OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 58.57 of 147.00 AH used of 24V (60.16% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 50.13 of 122.20 AH used of 10V (58.98% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 97 - - - 2304 - -117.3 -31.70 - 2539 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.7 3 87 roll -0.68 7.25 0.235 1841 240.6 2.40 0.064 889 -589.6 -117.3 -22.48 - 3413 -38.9 - - - - - - - - - -
173 18.7 -17.8 13 180 done -0.58 0.15 0.127 1876 233.3 2.28 0.042 2312 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
500 49.1 -9.4 44 504 roll -0.58 - - 1876 - 2.28 0.039 887 -625.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
535 52.4 -8.2 47 539 done -0.61 - - 1876 - 2.25 0.038 2301 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
863 76.3 -7.9 77 864 done -0.65 - - 1876 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1182 99.6 -6.8 95 1187 roll -0.68 0.10 0.064 1802 -740.0 2.25 0.048 888 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1250 107.4 -11.6 98 1254 done -0.60 0.25 0.123 1866 256.0 2.25 0.037 2307 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1571 132.2 -7.9 114 1575 roll -0.64 - - 1867 - 2.28 0.041 880 -625.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1612 135.5 -9.1 116 1616 done -0.70 - - 1864 - 2.25 0.039 2304 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1934 156.3 -6.2 130 1938 roll -0.75 0.10 0.064 1783 -810.0 2.25 0.040 887 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1973 160.1 -11.1 131 1978 done -0.65 0.28 0.120 1856 260.7 2.25 0.038 2307 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2297 182.0 -6.4 142 2298 done -0.71 - - 1857 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2603 200.0 -5.9 152 2608 roll -0.76 0.10 0.065 1784 -730.0 2.28 0.041 880 -625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2653 204.5 -9.9 153 2658 done -0.68 0.28 0.119 1856 257.1 2.25 0.038 2299 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2967 223.9 -6.1 163 2971 roll -0.74 - - 1856 - 2.28 0.048 885 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2996 225.7 -6.6 164 3001 done -0.81 0.10 0.066 1778 -780.0 2.28 0.038 2314 626.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3332 257.5 -9.5 175 3334 done -0.72 0.22 0.122 1846 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3637 275.8 -5.8 185 3639 done -0.77 - - 1846 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3944 294.1 -6.1 195 3948 roll -0.82 0.10 0.065 1772 -740.0 2.30 0.045 888 -620.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4000 299.7 -11.1 196 4007 done -0.73 0.28 0.120 1843 253.6 2.25 0.040 2305 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4310 320.8 -6.6 202 4314 roll -0.77 - - 1843 - 2.28 0.045 886 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4354 323.9 -7.2 202 4358 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.039 2315 626.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4669 344.1 -6.4 208 4674 roll -0.86 0.10 0.066 1763 -740.0 2.30 0.050 882 -623.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4725 349.5 -10.3 208 4732 done -0.76 0.22 0.110 1840 350.0 2.30 0.044 2304 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5035 367.8 -5.7 214 5039 roll -0.80 - - 1841 - 2.25 0.044 889 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5074 370.3 -6.7 214 5079 done -0.86 0.10 0.064 1766 -750.0 2.25 0.045 2305 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5395 401.6 -10.0 220 5397 done -0.76 0.22 0.122 1834 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5698 421.3 -6.3 225 5702 roll -0.81 - - 1834 - 2.28 0.044 878 -625.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5727 423.3 -7.2 225 5731 done -0.85 - - 1834 - 2.28 0.041 2307 626.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6059 445.1 -6.6 231 6061 done -0.89 0.10 0.067 1766 -680.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6362 475.3 -10.1 236 6367 roll -0.81 0.17 0.124 1826 352.9 2.33 0.050 883 -611.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6441 481.7 -7.2 237 6445 done -0.84 - - 1821 - 2.30 0.047 2312 621.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6790 506.4 -7.1 243 6791 done -0.86 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7093 527.8 -7.1 248 7097 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.048 883 -621.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7134 531.0 -8.2 248 7138 done -0.90 - - 1820 - 2.30 0.041 2313 621.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7455 553.7 -7.1 254 7459 roll -0.90 - - 1820 - 2.30 0.046 886 -620.