OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.74 of 147.00 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.26 of 122.20 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -41.67 - 2527 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.7 4 100 roll -0.68 7.07 0.230 1845 247.0 2.40 0.058 896 -587.5 -117.3 -22.30 - 3413 -39.7 - - - - - - - - - -
209 20.5 -9.9 16 216 done -0.63 0.10 0.137 1863 180.0 2.25 0.041 2309 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
537 57.0 -9.8 47 538 done -0.63 - - 1862 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
863 81.9 -8.1 77 864 done -0.63 - - 1862 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1172 106.2 -8.3 92 1176 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.041 893 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1213 109.6 -8.6 94 1217 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.040 2301 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1547 134.5 -6.9 110 1548 done -0.70 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1855 155.1 -6.3 124 1859 roll -0.75 0.10 0.064 1791 -720.0 2.25 0.040 884 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1893 159.0 -11.1 125 1898 done -0.67 0.25 0.117 1858 268.0 2.28 0.038 2314 627.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2218 179.1 -5.7 136 2219 done -0.73 - - 1857 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2523 197.6 -6.2 146 2528 roll -0.79 0.12 0.054 1777 -666.7 2.28 0.041 883 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2596 205.2 -11.3 148 2601 done -0.71 0.28 0.117 1850 260.7 2.28 0.044 2309 625.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2920 227.0 -6.4 159 2924 roll -0.77 - - 1851 - 2.25 0.043 890 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2954 229.2 -6.6 160 2959 done -0.82 0.10 0.066 1778 -730.0 2.25 0.040 2307 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3283 262.8 -10.7 171 3285 done -0.74 0.20 0.122 1837 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3590 285.7 -7.2 181 3594 roll -0.77 - - 1838 - 2.28 0.043 885 -624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3653 290.4 -7.5 183 3657 done -0.82 - - 1837 - 2.28 0.042 2311 625.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3986 312.6 -6.5 191 3988 done -0.85 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4290 331.1 -6.1 196 4292 done -0.88 0.10 0.064 1766 -710.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4593 361.2 -10.2 201 4598 roll -0.78 0.17 0.126 1825 347.1 2.28 0.043 894 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4665 367.1 -7.5 202 4669 done -0.78 - - 1819 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5026 391.7 -6.8 208 5030 roll -0.78 - - 1818 - 2.25 0.043 896 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5059 394.2 -6.8 208 5063 done -0.78 - - 1809 - 2.22 0.042 2303 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5398 417.4 -6.9 214 5399 done -0.78 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5700 439.5 -7.3 219 5704 roll -0.78 - - 1810 - 2.28 0.047 883 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5734 442.3 -7.8 219 5739 done -0.78 0.12 0.124 1836 216.7 2.28 0.040 2308 625.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6060 462.8 -6.3 225 6064 roll -0.83 - - 1829 - 2.28 0.052 3716 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6090 464.6 -7.2 225 6094 done -0.89 - - 1828 - 2.20 0.031 2293 -646.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6423 486.5 -6.6 231 6427 roll -0.92 0.10 0.067 1754 -740.0 2.22 0.044 898 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6478 492.3 -11.1 231 6485 done -0.82 0.28 0.124 1828 264.3 2.22 0.044 2305 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6788 513.9 -6.9 237 6792 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.045 903 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6822 516.5 -7.4 237 6826 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.039 2306 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7161 540.3 -7.1 243 7163 done -0.92 0.08 0.081 1756 -825.