 838.4 -5.8 302 11471 done -0.92 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11774 856.5 -5.9 307 11778 roll -0.95 - - 1808 - 2.28 0.051 894 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11824 859.8 -6.1 307 11828 done -0.95 - - 1806 - 2.25 0.044 2306 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12134 878.5 -6.1 312 12135 done -0.95 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12436 897.5 -6.4 317 12440 roll -0.95 - - 1806 - 2.28 0.053 894 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12486 901.1 -7.2 317 12491 done -0.95 - - 1797 - 2.25 0.042 2309 628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12796 923.0 -7.1 322 12797 done -0.95 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13100 944.3 -7.0 327 13101 done -0.95 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13402 965.3 -6.9 332 13406 roll -0.95 - - 1796 - 2.28 0.050 900 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13447 968.8 -7.9 332 13451 done -0.95 - - 1795 - 2.25 0.048 2309 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13760 begin apogee
13766 990.6 6.9 338 13867 done -0.22 0.50 0.119 1953 316.0 - - 2310 - - 97.62 1.296 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13868 begin climb
13871 992.2 - 339 13983 roll 0.68 0.55 0.077 2147 352.7 2.55 0.052 3706 547.5 117.3 103.10 1.269 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14022 988.9 7.4 341 14027 done 0.50 0.20 0.163 2110 -185.0 2.35 0.036 2306 -595.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14367 971.6 5.0 347 14381 done 0.47 - - 2110 - - - 2306 - 131.9 12.38 1.133 2393 -4.4 0.415 - - - - - - - - -
14669 954.9 5.6 352 14670 done 0.44 - - 2110 - - - 2306 - 131.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14972 937.8 5.6 357 14976 roll 0.41 - - 2110 - 2.30 0.055 3719 614.3 131.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15011 935.1 7.0 357 15016 done 0.34 0.17 0.156 2072 -223.5 2.22 0.035 2300 -639.2 131.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15332 920.7 4.4 363 15364 done 0.46 0.10 0.077 2117 450.0 - - 2299 - 164.8 29.05 1.211 2259 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
15635 902.9 5.9 368 15639 roll 0.51 - - 2122 - 2.28 0.051 886 -619.7 164.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15776 894.9 6.2 370 15780 done 0.51 - - 2121 - 2.28 0.041 2315 626.8 164.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16130 874.8 5.8 376 16131 done 0.48 - - 2122 - - - 2315 - 164.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16434 857.7 5.6 381 16436 done 0.45 0.10 0.142 2096 -260.0 - - 2315 - 164.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16737 843.0 4.8 386 16762 roll 0.50 - - 2096 - 2.30 0.057 3713 607.8 185.4 18.15 1.134 2174 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
16785 840.2 5.6 386 16789 done 0.50 - - 2103 - 2.22 0.035 2295 -638.7 185.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17105 822.7 5.5 392 17107 done 0.50 - - 2104 - - - 2295 - 185.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17409 806.8 5.2 397 17423 roll 0.51 - - 2104 - 2.33 0.051 3709 606.9 193.9 8.62 0.997 2139 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
17469 803.0 6.1 397 17475 done 0.51 - - 2114 - 2.22 0.034 2298 -635.6 193.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17779 785.7 5.6 403 17780 done 0.51 - - 2114 - - - 2298 - 193.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18082 769.4 5.4 408 18091 roll 0.51 - - 2114 - 2.30 0.050 3707 612.6 197.0 3.90 0.693 2128 -2.3 0.284 - - - - - - - - -
18120 766.9 6.9 408 18124 done 0.49 - - 2124 - 2.17 0.034 2300 -648.4 197.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18453 748.3 5.6 414 18454 done 0.49 - - 2125 - - - 2300 - 197.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18756 730.6 5.9 419 18760 roll 0.49 - - 2125 - 2.28 0.054 3720 622.8 197.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18778 728.9 6.9 419 18783 done 0.46 0.15 0.141 2095 -200.0 2.20 0.035 2300 -645.5 197.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19117 712.4 4.9 425 19136 done 0.53 - - 2095 - - - 2300 - 215.0 17.55 1.052 2054 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
19419 694.8 6.0 430 19424 roll 0.66 0.15 0.061 2162 446.7 2.22 0.045 896 -632.4 215.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19492 689.3 7.6 431 19496 done 0.61 0.12 0.133 2130 -266.7 2.22 0.046 2306 635.1 215.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19847 666.0 6.6 437 19850 roll 0.61 - - 2130 - 2.25 0.054 3717 627.1 215.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19888 663.0 8.0 437 19891 done 0.57 - - 2138 - 2.20 0.033 2293 -647.3 215.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20221 639.3 7.0 443 20222 done 0.54 - - 2138 - - - 2293 - 215.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20524 618.8 6.7 448 20528 roll 0.52 0.10 0.147 2112 -260.0 2.28 0.048 3712 622.4 215.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20562 616.2 6.5 448 20566 done 0.52 - - 2121 - 2.20 0.035 2298 -642.7 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20889 598.8 5.2 454 20898 done 0.53 - - 2120 - - - 2298 - 222.9 7.65 0.864 2022 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
21194 584.5 4.7 459 21218 done 0.58 - - 2120 - - - 2298 - 247.2 22.52 0.986 1923 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
21496 570.5 4.6 464 21522 done 0.65 - - 2120 - - - 2298 - 273.8 24.42 0.974 1814 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