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7500 557.0 -7.1 254 7504 done -0.90 - - 1810 - 2.28 0.041 2306 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7815 578.4 -6.7 260 7816 done -0.90 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8118 597.3 -6.2 265 8119 done -0.90 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8421 616.1 -6.2 270 8425 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.046 887 -617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8484 620.4 -6.7 271 8488 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.042 2302 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8849 644.1 -6.4 277 8851 done -0.90 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9153 664.9 -6.9 282 9157 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.052 880 -618.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9203 668.7 -7.3 282 9207 done -0.90 - - 1799 - 2.30 0.041 2312 622.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9513 691.4 -7.4 287 9517 roll -0.90 - - 1799 - 2.30 0.045 884 -620.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9557 694.9 -8.2 287 9561 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.046 2303 622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9872 718.7 -7.5 293 9876 roll -0.90 - - 1794 - 2.28 0.049 890 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9911 721.7 -7.9 293 9915 done -0.90 - - 1787 - 2.28 0.041 2304 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10232 745.0 -7.2 299 10234 done -0.87 0.10 0.139 1815 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10535 762.1 -5.6 304 10539 roll -0.90 - - 1815 - 2.30 0.050 886 -617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10574 764.4 -6.2 304 10578 done -0.92 - - 1810 - 2.30 0.041 2314 620.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10895 783.2 -5.8 310 10896 done -0.92 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11198 802.2 -6.3 315 11202 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.050 887 -620.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11248 805.7 -7.4 315 11252 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.041 2303 621.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11559 825.1 -6.2 320 11560 done -0.92 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11861 842.6 -5.8 325 11865 roll -0.92 - - 1807 - 2.28 0.051 890 -620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11916 846.0 -6.0 325 11922 done -0.92 - - 1805 - 2.28 0.043 2305 620.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12227 862.5 -5.3 331 12228 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12529 878.3 -5.2 336 12530 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12832 893.8 -5.1 341 12836 roll -0.92 - - 1805 - 2.33 0.048 880 -611.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12877 896.4 -5.7 341 12881 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.045 2302 618.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13193 914.4 -5.8 347 13194 done -0.92 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13495 933.0 -6.2 352 13499 roll -0.92 - - 1795 - 2.33 0.051 886 -607.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13544 936.7 -7.0 352 13549 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.043 2301 615.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13854 957.9 -7.0 357 13859 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.051 891 -613.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13888 960.6 -7.8 357 13892 done -0.92 - - 1792 - 2.30 0.043 2314 618.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14220 984.4 -7.2 363 14224 roll -0.92 - - 1791 - 2.33 0.049 887 -612.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14270 988.5 -8.1 363 14274 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.046 2307 617.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14335 begin apogee
14341 993.6 7.7 364 14441 done -0.22 0.55 0.117 1957 318.2 - - 2307 - - 96.72 1.300 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
14441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14441 begin climb
14445 995.2 - 365 14555 roll 0.68 0.57 0.074 2152 342.1 2.55 0.053 3712 551.0 117.3 103.07 1.273 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14574 993.8 5.5 367 14581 done 0.54 0.20 0.166 2117 -175.0 2.45 0.039 2301 -575.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14885 977.5 5.2 373 14894 done 0.50 - - 2117 - - - 2301 - 125.5 6.90 0.997 2419 -4.2 0.459 - - - - - - - - -