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7463 571.4 -10.5 248 7468 roll -0.82 0.17 0.127 1815 347.1 2.28 0.046 898 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7529 576.9 -7.6 249 7533 done -0.82 - - 1808 - 2.22 0.041 2304 633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7896 602.8 -7.1 255 7897 done -0.82 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8198 624.1 -7.0 260 8200 done -0.82 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8502 644.9 -6.8 265 8506 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.050 896 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8535 647.3 -7.5 265 8539 done -0.82 - - 1806 - 2.28 0.044 2312 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8862 667.9 -6.2 271 8863 done -0.82 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9164 685.6 -5.8 276 9165 done -0.82 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9467 703.1 -5.8 281 9471 roll -0.82 - - 1806 - 2.30 0.051 895 -616.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9505 705.5 -6.3 281 9510 done -0.82 0.10 0.127 1824 180.0 2.28 0.042 2312 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9828 720.8 -4.8 287 9829 done -0.87 - - 1824 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10130 736.6 -5.3 292 10135 roll -0.91 0.10 0.066 1764 -600.0 2.28 0.044 892 -622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10169 739.7 -9.1 292 10174 done -0.83 0.22 0.122 1822 263.6 2.28 0.045 2311 622.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10490 759.3 -6.0 298 10491 done -0.87 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10793 778.6 -6.4 303 10797 roll -0.92 - - 1822 - 2.28 0.051 899 -619.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10820 780.5 -7.0 303 10825 done -0.96 0.12 0.063 1756 -550.0 2.25 0.044 2304 624.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11153 811.3 -9.4 309 11155 done -0.88 0.20 0.123 1816 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11457 829.9 -5.9 314 11461 roll -0.91 - - 1816 - 2.28 0.053 899 -615.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11491 832.2 -6.8 314 11495 done -0.94 - - 1810 - 2.25 0.047 2306 625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11823 853.0 -6.2 320 11824 done -0.97 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12127 871.7 -6.2 325 12129 done -0.99 0.10 0.076 1756 -540.0 - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12430 897.4 -8.5 330 12435 roll -0.91 0.17 0.126 1814 341.2 2.30 0.048 899 -611.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12470 900.2 -7.3 330 12474 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.041 2308 618.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12792 919.4 -6.0 336 12793 done -0.97 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13094 936.8 -5.7 341 13099 roll -1.00 0.10 0.078 1764 -450.0 2.30 0.051 902 -611.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13138 940.2 -7.3 341 13143 done -0.93 0.15 0.137 1796 213.3 2.28 0.044 2312 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13453 959.1 -5.9 347 13457 roll -0.93 - - 1797 - 2.33 0.048 893 -609.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13482 960.8 -6.1 347 13486 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.041 2313 617.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13815 980.4 -5.9 353 13819 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.054 896 -616.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13855 983.0 -6.8 353 13859 done -0.93 - - 1792 - 2.28 0.049 2305 618.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13991 begin apogee
13998 991.7 6.2 356 14097 done -0.22 0.50 0.118 1952 320.0 - - 2305 - - 96.60 1.299 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
14098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14098 begin climb
14101 992.7 - 357 14211 roll 0.68 0.60 0.077 2153 335.0 2.55 0.057 3714 552.5 117.3 103.00 1.269 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14237 989.6 6.7 360 14243 done 0.52 0.22 0.167 2111 -190.9 2.40 0.035 2314 -583.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14604 969.5 5.4 366 14608 roll 0.48 - - 2120 - 2.35 0.055 886 -607.7 121.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14638 967.6 5.2 366 14652 done 0.46 - - 2120 - 2.30 0.047 2308 618.3 129.6 10.07 1.093 2402 -3.9 0.381 - - - - - - - - -
14963 949.0 5.7 372 14968 roll 0.40 0.12 0.146 2088 -266.7 2.28 0.054 3711 615.4 129.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15008 946.5 5.0 372 15028 done 0.40 - - 2096 - 2.25 0.034 2290 -631.6 144.6 14.20 1.148 2341 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
15396 926.4 5.3 379 15405 done 0.41 - - 2096 - - - 2290 - 151.7 7.35 1.009 2312 -3.9 0.402 - - - - - - - - -
