OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.70 of 147.00 AH used of 24V (60.75% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 49.34 of 122.20 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -116.9 -51.62 - 2775 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -5.0 5 96 done -0.68 6.97 0.225 1841 250.1 - - 2303 - -117.3 -13.65 - 3412 -46.7 - - - - - - - - - -
418 54.3 -11.1 37 422 roll -0.61 0.10 0.140 1870 290.0 2.30 0.041 886 -616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
485 60.4 -7.8 42 491 done -0.65 - - 1863 - 2.28 0.037 2301 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
808 87.0 -8.3 69 812 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.041 887 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
836 89.4 -8.1 70 840 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.038 2312 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1152 114.4 -7.8 85 1153 done -0.67 - - 1863 - - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1462 134.5 -5.8 100 1466 roll -0.69 - - 1863 - 2.28 0.041 883 -626.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1535 139.6 -7.0 103 1539 done -0.74 0.10 0.067 1789 -740.0 2.25 0.038 2308 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1865 172.0 -9.9 116 1869 roll -0.66 0.20 0.122 1847 290.0 2.25 0.050 3707 621.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1909 175.7 -7.1 117 1913 done -0.72 - - 1847 - 2.17 0.029 2293 -651.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2234 197.2 -6.5 128 2238 roll -0.77 - - 1846 - 2.20 0.041 900 -633.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2269 199.8 -7.4 129 2273 done -0.82 - - 1839 - 2.20 0.044 2298 635.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2604 223.0 -6.9 140 2608 roll -0.84 - - 1838 - 2.22 0.041 894 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2639 225.6 -7.7 141 2644 done -0.87 0.10 0.067 1767 -710.0 2.25 0.043 2315 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2975 260.9 -10.4 152 2980 roll -0.77 0.20 0.126 1833 330.0 2.28 0.041 890 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3007 263.8 -7.0 153 3011 done -0.77 - - 1826 - 2.25 0.039 2307 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3343 285.9 -6.7 164 3347 roll -0.77 - - 1826 - 2.25 0.042 890 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3388 289.2 -7.8 165 3392 done -0.77 - - 1818 - 2.22 0.038 2306 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3741 314.8 -7.4 174 3745 roll -0.77 - - 1818 - 2.25 0.045 899 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3768 317.0 -7.8 174 3773 done -0.77 0.10 0.130 1837 190.0 2.22 0.038 2304 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4101 338.7 -6.6 180 4102 done -0.81 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4403 357.6 -6.2 185 4404 done -0.85 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4707 376.4 -6.2 190 4709 done -0.89 0.12 0.059 1763 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5010 407.2 -10.3 195 5014 roll -0.79 0.17 0.127 1822 347.1 2.25 0.044 891 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5077 412.7 -7.6 196 5081 done -0.82 - - 1820 - 2.25 0.045 2303 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5443 438.6 -7.1 202 5444 done -0.82 - - 1820 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5746 459.2 -6.8 207 5749 roll -0.82 - - 1819 - 2.22 0.044 902 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5779 461.6 -7.4 207 5783 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.044 2308 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6111 484.2 -6.7 213 6113 done -0.82 - - 1811 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6415 504.6 -6.7 218 6419 roll -0.82 - - 1811 - 2.28 0.045 894 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6455 507.4 -7.7 218 6459 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.044 2313 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6777 529.1 -6.7 224 6778 done -0.82 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7079 549.7 -6.9 229 7083 roll -0.82 - - 1807 - 2.28 0.046 890 -624.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7112 552.5 -8.3 229 7116 done -0.82 0.10 0.130 1826 190.0 2.25 0.040 2305 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7439 573.1 -6.3 235 7440 done -0.86 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7742 592.1 -6.3 240 7744 done -0.90 0.10 0.067 1764 -620.