15187 960.9 5.6 378 15191 roll 0.45 - - 2117 - 2.35 0.051 3719 603.4 125.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15221 958.5 6.4 378 15225 done 0.36 0.20 0.157 2073 -220.0 2.28 0.040 2296 -624.1 125.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15554 942.6 4.9 384 15576 roll 0.45 0.10 0.078 2119 460.0 2.35 0.057 3711 602.1 143.0 16.23 1.175 2346 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15656 935.5 7.6 385 15661 done 0.36 0.20 0.153 2076 -215.0 2.28 0.041 2296 -620.6 143.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15983 918.4 5.3 391 15997 roll 0.46 0.10 0.077 2120 440.0 2.35 0.056 3712 602.6 149.9 7.12 1.003 2318 -3.8 0.387 - - - - - - - - -
16101 910.2 7.5 392 16106 done 0.37 0.20 0.150 2077 -215.0 2.25 0.041 2298 -628.4 149.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16422 893.6 5.2 398 16437 roll 0.48 0.10 0.077 2131 540.0 2.30 0.051 885 -614.3 159.1 9.32 1.064 2282 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
16528 887.0 5.6 399 16533 done 0.44 0.15 0.135 2091 -266.7 2.28 0.041 2305 622.8 159.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16855 871.3 4.8 405 16879 roll 0.49 - - 2091 - 2.30 0.056 3709 610.4 180.5 19.88 1.160 2194 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
16932 867.2 5.6 406 16936 done 0.49 - - 2100 - 2.25 0.039 2294 -628.9 180.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17281 849.4 5.1 412 17296 done 0.53 - - 2100 - - - 2294 - 193.7 12.73 1.094 2141 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
17585 834.4 4.9 417 17609 roll 0.58 0.10 0.069 2152 520.0 2.38 0.057 3714 596.6 211.6 16.98 1.118 2068 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
17644 829.9 8.6 417 17652 done 0.48 0.22 0.146 2102 -227.3 2.28 0.041 2296 -621.9 211.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17954 814.8 4.7 423 17978 done 0.55 - - 2102 - - - 2296 - 235.3 22.02 1.125 1971 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
18258 799.5 5.1 428 18272 done 0.62 0.12 0.061 2164 516.7 - - 2295 - 247.7 11.88 1.044 1921 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
18561 772.0 9.3 433 18566 roll 0.54 0.17 0.135 2110 -317.6 2.35 0.055 3721 606.8 247.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18583 769.9 8.4 433 18587 done 0.50 - - 2118 - 2.28 0.038 2300 -623.2 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18921 748.8 6.2 439 18925 roll 0.52 - - 2118 - 2.30 0.056 3709 612.6 247.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18954 746.5 6.6 439 18958 done 0.52 - - 2129 - 2.25 0.033 2291 -630.2 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19280 724.9 6.6 445 19284 roll 0.52 - - 2129 - 2.30 0.049 3716 619.6 247.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19318 721.8 7.5 445 19323 done 0.52 0.10 0.146 2113 -160.0 2.22 0.034 2301 -637.4 247.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19645 702.7 5.9 451 19646 done 0.57 - - 2114 - - - 2301 - 247.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19948 685.4 5.7 456 19949 done 0.61 - - 2113 - - - 2301 - 247.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20251 667.1 6.0 461 20256 roll 0.66 0.10 0.068 2184 710.0 2.30 0.049 3709 612.2 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20284 663.7 11.6 461 20289 done 0.54 0.28 0.147 2118 -235.7 2.22 0.034 2297 -636.0 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20617 640.5 6.8 467 20618 done 0.57 - - 2118 - - - 2297 - 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20919 619.5 7.0 472 20923 roll 0.61 - - 2118 - 2.30 0.048 3712 615.2 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20947 617.3 8.6 472 20952 done 0.64 - - 2126 - 2.25 0.033 2290 -632.0 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21281 592.8 7.4 478 21285 roll 0.64 - - 2126 - 2.30 0.048 3712 618.3 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21314 589.9 8.8 478 21318 done 0.64 - - 2135 - 2.20 0.033 2303 -640.5 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21647 565.3 7.4 484 21651 roll 0.64 - - 2136 - 2.28 0.048 3715 619.3 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21687 561.9 8.3 484 21690 done 0.61 - - 2146 - 2.20 0.033 2304 -641.4 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22014 538.6 7.0 490 22018 roll 0.58 - - 2146 - 2.28 0.048 3720 621.1 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22041 536.4 6.8 490 22046 done 0.53 0.15 0.134 2115 -206.7 2.22 0.033 2300 -639.6 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22379 518.8 5.1 496 22400 roll 0.60 - - 2123 - 2.30 0.046 888 -613.9 259.9 11.05 0.881 1871 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
22424 516.5 5.0 496 22445 done 0.69 0.10 0.068 2186 630.0 2.28 0.037 2314 625.4 275.5 15.57 0.913 1807 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