15699 909.2 5.7 384 15703 roll 0.41 - - 2096 - 2.33 0.051 3716 612.0 151.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15749 905.7 6.3 384 15754 done 0.38 0.10 0.166 2084 -120.0 2.25 0.041 2295 -631.6 151.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16059 889.7 5.1 389 16072 done 0.44 - - 2083 - - - 2295 - 163.0 11.10 1.093 2265 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
16363 873.3 5.4 394 16373 roll 0.49 0.10 0.072 2134 510.0 2.33 0.056 3720 611.6 166.4 4.40 0.792 2252 -3.0 0.362 - - - - - - - - -
16401 870.3 8.6 394 16406 done 0.38 0.22 0.156 2085 -222.7 2.25 0.038 2298 -632.0 166.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16729 853.3 5.1 400 16754 roll 0.44 - - 2094 - 2.30 0.048 897 -609.1 179.4 15.02 0.977 2198 -3.5 0.342 - - - - - - - - -
16771 851.0 5.1 400 16788 done 0.52 - - 2093 - 2.28 0.044 2313 621.1 190.4 11.15 1.062 2154 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
17092 834.5 5.2 406 17106 roll 0.58 0.10 0.074 2146 530.0 2.30 0.055 3719 611.3 199.7 9.43 1.028 2116 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
17130 831.5 8.0 406 17134 done 0.48 0.20 0.148 2103 -215.0 2.28 0.034 2299 -622.8 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17456 814.0 5.2 412 17469 done 0.53 - - 2103 - - - 2299 - 210.0 10.55 1.039 2074 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
17760 799.2 4.8 417 17785 roll 0.59 0.10 0.069 2157 540.0 2.40 0.056 3703 585.0 229.9 18.83 1.106 1992 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
17808 795.3 7.7 417 17813 done 0.50 0.22 0.143 2108 -222.7 2.28 0.033 2304 -613.6 229.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18124 777.7 5.4 423 18128 roll 0.55 - - 2117 - 2.33 0.054 894 -605.2 233.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18148 776.5 4.5 423 18185 done 0.64 0.08 0.085 2162 562.5 2.28 0.041 2305 618.9 263.8 30.62 1.118 1854 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
18489 745.1 9.4 429 18493 roll 0.57 0.15 0.137 2123 -260.0 2.30 0.051 3716 613.5 263.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18544 740.2 7.6 429 18550 done 0.57 - - 2131 - 2.28 0.038 2294 -623.7 263.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18854 718.5 7.0 435 18855 done 0.57 - - 2131 - - - 2293 - 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19157 698.2 6.7 440 19161 roll 0.57 - - 2131 - 2.30 0.049 3710 616.1 263.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19206 694.1 8.0 440 19210 done 0.57 - - 2141 - 2.22 0.034 2300 -635.1 263.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19522 672.1 7.0 446 19523 done 0.57 - - 2142 - - - 2300 - 263.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19825 651.8 6.7 451 19829 roll 0.57 - - 2142 - 2.28 0.049 3710 618.4 263.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19859 649.2 7.3 451 19864 done 0.54 0.12 0.137 2118 -200.0 2.22 0.033 2291 -639.2 263.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20192 631.5 5.3 457 20201 roll 0.60 - - 2126 - 2.28 0.048 901 -609.6 269.0 4.20 0.682 1834 -2.4 0.245 - - - - - - - - -
20225 629.5 5.2 457 20240 done 0.68 - - 2126 - 2.22 0.039 2309 634.2 278.7 10.68 0.938 1793 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
20557 610.4 5.8 463 20561 roll 0.72 0.10 0.069 2199 730.0 2.28 0.048 3712 615.4 278.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20590 607.0 12.8 463 20595 done 0.59 0.30 0.149 2126 -243.3 2.25 0.037 2305 -625.3 278.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20916 585.5 6.3 469 20920 roll 0.63 - - 2135 - 2.28 0.048 894 -618.9 278.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20945 583.5 6.3 469 20949 done 0.69 - - 2135 - 2.25 0.043 2308 628.4 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21276 559.6 7.2 475 21280 roll 0.69 - - 2135 - 2.25 0.055 3706 621.3 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21315 556.3 8.2 475 21319 done 0.69 - - 2145 - 2.20 0.032 2300 -639.1 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21647 532.7 7.1 481 21649 done 0.69 - - 2145 - - - 2300 - 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21950 512.9 6.5 486 21954 roll 0.69 - - 2145 - 2.28 0.048 3707 617.1 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21983 510.4 6.6 486 21987 done 0.66 - - 2154 - 2.20 0.032 2303 -638.2 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22317 487.8 6.8 492 22321 roll 0.64 - - 2154 - 2.28 0.048 3706 615.4 278.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22345 485.5 8.9 492 22349 done 0.59 0.15 0.133 2123 -206.7 2.22 0.032 2299 -633.8 278.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22677 470.3 4.5 498 22717 roll 0.68 0.10 0.067 2208 850.0 2.33 0.048 900 -600.4 308.6 28.60 0.874 1672 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