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8044 620.4 -9.4 245 8049 roll -0.82 0.20 0.121 1828 320.0 2.30 0.051 893 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8077 623.2 -7.5 245 8082 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.044 2301 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8405 645.5 -6.9 251 8406 done -0.90 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8707 667.2 -7.1 256 8709 done -0.94 0.10 0.067 1752 -710.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9011 698.3 -10.4 261 9013 done -0.84 0.22 0.125 1819 304.5 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9314 716.8 -5.8 266 9318 roll -0.88 - - 1820 - 2.28 0.051 891 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9348 719.0 -6.0 266 9352 done -0.92 - - 1819 - 2.28 0.044 2309 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9675 736.9 -5.4 272 9679 roll -0.95 0.10 0.067 1755 -640.0 2.28 0.051 3712 615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9708 739.6 -8.8 272 9712 done -0.87 0.20 0.125 1813 290.0 2.20 0.033 2299 -642.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10036 757.7 -5.4 278 10040 roll -0.89 - - 1813 - 2.25 0.046 891 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10069 759.7 -6.4 278 10073 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.039 2305 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10403 777.9 -5.5 284 10407 roll -0.92 - - 1799 - 2.28 0.051 3711 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10430 779.6 -6.1 284 10434 done -0.92 - - 1799 - 2.20 0.037 2306 -638.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10762 799.9 -6.1 290 10764 done -0.92 - - 1800 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11066 819.0 -6.4 295 11070 roll -0.92 - - 1800 - 2.30 0.052 890 -615.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11106 822.0 -7.8 295 11110 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.040 2305 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11428 844.4 -7.0 301 11429 done -0.92 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11730 866.7 -7.4 306 11731 done -0.92 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12033 889.7 -7.6 311 12037 roll -0.92 - - 1786 - 2.28 0.054 3709 615.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12060 892.1 -9.3 311 12063 done -0.92 - - 1785 - 2.22 0.035 2293 -637.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12399 919.7 -8.2 317 12400 done -0.90 - - 1786 - - - 2293 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12701 944.8 -8.3 322 12706 roll -0.88 0.10 0.133 1804 180.0 2.35 0.051 3712 603.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12723 946.6 -7.5 322 12727 done -0.88 - - 1804 - 2.25 0.034 2294 -630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13067 972.1 -7.5 328 13071 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.051 3709 607.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13100 974.8 -8.4 328 13104 done -0.90 - - 1794 - 2.22 0.034 2296 -636.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13309 begin apogee
13316 990.4 7.4 332 13415 done -0.22 0.50 0.116 1954 320.0 - - 2296 - - 96.93 1.296 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13416 begin climb
13419 992.2 - 333 13531 roll 0.68 0.60 0.077 2156 336.7 2.58 0.051 3709 547.7 117.3 103.15 1.266 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13558 990.8 6.5 336 13563 done 0.51 0.25 0.173 2108 -192.0 2.42 0.039 2307 -579.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13925 971.1 5.4 342 13929 roll 0.47 - - 2117 - 2.35 0.049 887 -604.3 120.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13964 968.6 6.2 342 13968 done 0.44 - - 2117 - 2.30 0.044 2302 615.2 120.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14286 949.7 5.9 348 14291 roll 0.39 0.12 0.146 2085 -266.7 2.30 0.051 3713 613.5 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14330 946.9 6.1 348 14334 done 0.36 - - 2094 - 2.25 0.035 2295 -630.2 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14646 931.1 5.0 354 14662 done 0.38 - - 2094 - - - 2295 - 134.6 13.88 1.147 2382 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
14949 915.3 5.3 359 14963 roll 0.39 - - 2094 - 2.38 0.055 3713 595.8 141.6 7.57 1.016 2352 -4.0 0.396 - - - - - - - - -
14997 912.4 6.7 359 15002 done 0.35 0.12 0.160 2073 -175.0 2.25 0.041 2300 -628.0 141.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15313 898.0 4.6 365 15341 done 0.48 0.10 0.076 2117 440.0 - - 2299 - 169.0 24.95 1.188 2241 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