22814 478.6 10.0 503 22818 roll 0.59 0.20 0.137 2124 -310.0 2.25 0.048 3706 618.7 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22903 471.6 6.8 504 22907 done 0.61 - - 2132 - 2.22 0.033 2294 -636.0 275.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23242 452.3 5.6 510 23243 done 0.64 - - 2132 - - - 2294 - 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23545 435.9 5.5 515 23546 done 0.67 - - 2132 - - - 2294 - 276.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23849 419.4 5.4 520 23858 roll 0.71 - - 2132 - 2.33 0.048 3700 603.4 279.5 3.88 0.578 1791 -2.3 0.188 - - - - - - - - -
23893 416.5 6.5 520 23897 done 0.71 - - 2142 - 2.22 0.032 2297 -632.0 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24220 396.7 6.1 526 24221 done 0.71 - - 2142 - - - 2296 - 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24523 377.2 6.5 531 24527 roll 0.71 - - 2142 - 2.30 0.048 3714 616.5 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24561 374.2 7.8 531 24565 done 0.71 - - 2152 - 2.22 0.033 2303 -635.6 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24882 350.4 7.5 537 24883 done 0.71 - - 2152 - - - 2303 - 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25185 328.3 7.2 542 25189 roll 0.71 - - 2152 - 2.28 0.048 3706 615.4 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25241 323.7 9.3 542 25248 done 0.68 - - 2162 - 2.25 0.033 2302 -624.0 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25552 300.4 7.4 548 25556 roll 0.65 - - 2162 - 2.28 0.048 3714 619.3 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25591 297.1 8.6 548 25595 done 0.60 0.15 0.133 2131 -206.7 2.22 0.032 2300 -636.9 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25915 280.5 5.3 559 25927 roll 0.66 - - 2139 - 2.35 0.046 888 -600.9 284.8 6.45 0.677 1769 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
25950 278.5 5.1 560 25968 done 0.74 0.08 0.075 2195 700.0 2.25 0.037 2309 631.6 296.2 11.68 0.747 1722 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
26282 245.2 10.5 571 26287 roll 0.65 0.17 0.132 2139 -329.4 2.28 0.047 3712 615.4 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26333 240.9 6.8 572 26337 done 0.69 - - 2147 - 2.22 0.032 2293 -639.2 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26646 222.2 5.7 582 26650 roll 0.71 - - 2156 - 2.28 0.045 888 -616.2 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26668 220.8 5.0 582 26688 done 0.77 - - 2157 - 2.25 0.037 2305 629.8 311.4 13.77 0.731 1661 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
27020 198.4 6.7 594 27024 roll 0.80 - - 2156 - 2.28 0.048 3710 616.2 311.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27070 194.3 7.4 595 27073 done 0.80 - - 2165 - 2.22 0.031 2302 -634.2 311.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27388 170.8 7.5 606 27392 roll 0.80 - - 2175 - 2.28 0.045 889 -619.7 311.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27418 168.6 6.5 607 27422 done 0.82 - - 2175 - 2.25 0.037 2307 630.2 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27734 145.8 7.3 618 27738 roll 0.82 - - 2175 - 2.25 0.048 3710 623.6 311.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27767 142.7 8.5 619 27771 done 0.82 - - 2185 - 2.20 0.031 2303 -639.5 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28090 119.6 6.2 635 28094 roll 0.82 - - 2185 - 2.25 0.048 3708 624.4 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28123 117.0 6.1 636 28127 done 0.82 - - 2195 - 2.20 0.031 2302 -639.1 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28445 96.2 5.8 652 28449 roll 0.82 - - 2195 - 2.28 0.048 3715 619.7 311.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28472 94.3 7.5 653 28477 done 0.82 0.12 0.122 2169 -216.7 2.22 0.031 2300 -637.4 311.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28796 75.5 5.9 672 28801 roll 0.89 0.10 0.064 2240 710.0 2.25 0.044 893 -625.3 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28837 71.9 8.0 675 28842 done 0.84 0.20 0.117 2178 -310.0 2.22 0.037 2308 637.4 311.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29162 53.5 5.6 705 29167 roll 1.02 0.15 0.057 2241 420.0 2.25 0.048 3717 626.2 311.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29321 41.1 8.8 718 29328 done 0.95 0.12 0.118 2207 -283.3 2.22 0.031 2309 -634.2 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29646 26.2 8.1 749 29647 done 0.95 - - 2208 - - - 2307 - 311.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29966 7.3 1.3 779 30018 VBD 1.11 0.12 0.056 2291 691.7 - - 2307 - 436.9 49.17 0.607 1418 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
30019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30019 begin surface coast
30026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30026 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.59 5.80 0.038 99 -377.9 - - 2307 - 372.12 - - 1414 - - - - - - - -