22735 465.3 8.3 498 22742 done 0.59 0.28 0.130 2129 -282.1 2.25 0.039 2301 622.7 308.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23046 448.3 5.3 504 23057 roll 0.66 - - 2128 - 2.35 0.049 3719 603.4 315.0 6.47 0.746 1646 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
23085 445.7 6.8 504 23090 done 0.73 0.08 0.076 2197 862.5 2.25 0.032 2293 -633.8 315.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23407 411.5 11.1 510 23409 done 0.63 0.22 0.135 2132 -295.5 - - 2293 - 315.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23709 393.5 5.6 515 23713 roll 0.69 - - 2133 - 2.28 0.048 3709 621.1 315.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23732 392.1 8.0 515 23736 done 0.76 0.10 0.064 2208 750.0 2.20 0.031 2301 -640.0 315.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24070 354.4 11.5 521 24072 done 0.63 0.25 0.135 2136 -288.0 - - 2300 - 315.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24374 335.7 5.8 526 24375 done 0.70 - - 2136 - - - 2300 - 315.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24675 317.7 5.9 531 24680 roll 0.76 0.10 0.064 2212 760.0 2.30 0.048 3710 613.0 315.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24699 315.6 11.1 531 24704 done 0.73 0.22 0.141 2159 -240.9 2.22 0.032 2306 -632.4 315.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25038 290.2 7.3 539 25042 roll 0.73 - - 2168 - 2.25 0.047 894 -627.6 315.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25073 287.6 7.6 540 25077 done 0.76 - - 2168 - 2.22 0.037 2306 636.0 315.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25414 257.7 9.0 551 25418 roll 0.76 - - 2168 - 2.22 0.048 3705 630.2 315.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25470 252.1 9.0 552 25474 done 0.73 - - 2178 - 2.20 0.032 2301 -638.2 315.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25783 224.9 8.4 562 25788 roll 0.70 0.10 0.140 2160 -180.0 2.28 0.044 892 -618.0 315.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25812 222.7 7.4 563 25816 done 0.72 - - 2160 - 2.22 0.038 2304 636.0 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26153 201.2 6.6 574 26157 roll 0.72 - - 2160 - 2.25 0.048 3705 622.7 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26181 199.1 6.6 574 26187 done 0.72 - - 2168 - 2.20 0.031 2303 -637.3 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26494 176.3 7.6 585 26498 roll 0.72 - - 2178 - 2.28 0.046 886 -621.5 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26522 174.2 7.3 585 26529 done 0.75 - - 2178 - 2.22 0.038 2303 638.3 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26835 150.0 8.0 596 26839 roll 0.75 - - 2178 - 2.25 0.048 3716 628.0 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26896 144.2 9.3 598 26903 done 0.75 0.10 0.130 2161 -170.0 2.22 0.032 2298 -638.7 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27213 124.0 6.0 614 27216 roll 0.81 - - 2169 - 2.25 0.045 896 -623.1 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27246 121.8 6.5 615 27251 done 0.90 0.10 0.067 2230 610.0 2.22 0.036 2311 637.4 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27563 94.1 8.8 630 27565 done 0.82 0.17 0.123 2177 -311.8 - - 2312 - 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27876 73.7 5.6 650 27880 roll 0.87 - - 2186 - 2.28 0.045 890 -623.7 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27905 72.0 4.7 652 27932 done 0.96 0.08 0.075 2243 712.5 2.22 0.037 2308 638.7 339.0 21.40 0.655 1549 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
28252 46.5 6.0 684 28257 roll 0.92 0.15 0.123 2197 -306.7 2.28 0.046 3709 614.5 339.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28293 44.4 4.0 687 28337 done 1.01 - - 2205 - 2.22 0.031 2301 -634.2 382.4 36.17 0.638 1370 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
28656 22.4 7.4 721 28661 roll 1.09 0.10 0.064 2283 780.0 2.30 0.048 893 -612.2 382.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28689 19.8 7.4 723 28696 done 1.09 0.17 0.130 2233 -294.1 2.25 0.037 2303 626.7 382.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29012 begin surface coast
29023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29023 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.62 5.53 0.032 98 -386.1 - - 2305 - 385.12 - - 1361 - - - - - - - -