15616 881.1 5.6 370 15620 roll 0.54 - - 2122 - 2.30 0.048 897 -609.6 169.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15767 872.9 6.0 372 15771 done 0.54 - - 2121 - 2.28 0.043 2310 619.7 169.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16111 854.5 5.4 378 16120 roll 0.51 - - 2121 - 2.30 0.055 3700 604.3 172.9 4.07 0.744 2226 -2.2 0.282 - - - - - - - - -
16138 852.7 5.9 378 16143 done 0.46 0.12 0.157 2100 -175.0 2.22 0.035 2301 -630.2 172.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16476 837.3 4.5 384 16506 done 0.52 - - 2100 - - - 2300 - 203.1 28.10 1.160 2102 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
16779 822.9 4.8 389 16801 done 0.59 0.10 0.071 2152 520.0 - - 2300 - 224.6 19.80 1.119 2015 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
17082 799.1 8.1 394 17087 roll 0.52 0.15 0.140 2113 -260.0 2.33 0.049 3716 607.7 224.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17121 796.4 6.6 394 17125 done 0.52 - - 2121 - 2.25 0.034 2305 -627.1 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17443 778.5 5.5 400 17444 done 0.52 - - 2121 - - - 2304 - 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17745 762.2 5.4 405 17747 done 0.52 - - 2121 - - - 2304 - 228.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18049 746.1 5.4 410 18062 roll 0.53 - - 2121 - 2.28 0.054 3713 618.0 231.6 6.82 0.912 1985 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
18102 742.6 6.6 410 18106 done 0.53 - - 2131 - 2.22 0.033 2301 -636.0 231.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18412 724.2 5.9 415 18416 roll 0.53 - - 2131 - 2.28 0.053 3710 618.0 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18435 722.6 7.1 415 18439 done 0.51 0.12 0.142 2109 -183.3 2.22 0.034 2295 -637.4 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18774 705.2 5.2 421 18784 done 0.56 - - 2109 - - - 2295 - 239.8 8.38 0.940 1953 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
19076 688.6 5.6 426 19080 roll 0.61 0.10 0.066 2182 730.0 2.28 0.045 894 -614.5 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19097 686.8 7.4 426 19102 done 0.61 0.20 0.135 2127 -275.0 2.25 0.039 2305 627.1 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19435 664.4 6.7 432 19439 roll 0.61 - - 2126 - 2.28 0.056 3708 615.4 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19497 659.4 9.5 433 19501 done 0.61 - - 2135 - 2.25 0.037 2293 -628.9 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19863 632.1 7.3 439 19867 roll 0.61 - - 2135 - 2.28 0.048 3709 621.1 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19909 628.4 8.2 439 19913 done 0.57 - - 2145 - 2.20 0.033 2302 -639.5 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20224 603.5 7.9 445 20226 done 0.54 0.12 0.144 2112 -275.0 - - 2302 - 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20528 585.5 5.8 450 20532 roll 0.59 - - 2112 - 2.30 0.048 3717 615.2 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20561 583.0 6.2 450 20565 done 0.63 - - 2118 - 2.25 0.032 2291 -633.8 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20888 563.4 6.0 456 20893 roll 0.67 0.10 0.067 2197 790.0 2.25 0.047 893 -621.3 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20910 561.6 7.2 456 20915 done 0.63 0.22 0.140 2133 -290.9 2.25 0.044 2306 628.0 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21247 539.7 6.4 462 21251 roll 0.63 - - 2134 - 2.25 0.049 3709 623.6 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21303 535.5 8.2 462 21307 done 0.61 - - 2141 - 2.22 0.032 2293 -637.8 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21614 514.3 6.8 467 21618 roll 0.58 - - 2141 - 2.30 0.049 3718 619.6 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21647 511.7 7.7 467 21652 done 0.54 0.15 0.139 2111 -200.0 2.20 0.033 2305 -642.3 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21981 494.8 5.0 473 22001 roll 0.61 0.08 0.079 2181 875.0 2.30 0.048 888 -616.1 255.5 14.77 0.902 1888 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