21799 555.8 4.8 469 21820 done 0.72 0.12 0.058 2202 683.3 - - 2298 - 293.2 17.95 0.940 1735 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
22102 521.4 11.9 474 22107 roll 0.60 0.22 0.143 2133 -313.6 2.30 0.048 3713 615.2 293.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22130 518.3 8.3 474 22134 done 0.55 - - 2141 - 2.20 0.033 2303 -640.9 293.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22462 494.9 7.0 480 22466 roll 0.55 - - 2151 - 2.25 0.051 896 -625.3 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22484 493.1 7.5 480 22489 done 0.58 0.10 0.116 2124 -270.0 2.20 0.038 2305 640.5 293.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22828 473.0 5.9 486 22832 roll 0.64 - - 2124 - 2.22 0.049 3706 631.1 293.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22867 470.1 7.9 486 22871 done 0.69 - - 2130 - 2.17 0.032 2296 -649.8 293.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23200 448.9 6.4 492 23205 roll 0.74 0.10 0.068 2210 800.0 2.22 0.047 891 -632.9 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23228 446.4 8.1 492 23233 done 0.70 0.20 0.137 2153 -285.0 2.22 0.041 2308 638.3 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23560 420.3 7.7 498 23563 roll 0.70 - - 2154 - 2.22 0.049 3706 629.7 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23621 414.8 8.0 498 23627 done 0.70 - - 2162 - 2.20 0.034 2299 -639.5 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23932 388.8 8.4 504 23933 done 0.67 - - 2162 - - - 2299 - 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24234 365.6 7.6 509 24239 roll 0.64 0.10 0.145 2136 -260.0 2.25 0.047 3706 625.3 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24255 363.8 6.6 509 24259 done 0.64 - - 2144 - 2.17 0.032 2294 -650.7 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24599 344.0 5.8 515 24600 done 0.64 - - 2143 - - - 2294 - 293.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24903 324.5 6.5 520 24904 done 0.67 - - 2144 - - - 2294 - 293.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25205 303.9 6.8 525 25209 roll 0.69 - - 2144 - 2.28 0.048 3706 619.3 293.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25239 301.5 7.9 525 25243 done 0.69 - - 2153 - 2.17 0.032 2297 -649.3 293.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25581 278.1 6.7 536 25584 roll 0.69 - - 2163 - 2.22 0.048 890 -633.8 293.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25603 276.5 6.4 536 25606 done 0.69 - - 2163 - 2.20 0.041 2302 641.8 293.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25921 254.5 6.8 547 25925 roll 0.69 - - 2163 - 2.25 0.048 3717 628.9 293.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25960 251.4 8.2 548 25965 done 0.66 0.12 0.133 2138 -208.3 2.17 0.032 2300 -653.0 293.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26291 233.9 5.5 559 26294 roll 0.72 - - 2147 - 2.22 0.046 893 -633.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26336 231.0 5.4 560 26340 done 0.79 0.10 0.066 2212 650.0 2.20 0.036 2309 643.6 296.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26661 196.7 10.8 571 26665 roll 0.68 0.20 0.133 2147 -325.0 2.22 0.047 3709 630.6 296.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26734 190.5 8.6 573 26737 done 0.70 - - 2155 - 2.17 0.032 2291 -653.5 296.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27064 168.6 7.1 584 27067 roll 0.70 - - 2165 - 2.20 0.046 893 -635.5 296.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27092 166.6 6.8 584 27098 done 0.74 - - 2165 - 2.20 0.038 2309 643.6 296.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27416 146.6 5.4 596 27422 done 0.74 - - 2165 - - - 2309 - 298.3 4.30 0.514 1714 -2.3 0.074 - - - - - - - - -
27725 127.6 6.1 611 27729 roll 0.78 - - 2173 - 2.22 0.046 896 -636.5 298.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27765 125.0 5.3 612 27775 done 0.86 - - 2173 - 2.17 0.038 2305 649.3 302.7 5.57 0.565 1696 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
28105 105.9 5.0 629 28128 roll 0.92 0.10 0.067 2254 810.0 2.22 0.048 3707 631.5 318.8 15.38 0.660 1630 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
28152 101.5 10.7 631 28157 done 0.77 0.32 0.137 2168 -268.8 2.17 0.032 2295 -650.7 318.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28480 82.0 5.7 647 28484 roll 0.83 - - 2176 - 2.20 0.046 897 -635.5 318.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28508 80.3 5.4 648 28513 done 0.92 0.08 0.075 2226 625.0 2.20 0.036 2311 642.7 321.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28839 52.4 6.9 679 28844 roll 0.89 0.12 0.121 2188 -316.7 2.22 0.047 3716 632.9 321.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28947 45.4 6.1 688 28950 done 0.93 - - 2196 - 2.17 0.031 2293 -655.8 321.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29281 28.0 5.7 719 29284 roll 0.98 - - 2196 - 2.25 0.048 3710 629.8 321.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29338 23.9 8.1 724 29342 done 1.02 - - 2203 - 2.15 0.031 2304 -654.0 321.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29673 8.3 1.7 755 29741 VBD 1.20 0.17 0.047 2320 688.2 - - 2303 - 434.5 64.47 0.608 1304 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
29741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29742 begin surface coast
29748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29749 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.63 5.85 0.033 98 -379.8 - - 2302 - 400.33 - - 1298 - - - - - - - -