22023 491.4 8.4 473 22028 done 0.55 0.22 0.128 2117 -290.9 2.28 0.044 2312 624.6 255.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22339 473.6 5.5 479 22342 roll 0.61 - - 2117 - 2.25 0.054 3708 620.4 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22378 470.9 6.5 479 22382 done 0.64 - - 2124 - 2.22 0.035 2297 -635.6 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22706 450.4 6.3 485 22710 roll 0.68 0.08 0.077 2193 862.5 2.28 0.045 893 -615.8 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22727 448.6 7.2 485 22732 done 0.68 0.17 0.135 2145 -282.4 2.25 0.038 2303 626.7 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23065 422.7 7.7 491 23069 roll 0.68 - - 2145 - 2.28 0.053 3718 620.6 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23128 417.0 9.3 492 23132 done 0.64 - - 2154 - 2.22 0.032 2291 -642.8 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23494 387.8 7.8 498 23498 roll 0.61 0.10 0.150 2129 -250.0 2.30 0.048 3713 618.3 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23516 386.0 6.5 498 23520 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.032 2301 -636.0 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23853 363.5 6.6 504 23857 roll 0.61 - - 2147 - 2.28 0.047 894 -617.1 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23881 361.5 6.1 504 23885 done 0.63 - - 2147 - 2.25 0.044 2308 628.4 255.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24214 337.7 7.3 510 24218 roll 0.63 - - 2147 - 2.25 0.049 3708 622.2 255.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24264 333.4 8.5 510 24269 done 0.60 0.12 0.144 2124 -191.7 2.20 0.032 2306 -637.3 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24580 316.0 5.3 516 24590 roll 0.65 - - 2133 - 2.30 0.047 882 -619.1 260.2 4.95 0.624 1870 -2.8 0.159 - - - - - - - - -
24625 313.6 5.0 516 24645 done 0.74 0.10 0.066 2204 710.0 2.25 0.037 2312 635.6 273.6 13.73 0.781 1815 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
24986 277.9 10.2 526 24991 roll 0.62 0.22 0.139 2134 -318.2 2.25 0.047 3711 621.8 273.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25064 271.6 7.6 528 25068 done 0.62 - - 2142 - 2.22 0.031 2297 -636.9 273.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25382 251.9 6.3 539 25383 done 0.62 - - 2142 - - - 2297 - 273.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25689 233.4 5.9 549 25690 done 0.64 - - 2142 - - - 2297 - 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25996 213.4 7.0 559 25997 done 0.66 - - 2142 - - - 2297 - 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26301 189.4 7.9 569 26305 roll 0.69 - - 2142 - 2.30 0.048 3715 616.5 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26330 186.9 9.5 570 26334 done 0.71 - - 2151 - 2.22 0.031 2304 -635.6 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26666 165.7 5.1 581 26680 roll 0.73 - - 2151 - 2.30 0.048 3719 615.2 284.1 9.70 0.666 1772 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
26704 163.8 5.0 582 26723 done 0.74 - - 2161 - 2.25 0.031 2293 -633.8 297.5 13.05 0.684 1718 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
27048 146.8 4.9 594 27070 roll 0.79 - - 2169 - 2.25 0.045 897 -620.4 314.2 15.00 0.683 1649 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
27095 144.4 5.6 596 27099 done 0.86 - - 2170 - 2.25 0.040 2305 625.8 314.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27423 125.8 5.7 612 27427 roll 0.91 0.10 0.067 2248 780.0 2.25 0.048 3714 626.2 314.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27456 122.4 10.5 613 27463 done 0.77 0.32 0.133 2162 -268.8 2.20 0.032 2305 -640.5 314.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27773 102.4 7.0 629 27777 roll 0.95 0.15 0.058 2223 406.7 2.25 0.043 886 -630.7 314.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27862 96.0 5.5 633 27866 done 0.99 - - 2223 - 2.22 0.038 2305 639.2 314.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28189 68.8 7.4 655 28193 roll 0.93 0.10 0.133 2196 -270.0 2.25 0.047 3712 625.3 314.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28300 60.5 5.6 664 28306 done 0.93 - - 2203 - 2.20 0.031 2291 -645.9 314.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28629 48.5 4.1 695 28674 roll 1.01 - - 2203 - 2.33 0.048 3700 604.7 357.3 36.22 0.640 1472 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
28702 43.3 5.3 701 28712 done 1.07 - - 2211 - 2.20 0.031 2296 -638.2 362.3 5.53 0.501 1453 -3.4 0.033 - - - - - - - - -
29039 22.5 9.8 733 29043 roll 1.10 0.10 0.061 2296 850.0 2.25 0.043 895 -622.7 362.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
29068 18.9 13.8 735 29072 done 1.04 0.25 0.124 2220 -304.0 2.25 0.043 2302 625.3 362.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
29335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29335 begin surface coast
29408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29408 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.61 5.53 0.038 98 -383.7 - - 2303 - 364.76 - - 1444 - - - - - - - -